[發(fā)明專利]車輛的踏板感模擬器和具有其的車輛

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810030873.5
• 申請(qǐng)日: 2018-01-12
• 公開（公告）號(hào): CN110027521B
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭祖雄
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號(hào): B60T7/04
• 分類號(hào): B60T7/04;B60T8/40
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

1.一種車輛的踏板感模擬器，所述車輛包括踏板，其特征在于，所述踏板感模擬器包括：

外殼；

第一磁吸件和第二磁吸件，所述第一磁吸件固定在所述外殼的內(nèi)壁上，所述第二磁吸件可移動(dòng)地設(shè)在所述外殼內(nèi)，所述第一磁吸件和所述第二磁吸件中的至少一個(gè)為電磁鐵；

移動(dòng)推桿，所述移動(dòng)推桿可移動(dòng)地設(shè)在所述外殼上，所述移動(dòng)推桿的一端伸入到所述外殼內(nèi)且與所述第二磁吸件配合以推動(dòng)所述第二磁吸件移動(dòng)，所述移動(dòng)推桿的另一端適于與所述踏板相連，通過改變通入到所述第一磁吸件和/或所述第二磁吸件內(nèi)的電流方向和大小來調(diào)節(jié)作用在所述移動(dòng)推桿上的助力的方向和大??；

第一彈性件，所述第一彈性件設(shè)在所述外殼內(nèi)，所述第一彈性件的一端與所述第二磁吸件相連，所述第一彈性件的另一端定位在所述外殼或者所述第一磁吸件上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的踏板感模擬器，其特征在于，還包括安裝座、第二彈性件和移動(dòng)部，所述安裝座設(shè)在所述外殼外，所述移動(dòng)部相對(duì)于所述安裝座可移動(dòng)且所述移動(dòng)部與所述移動(dòng)推桿相連以隨所述移動(dòng)推桿移動(dòng)，所述第二彈性件外套在所述安裝座上且所述第二彈性件的兩端分別止抵在所述安裝座和所述移動(dòng)部上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的踏板感模擬器，其特征在于，所述移動(dòng)推桿包括：

制動(dòng)連接桿，所述制動(dòng)連接桿的第一端適于與所述踏板相連，所述制動(dòng)連接桿的另一端形成為球形配合部；

制動(dòng)推桿，所述制動(dòng)推桿上設(shè)有用于容納所述球形配合部的配合凹槽，所述制動(dòng)推桿的一端伸入到所述外殼內(nèi)以與所述第二磁吸件配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛的踏板感模擬器，其特征在于，所述外殼上設(shè)有貫穿孔，所述制動(dòng)推桿可移動(dòng)地設(shè)在所述貫穿孔內(nèi)，所述制動(dòng)推桿的位于所述外殼內(nèi)的部分設(shè)有防脫部，所述防脫部的橫截面積的最大值大于所述貫穿孔的橫截面積。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的踏板感模擬器，其特征在于，還包括隔磁件，所述隔磁件設(shè)在所述外殼內(nèi)，所述第一磁吸件和所述第二磁吸件分別設(shè)在所述隔磁件內(nèi)，所述第一彈性件位于所述隔磁件的外側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的踏板感模擬器，其特征在于，還包括第一彈簧座，所述第一彈簧座固定在所述外殼的內(nèi)壁上，所述第一磁吸件固定在所述第一彈簧座上，所述第一彈性件的一端止抵在所述第一彈簧座上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的踏板感模擬器，其特征在于，還包括第二彈簧座，所述第二彈簧座設(shè)在所述外殼內(nèi)，所述第二磁吸件設(shè)在所述第二彈簧座上，所述移動(dòng)推桿的一端設(shè)在所述第二彈簧座上以推動(dòng)所述第二彈簧座移動(dòng)，所述第一彈性件的另一端止抵在所述第二彈簧座上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛的踏板感模擬器，其特征在于，所述第二彈簧座內(nèi)設(shè)有定位槽，所述移動(dòng)推桿的一端伸入到所述定位槽內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的車輛的踏板感模擬器，其特征在于，所述第一磁吸件和所述第二磁吸件分別為電磁鐵。

10.一種車輛，其特征在于，包括：

車體，所述車體上設(shè)有電子控制單元；

踏板，所述踏板可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在所述車體上；

踏板感模擬器，所述踏板感模擬器為根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的踏板感模擬器，所述外殼設(shè)在所述車體上，所述移動(dòng)推桿的另一端與所述踏板相連，所述電磁鐵與所述電子控制單元電連接；

用于檢測(cè)所述踏板的踏板情況的檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置與所述電子控制單元相連。