[發明專利]設備運動控制方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 201810030769.6
• 申請日: 2018-01-12
• 公開（公告）號: CN108159699B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 青衡
• 申請（專利權）人: 成都博士信智能科技發展有限公司
• 主分類號: A63F13/52
• 分類號: A63F13/52;A63F13/25;A63F13/211;A63F13/335;A63F13/803
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 唐維虎

本發明提供一種設備運動控制方法、裝置及系統，涉及運動控制技術領域。本方案通過體驗控制設備發出操作指令以控制運動設備的運動狀態，并根據運動設備的運動數據控制體驗控制設備的運動狀態，同時還通過體驗控制設備顯示運動設備周邊場景的視頻信息，有助于使用戶深度投入運動體驗中，進而提升用戶的沉浸感。另外，用戶通過體驗控制設備體驗運動，可保障用戶的安全。

技術領域

本發明涉及運動控制技術領域，具體而言，涉及一種設備運動控制方法、裝置及系統。

背景技術

隨著科技的發展，人們對生活質量的要求越來越高，人們在保障基本生活的同時，通常還會參與娛樂活動，以豐富精神世界。例如，用戶可通過乘坐飛行工具或其他交通工具來體驗運動帶來的體驗感，同時欣賞運動過程中的周邊景物。然而，在現有技術中，交通工具的成本高昂，導致可從交通工具體驗運動的人群少。另外，用戶在駕駛或乘坐交通工具進行體驗時，存在一定安全風險。因此如何提供一種既安全又可體驗運動的設備或系統以成為本領域技術人員亟需解決的技術問題。

發明內容

為了克服上述現有技術中的不足，本發明提供一種設備運動控制方法、裝置及系統，既可以提升用戶的體驗感，還可保障用戶的安全，進而解決上述問題。

為了實現上述目的，本發明較佳實施例所提供的技術方案如下所示：

本發明較佳實施例提供一種設備運動控制方法，應用于與運動設備通信連接的體驗控制設備，所述方法包括：

響應用戶操作向所述運動設備發送操作指令，以使所述運動設備根據所述操作指令運動；

獲得所述運動設備發送的運動數據及周邊場景視頻數據；

根據所述運動數據控制所述體驗控制設備運動，并根據所述周邊場景視頻數據生成運動場景模擬圖像并顯示。

可選地，上述運動數據包括所述運動設備的角速度數據、角加速度數據、速度數據、加速度數據中的至少一種；所述根據所述運動數據控制所述體驗控制設備運動的步驟，包括：

根據所述角速度數據及角加速度數據，控制所述體驗控制設備以所述角速度數據及角加速度數據相同的角速度及角加速度運動；

和/或根據所述速度數據、加速度數據及預設算法，確定所述體驗控制設備的目標速度及目標加速度，控制所述體驗控制設備以所述目標速度及目標加速度運動。

可選地，上述運動數據包括所述運動設備的初始空間角度數據，所述根據所述運動數據控制所述體驗控制設備運動的步驟，包括：

在首次接收到所述運動數據時，控制所述體驗控制設備運動至與所述初始空間角度數據相對應的空間角度。

可選地，上述根據所述周邊場景視頻數據生成運動場景模擬圖像并顯示的步驟，包括：

根據預設畫面特效對所述視頻數據進行渲染，顯示渲染后的視頻數據對應的畫面。

可選地，上述運動場景模擬圖像的顯示方式包括二維顯示或三維顯示。

可選地，上述體驗控制設備預先存儲有所述運動設備運動場景的地圖，所述方法還包括：

獲取與所述運動設備關聯的位置數據，并根據所述位置數據在所述地圖上標記所述運動設備的位置。

本發明的較佳實施例還提供一種設備運動控制裝置，應用于與運動設備通信連接的體驗控制設備，所述設備運動控制裝置包括：

響應單元，用于響應用戶操作向所述運動設備發送操作指令，以使所述運動設備根據所述操作指令運動；

獲得單元，用于獲得所述運動設備發送的運動數據及周邊場景視頻數據；