[發明專利]設備運動控制方法、裝置及系統有效
| 申請號： | 201810030769.6 | 申請日： | 2018-01-12 |
| 公開（公告）號： | CN108159699B | 公開（公告）日： | 2021-10-08 |
| 發明（設計）人： | 青衡 | 申請（專利權）人： | 成都博士信智能科技發展有限公司 |
| 主分類號： | A63F13/52 | 分類號： | A63F13/52;A63F13/25;A63F13/211;A63F13/335;A63F13/803 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 唐維虎 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 設備 運動 控制 方法 裝置 系統 | ||
1.一種設備運動控制方法，其特征在于，應用于與運動設備通信連接的體驗控制設備，包括體驗倉及多個用于支撐所述體驗倉的可伸縮支撐臂，所述體驗倉包括旋轉架，所述方法包括：
響應用戶操作向所述運動設備發送操作指令，以使所述運動設備根據所述操作指令運動；
獲得所述運動設備發送的運動數據及周邊場景視頻數據；
根據所述運動數據控制所述體驗控制設備運動，并根據所述周邊場景視頻數據生成運動場景模擬圖像并顯示，其中，所述運動數據包括所述運動設備的角速度數據、角加速度數據、速度數據、加速度數據中的至少一種；所述根據所述運動數據控制所述體驗控制設備運動的步驟，包括：
根據所述角速度數據及角加速度數據，控制所述體驗控制設備以所述角速度數據及角加速度數據相同的角速度及角加速度運動；
或者根據所述速度數據、加速度數據及預設算法，確定所述體驗控制設備的目標速度及目標加速度，控制所述體驗控制設備以所述目標速度及目標加速度運動，包括：通過所述體驗控制設備中的電動機驅使所述支撐臂伸縮，以及驅使所述旋轉架旋轉。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述運動數據包括所述運動設備的初始空間角度數據，所述根據所述運動數據控制所述體驗控制設備運動的步驟，包括：
在首次接收到所述運動數據時，控制所述體驗控制設備運動至與所述初始空間角度數據相對應的空間角度。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述周邊場景視頻數據生成運動場景模擬圖像并顯示的步驟，包括：
根據預設畫面特效對所述視頻數據進行渲染，顯示渲染后的視頻數據對應的畫面。
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述運動場景模擬圖像的顯示方式包括二維顯示或三維顯示。
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述體驗控制設備預先存儲有所述運動設備運動場景的地圖，所述方法還包括：
獲取與所述運動設備關聯的位置數據，并根據所述位置數據在所述地圖上標記所述運動設備的位置。
6.一種設備運動控制裝置，其特征在于，應用于與運動設備通信連接的體驗控制設備，包括體驗倉及多個用于支撐所述體驗倉的可伸縮支撐臂，所述體驗倉包括旋轉架，所述設備運動控制裝置包括：
響應單元，用于響應用戶操作向所述運動設備發送操作指令，以使所述運動設備根據所述操作指令運動；
獲得單元，用于獲得所述運動設備發送的運動數據及周邊場景視頻數據；
控制單元，用于根據所述運動數據控制所述體驗控制設備運動，并根據所述周邊場景視頻數據生成運動場景模擬圖像并顯示，其中，所述運動數據包括所述運動設備的角速度數據、角加速度數據、速度數據、加速度數據中的至少一種；所述控制單元還用于：
根據所述角速度數據及角加速度數據，控制所述體驗控制設備以所述角速度數據及角加速度數據相同的角速度及角加速度運動；
或者根據所述速度數據、加速度數據及預設算法，確定所述體驗控制設備的目標速度及目標加速度，控制所述體驗控制設備以所述目標速度及目標加速度運動，包括：通過所述體驗控制設備中的電動機驅使所述支撐臂伸縮，以及驅使所述旋轉架旋轉。
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