[發明專利]工業機械和工業機械的控制方法

在審

• 申請號: 201810030715.X
• 申請日: 2018-01-12
• 公開（公告）號: CN108303022A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 西尾幸真
• 申請（專利權）人: 株式會社三豐
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B21/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種工業機械，其特征在于，具備：

工作部，其對工件進行規定的處理；

操作部，其能夠輸入對所述工作部的動作進行指示的操作信號；以及

操作探測部，其將響應于規定操作的所述操作信號探測為允許所述工作部的動作的操作允許信號。

2.根據權利要求1所述的工業機械，其特征在于，

所述操作部具有主體部和操作桿，該操作桿具有相對于所述主體部傾斜的軸部，且該操作桿被設置為自由變更所述軸部的相對于所述主體部的傾斜角度或者位置，

在所述操作桿的周面設置有多個接觸探測傳感器，所述多個接觸探測傳感器在探測到物體的接觸時輸出接觸探測信號，

所述操作探測部將來自至少兩個所述接觸探測傳感器的所述接觸探測信號的輸入探測為所述操作允許信號。

3.根據權利要求2所述的工業機械，其特征在于，

至少一組所述接觸探測傳感器設置在所述操作桿的隔著所述軸部互為相反側的位置，

所述操作探測部將來自至少一組所述接觸探測傳感器的所述接觸探測信號的輸入探測為所述操作允許信號。

4.根據權利要求1所述的工業機械，其特征在于，

所述操作部具有主體部和操作桿，該操作桿具有相對于所述主體部傾斜的軸部，且該操作桿被設置為自由變更所述軸部的相對于所述主體部的傾斜角度或者位置，

所述操作探測部進行將作為所述規定操作的、所述操作桿相對于所述操作部的加速度或者傾斜為規定閾值以下的情況下的所述操作信號探測為所述操作允許信號。

5.根據權利要求1至4中的任一項所述的工業機械，其特征在于，

所述操作部具備生物體接觸傳感器，該生物體接觸傳感器根據生物體的接觸來輸出生物體接觸信號，

所述操作探測部將來自所述生物體接觸傳感器的所述生物體接觸信號探測為所述操作允許信號。

6.根據權利要求1至4中的任一項所述的工業機械，其特征在于，

具備驅動控制部，在由所述操作探測部探測到所述操作允許信號的情況下，該驅動控制部基于來自所述操作部的所述操作信號使所述工作部進行動作。

7.一種工業機械，其特征在于，具備：

圖像探測器，其具備對攝像對象進行拍攝的攝像部；

操作部，其能夠輸入對所述圖像探測器的動作進行指示的操作信號；

圖像判定部，其判定來自所述攝像部的圖像是否為規定的允許圖像；以及

驅動控制部，在由所述圖像判定部判定為所述圖像是所述允許圖像的情況下，該驅動控制部基于來自所述操作部的操作信號使所述圖像探測器進行動作。

8.一種工業機械的控制方法，該工業機械具備對工件進行規定的處理的工作部和能夠輸入對所述工作部的動作進行指示的操作信號的操作部，該工業機械的控制方法的特征在于，實施以下步驟：

允許信號探測步驟，將響應于規定操作的所述操作信號探測為允許所述工作部的動作的操作允許信號；以及

驅動步驟，在所述允許信號探測步驟中探測到所述操作允許信號之后，基于來自所述操作部的所述操作信號來驅動所述工作部。