[發明專利]工業機械和工業機械的控制方法

在審

• 申請號: 201810030715.X
• 申請日: 2018-01-12
• 公開（公告）號: CN108303022A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 西尾幸真
• 申請（專利權）人: 株式會社三豐
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B21/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

本發明提供一種工業機械和工業機械的控制方法。三維測量機(1(工業機械))具備：主體(2)；控制部(3)，其執行主體(2)的驅動控制；以及操作部(4)，其用于經由操作桿等向控制部(3)發出指令來手動地操作主體(2)。在操作部(4)安裝有接觸探測傳感器(5)，控制部(3)具備傳感器信號判定部(31)，該傳感器信號判定部(31)根據接觸探測傳感器(5)的探測信號來探測操作允許信號。

技術領域

本發明涉及一種工業機械和工業機械的控制方法。

背景技術

以往，已知使測量觸頭相對于對象物進行相對移動來測量對象物的測量機、使加工工具相對于對象物進行相對移動來加工對象物的加工機械等工業機械(例如，參照文獻1：日本特開2012-078214號公報)。

文獻1中記載的裝置具備：探測器；驅動機構，其使探測器沿三軸方向移動；以及操作部，其具有用于操作驅動機構的操作桿。在這種三維測量機中，操作者對設置于操作部的操作桿進行操作，由此使驅動機構進行動作來使探測器相對于對象物沿三維方向移動。

另外，在上述那樣的以往的三維測量機中，當探測到操作桿的傾斜等時，立即向驅動機構輸出動作命令。因此，例如在由于操作者、其他作業人員的疏忽而導致手臂等接觸到操作桿的情況或操作者使操作部倒翻等而對操作桿施加了外力的情況下，驅動機構進行非操作者意圖的動作。在該情況下，存在測量觸頭與對象物碰撞而測量觸頭或者對象物受損傷的風險。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能夠抑制非操作者意圖的驅動機構的誤動作的工業機械和工業機械的控制方法。

本發明的工業機械的特征在于，具備：工作部，其對工件進行規定的處理；操作部，其能夠輸入對所述工作部的動作進行指示的操作信號；以及操作探測部，其將響應于規定操作的所述操作信號探測為允許所述工作部的動作的操作允許信號。

能夠預先設定不會發生因疏忽而接觸操作部等情況的、操作者的有意操作來作為規定操作。

在本發明中，如果不進行預先設定的規定操作，則操作探測部不會將來自操作部的操作信號探測為允許工作部的動作的操作允許信號。因此，例如即使由于操作者、其他作業人員的疏忽等而誤接觸到操作部，也不會允許工作部的動作，工作部不會按照從操作部輸入的操作信號進行動作，因此能夠抑制非操作者意圖的工作部的誤動作。

在本發明的工業機械中，優選的是，所述操作部具有主體部和操作桿，該操作桿具有相對于所述主體部傾斜的軸部，且該操作桿被設置為自由變更所述軸部的相對于所述主體部的傾斜角度或者位置，在所述操作桿的周面設置有多個接觸探測傳感器，所述多個接觸探測傳感器在探測到物體的接觸時輸出接觸探測信號，所述操作探測部將來自至少兩個所述接觸探測傳感器的所述接觸探測信號的輸入探測為所述操作允許信號。

在本發明中，例如即使由于操作者、其他作業人員的疏忽等而誤與操作桿發生碰撞，只要不同時接觸兩個以上的接觸探測傳感器，操作探測部就不會探測到操作允許信號。因此，工作部不會按照從操作部輸入的操作信號進行動作，能夠抑制非操作者意圖的工作部的誤動作。

在本發明的工業機械中，優選的是，至少一組所述接觸探測傳感器設置在所述操作桿的隔著所述軸部互為相反側的位置，所述操作探測部將來自至少一組所述接觸探測傳感器的所述接觸探測信號的輸入探測為所述操作允許信號。

在本發明中，只要不與設置在相對于操作桿的軸部互為相反側的位置的一組接觸探測傳感器同時接觸，操作探測部就不會探測到操作允許信號。

在操作者對操作桿進行操作的情況下，通常用手握著操作桿來使操作桿向前后左右移動。因而，即使操作者并非有意也會使手觸碰到設置在相對于操作桿的軸部互為相反側的位置的接觸探測傳感器，有可能探測到操作允許信號來驅動工作部。