[發(fā)明專利]基于車間通信的列控系統(tǒng)車載功能樣機(jī)仿真駕駛模擬系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810030522.4
• 申請日: 2018-01-12
• 公開（公告）號: CN108121217A
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魏國棟;劉雨;袁磊;李開成
• 申請（專利權(quán)）人: 北京交通大學(xué)
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 北京市商泰律師事務(wù)所 11255
• 代理人: 黃曉軍

本發(fā)明提供了一種基于車間通信的列控系統(tǒng)車載功能樣機(jī)仿真駕駛模擬系統(tǒng)，涉及列車運行控制技術(shù)領(lǐng)域，包括界面顯示層、邏輯處理層、數(shù)據(jù)接口層，所述邏輯處理層分別與所述界面顯示層和所述數(shù)據(jù)接口層連接，所述數(shù)據(jù)接口層與所述車載功能樣機(jī)連接；所述界面顯示層包括DMI仿真模塊、駕駛臺仿真模塊、列車狀態(tài)顯示模塊；邏輯處理層包括DMI顯示計算模塊、駕駛臺操作計算模塊、列車動力學(xué)仿真計算模塊、自動駕駛計算模塊、仿真速度傳感器模塊。本發(fā)明利用模擬產(chǎn)生列車速度信息數(shù)據(jù)、列車駕駛臺數(shù)據(jù)以及DMI輸入輸出數(shù)據(jù)，大大提高了測試效率，占用空間小，成本低，接口調(diào)試方便，故障率低，對基于車間通信的列控系統(tǒng)仿真測試平臺的搭建具有十分重要的意義。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及列車運行控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于車間通信的列控系統(tǒng)車載功能樣機(jī)仿真駕駛模擬系統(tǒng)。

背景技術(shù)

基于車-車通信的列車控制系統(tǒng)是一種新型列控系統(tǒng)，它通過優(yōu)化列控系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，達(dá)到降低系統(tǒng)故障率，提高系統(tǒng)可靠性，縮減全生命周期成本等目的。該系統(tǒng)取消了既有列控系統(tǒng)中的核心地面設(shè)備，在列車間直接建立通信，實現(xiàn)列車追蹤運行。

為了支撐我國基于車-車通信的列控系統(tǒng)的開發(fā)，需搭建基于車-車通信的列控系統(tǒng)半實物仿真測試平臺。該仿真測試平臺對基于車-車通信的列控系統(tǒng)各子系統(tǒng)進(jìn)行仿真，并且根據(jù)真實場景編制測試序列，用于對基于車-車通信的列控系統(tǒng)進(jìn)行仿真測試。該平臺為我國基于車-車通信的列控系統(tǒng)的開發(fā)與測試提供技術(shù)支撐，意義重大。

基于車-車通信的列控系統(tǒng)仿真平臺由車載部分和地面部分組成。車載部分主要由車載設(shè)備功能樣機(jī)以及其輔助設(shè)備——仿真駕駛模塊組成。車載設(shè)備功能樣機(jī)要正常運行，需要與地面設(shè)備進(jìn)行信息交互，也需要仿真駕駛模塊為其提供列車所必須的駕駛信息。本發(fā)明對駕駛模塊進(jìn)行仿真，模擬列車駕駛信息，此外，為了支撐車載設(shè)備功能樣機(jī)的自動化測試，還提供自動駕駛和列車狀態(tài)顯示功能，作為車載設(shè)備功能樣機(jī)的輔助設(shè)備，支撐其運行。

在之前的仿真測試平臺的搭建過程中，車載功能樣機(jī)運行所必須的列車速度信息、列車駕駛臺信息以及DMI輸入輸出信息主要來自于實際設(shè)備。然而，實際設(shè)備占用空間大，成本高，接口相對復(fù)雜，易發(fā)生故障，進(jìn)而影響測試效率。如果利用計算機(jī)軟件編程技術(shù)，開發(fā)軟件仿真駕駛模塊，利用軟件模擬產(chǎn)生列車速度信息數(shù)據(jù)、列車駕駛臺數(shù)據(jù)以及DMI輸入輸出數(shù)據(jù)，支撐車載功能樣機(jī)運行，將大大提高測試效率。開發(fā)的仿真駕駛模塊在一臺計算機(jī)上運行，占用空間小，成本低，接口調(diào)試方便，并且故障率極低，對基于車-車通信的列控系統(tǒng)仿真測試平臺的搭建具有十分重要的意義。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種占用空間小，成本低，接口調(diào)試方便，并且故障率低，測試效率高的基于車間通信的列控系統(tǒng)車載功能樣機(jī)仿真駕駛模擬系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中實際設(shè)備占用空間大，成本高，接口相對復(fù)雜，易發(fā)生故障，測試效率低的技術(shù)問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取了如下技術(shù)方案：

一種基于車間通信的列控系統(tǒng)車載功能樣機(jī)仿真駕駛模擬系統(tǒng)，包括界面顯示層、邏輯處理層、數(shù)據(jù)接口層，所述邏輯處理層分別與所述界面顯示層和所述數(shù)據(jù)接口層連接，所述數(shù)據(jù)接口層與所述車載功能樣機(jī)連接；

所述界面顯示層包括DMI仿真模塊、駕駛臺仿真模塊、列車狀態(tài)顯示模塊；

所述DMI仿真模塊用于模擬真實DMI的顯示與操作；

所述駕駛臺仿真模塊用于模擬真實列車駕駛臺操作；

所述列車狀態(tài)顯示模塊用于顯示列車運行狀態(tài)；

所述邏輯處理層包括DMI顯示計算模塊、駕駛臺操作計算模塊、列車動力學(xué)仿真計算模塊、自動駕駛計算模塊、仿真速度傳感器模塊；