[發(fā)明專利]基于車間通信的列控系統(tǒng)車載功能樣機仿真駕駛模擬系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810030522.4 | 申請日: | 2018-01-12 |
| 公開(公告)號: | CN108121217A | 公開(公告)日: | 2018-06-05 |
| 發(fā)明(設計)人: | 魏國棟;劉雨;袁磊;李開成 | 申請(專利權)人: | 北京交通大學 |
| 主分類號: | G05B17/02 | 分類號: | G05B17/02 |
| 代理公司: | 北京市商泰律師事務所 11255 | 代理人: | 黃曉軍 |
| 地址: | 100044 北*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 計算模塊 駕駛臺 邏輯處理層 數(shù)據(jù)接口層 車間通信 車載功能 界面顯示 列控系統(tǒng) 樣機 仿真駕駛 仿真模塊 模擬系統(tǒng) 列車 速度傳感器模塊 仿真測試平臺 列車運行控制 輸入輸出數(shù)據(jù) 動力學仿真 測試效率 列車狀態(tài) 速度信息 顯示模塊 占用空間 自動駕駛 故障率 調(diào)試 | ||
1.一種基于車間通信的列控系統(tǒng)車載功能樣機仿真駕駛模擬系統(tǒng),其特征在于:包括界面顯示層、邏輯處理層、數(shù)據(jù)接口層,所述邏輯處理層分別與所述界面顯示層和所述數(shù)據(jù)接口層連接,所述數(shù)據(jù)接口層與所述車載功能樣機連接;
所述界面顯示層包括DMI仿真模塊、駕駛臺仿真模塊、列車狀態(tài)顯示模塊;
所述DMI仿真模塊用于模擬真實DMI的顯示與操作;
所述駕駛臺仿真模塊用于模擬真實列車駕駛臺操作;
所述列車狀態(tài)顯示模塊用于顯示列車運行狀態(tài);
所述邏輯處理層包括DMI顯示計算模塊、駕駛臺操作計算模塊、列車動力學仿真計算模塊、自動駕駛計算模塊、仿真速度傳感器模塊;
所述DMI顯示計算模塊用于驅(qū)動DMI界面顯示與更新;所述駕駛臺操作計算模塊用于采集仿真駕駛臺模塊的駕駛操作信息,并把所述駕駛操作信息發(fā)送給所述列車動力學仿真計算模塊與所述車載功能樣機;
所述仿真速度傳感器模塊用于模擬真實速度傳感器功能,為車載功能樣機提供列車實時速度信息;
所述列車動力學仿真計算模塊用于根據(jù)所述駕駛操作信息計算列車實時速度與位置,并將所述列車速度與位置信息發(fā)送給所述車載功能樣機;
所述自動駕駛計算模塊用于控制列車運行曲線和運行速度。
2.根據(jù)權利要求1所述的基于車間通信的列控系統(tǒng)車載功能樣機仿真駕駛模擬系統(tǒng),其特征在于:所述數(shù)據(jù)接口層用于車載功能樣機與所述界面顯示層、所述邏輯處理層間的數(shù)據(jù)交互,包括速度信息接口模塊、自動駕駛信息接口模塊、列車開關量接口模塊、DMI接口模塊、列車狀態(tài)顯示接口模塊。
3.根據(jù)權利要求1所述的基于車間通信的列控系統(tǒng)車載功能樣機仿真駕駛模擬系統(tǒng),其特征在于:所述DMI仿真模塊至少顯示列車速度信息、距離監(jiān)控信息、運行計劃信息、文本信息,并至少接收列車號、司機號、列車數(shù)據(jù)的輸入。
4.根據(jù)權利要求1所述的基于車間通信的列控系統(tǒng)車載功能樣機仿真駕駛模擬系統(tǒng),其特征在于:所述駕駛臺仿真模塊用于模擬真實列車的牽引/制動、手動/自動切換、列車運行方向、ATP隔離、ATP冗余、激活/關閉,并發(fā)送駕駛操作信息。
5.根據(jù)權利要求1所述的基于車間通信的列控系統(tǒng)車載功能樣機仿真駕駛模擬系統(tǒng),其特征在于:所述列車狀態(tài)顯示模塊至少顯示ATP制動狀態(tài)、列車運行曲線。
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