[發(fā)明專利]一種雙C型鋼自動焊接機(jī)中的自動組立機(jī)構(gòu)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201810030267.3
• 申請日: 2018-01-01
• 公開（公告）號: CN110480230A
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊灝
• 申請（專利權(quán)）人: 四會市圓成機(jī)械科技有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/00
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• 代理人: 暫無信息

一種雙C型鋼自動焊接機(jī)中的自動組立機(jī)構(gòu)，包括固定輪機(jī)構(gòu)、上壓輥機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向桿；所述固定輪機(jī)構(gòu)采用在定位輪軸兩端安裝防塵軸承，防塵軸承外安裝定位輪并安裝在固定座內(nèi)，固定座上端蓋上蓋板；導(dǎo)向套通過螺栓與固定座主體連接，軸外安裝輸送輥，輸送輥壓緊工件；導(dǎo)向套內(nèi)安裝導(dǎo)向桿；導(dǎo)向桿或?qū)蛱咨涎b有磁鐵；所述磁鐵線圈與導(dǎo)向桿偏心量控制電路相連接；偏心量控制電路含有位移檢測電路，與位移檢測電路相連的控制器將該位移信號轉(zhuǎn)換為控制信號，經(jīng)功率放大器放大后驅(qū)動磁鐵，實現(xiàn)導(dǎo)向桿在導(dǎo)向套中的自動對中。本發(fā)明有益效果是：結(jié)構(gòu)簡單，導(dǎo)向精度高，降低了振動和噪音，減小導(dǎo)向桿和導(dǎo)向套的磨損，減少了維修費(fèi)用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種雙C型鋼自動焊接機(jī)中的自動組立機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種通過磁懸浮實現(xiàn)導(dǎo)向桿在導(dǎo)向套中定心的雙C型鋼自動焊接機(jī)中的自動組立機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的的雙C型鋼自動焊接機(jī)中的自動組立機(jī)構(gòu)導(dǎo)向桿與導(dǎo)向套之間的摩擦副為直接接觸式，導(dǎo)向套與導(dǎo)向桿之間的存在間隙，運(yùn)動過程中，導(dǎo)向套與導(dǎo)向桿易于發(fā)生偏心，導(dǎo)向精度較低，振動和噪音較大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要是解決雙C型鋼自動焊接機(jī)中的自動組立機(jī)構(gòu)中，導(dǎo)向套與導(dǎo)向桿易于發(fā)生偏心，導(dǎo)向精度較低，振動和噪音較大的不足，從而開發(fā)一種導(dǎo)向桿在導(dǎo)向套中自動對中的雙C型鋼自動焊接機(jī)中的自動組立機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：一種雙C型鋼自動焊接機(jī)中的自動組立機(jī)構(gòu)，包括固定輪機(jī)構(gòu)、推緊定位機(jī)構(gòu)、上壓輥機(jī)構(gòu)、第一氣缸、導(dǎo)向桿及第二氣缸；所述固定輪機(jī)構(gòu)采用在定位輪軸兩端安裝防塵軸承，防塵軸承外安裝定位輪并安裝在固定座內(nèi)，固定座上端蓋上蓋板；所述推緊定位機(jī)構(gòu)采用移動座在直線導(dǎo)軌上運(yùn)動，軸兩端安裝防塵軸承并安裝在定位輪中，該部分安裝在移動座中，移動座上部蓋上蓋板，移動座通過聯(lián)接座和銷軸與第二氣缸連接，使第二氣缸能對整個推緊定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行推緊和拉伸工作；所述上壓輥機(jī)構(gòu)下部采用在軸兩端安裝防塵軸承，整體安裝在軸承座內(nèi)，軸承座焊接于固定座上，上部通過聯(lián)接座和銷軸與第一氣缸聯(lián)接，導(dǎo)向套通過螺栓與固定座主體連接，軸外安裝輸送輥，輸送輥壓緊工件；導(dǎo)向套內(nèi)安裝導(dǎo)向桿；

導(dǎo)向桿或?qū)蛱咨涎b有若干磁鐵；所述磁鐵線圈與導(dǎo)向桿偏心量控制電路相連接；偏心量控制電路含有位移檢測電路，與位移檢測電路相連的控制器將該位移信號轉(zhuǎn)換為控制信號，經(jīng)功率放大器放大后驅(qū)動磁鐵，對導(dǎo)向桿位移進(jìn)行控制。

采用上述方案，通過磁懸浮實現(xiàn)導(dǎo)向桿在導(dǎo)向套中自動定心，結(jié)構(gòu)簡單，導(dǎo)向精度高，降低了振動和噪音，減小導(dǎo)向桿和導(dǎo)向套的磨損，減少了維修費(fèi)用。

作為優(yōu)選，位移檢測電路包括若干個布置在導(dǎo)向桿上或?qū)蛱咨系膫鞲衅鳎瑐鞲衅鬏敵龅奈灰菩盘柦?jīng)位移轉(zhuǎn)換電路變換后輸入到控制器，由控制器轉(zhuǎn)換成控制信號，經(jīng)功率放大器放大后驅(qū)動磁鐵，對導(dǎo)向桿位移進(jìn)行控制。本方案中采用傳感器檢測導(dǎo)向桿相對于導(dǎo)向套的位移，實現(xiàn)導(dǎo)向桿在導(dǎo)向套中自動定心。

作為優(yōu)選，位移檢測電路采用脈寬調(diào)制信號作為測試信號，測試信號中載有位移信息，經(jīng)變換后輸入到控制器，控制器將該位移信號轉(zhuǎn)換為控制信號，經(jīng)功率放大器放大后驅(qū)動磁鐵，對導(dǎo)向桿位移進(jìn)行控制。本方案中，不采用傳感器，采用脈寬調(diào)制信號作為測試信號，從測試信號中提取位移信息，實現(xiàn)導(dǎo)向桿在導(dǎo)向套中自動定心。

作為優(yōu)選，位移檢測電路由帶通電路、一級放大電路、差動檢測電路、解調(diào)電路、低通濾波電路依次組成，位移檢測電路采用高頻小信號作為測試信號。本方案中，不采用傳感器，采用高頻小信號作為測試信號，從測試信號中提取位移信息，實現(xiàn)導(dǎo)向桿在導(dǎo)向套中自動定心。

作為優(yōu)選，磁鐵在導(dǎo)向桿或?qū)蛱咨蠈ΨQ布置。導(dǎo)向桿與導(dǎo)向套之間的徑向作用力自動平衡，實現(xiàn)導(dǎo)向桿在導(dǎo)向套中自動定心。

作為優(yōu)選，導(dǎo)向套上安裝有支架，所述磁鐵安裝在支架上。通過支架對磁路進(jìn)行優(yōu)化。