[發(fā)明專利]一種雙C型鋼自動(dòng)焊接機(jī)中的自動(dòng)組立機(jī)構(gòu)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810030267.3
• 申請(qǐng)日: 2018-01-01
• 公開（公告）號(hào): CN110480230A
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊灝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四會(huì)市圓成機(jī)械科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/04
• 分類號(hào): B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雙C型鋼自動(dòng)焊接機(jī)中的自動(dòng)組立機(jī)構(gòu)，包括固定輪機(jī)構(gòu)、推緊定位機(jī)構(gòu)、上壓輥機(jī)構(gòu)、第一氣缸、導(dǎo)向桿及第二氣缸；所述固定輪機(jī)構(gòu)采用在定位輪軸兩端安裝防塵軸承，防塵軸承外安裝定位輪并安裝在固定座內(nèi)，固定座上端蓋上蓋板；所述推緊定位機(jī)構(gòu)采用移動(dòng)座在直線導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，軸兩端安裝防塵軸承并安裝在定位輪中，該部分安裝在移動(dòng)座中，移動(dòng)座上部蓋上蓋板，移動(dòng)座通過聯(lián)接座和銷軸與第二氣缸連接，使第二氣缸能對(duì)整個(gè)推緊定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行推緊和拉伸工作；所述上壓輥機(jī)構(gòu)下部采用在軸兩端安裝防塵軸承，整體安裝在軸承座內(nèi)，軸承座焊接于固定座上，上部通過聯(lián)接座和銷軸與第一氣缸聯(lián)接，導(dǎo)向套通過螺栓與固定座主體連接，軸外安裝輸送輥，輸送輥壓緊工件；導(dǎo)向套內(nèi)安裝導(dǎo)向桿；

導(dǎo)向桿或?qū)蛱咨涎b有若干磁鐵；所述磁鐵線圈與導(dǎo)向桿偏心量控制電路相連接；偏心量控制電路含有位移檢測(cè)電路，與位移檢測(cè)電路相連的控制器將該位移信號(hào)轉(zhuǎn)換為控制信號(hào)，經(jīng)功率放大器放大后驅(qū)動(dòng)磁鐵，對(duì)導(dǎo)向桿位移進(jìn)行控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙C型鋼自動(dòng)焊接機(jī)中的自動(dòng)組立機(jī)構(gòu)，其特征在于：位移檢測(cè)電路包括若干個(gè)布置在導(dǎo)向桿上或?qū)蛱咨系膫鞲衅鳎瑐鞲衅鬏敵龅奈灰菩盘?hào)經(jīng)位移轉(zhuǎn)換電路變換后輸入到控制器，由控制器轉(zhuǎn)換成控制信號(hào)，經(jīng)功率放大器放大后驅(qū)動(dòng)磁鐵，對(duì)導(dǎo)向桿位移進(jìn)行控制。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙C型鋼自動(dòng)焊接機(jī)中的自動(dòng)組立機(jī)構(gòu)，其特征在于：位移檢測(cè)電路采用脈寬調(diào)制信號(hào)作為測(cè)試信號(hào)，測(cè)試信號(hào)中載有位移信息，經(jīng)變換后輸入到控制器，控制器將該位移信號(hào)轉(zhuǎn)換為控制信號(hào)，經(jīng)功率放大器放大后驅(qū)動(dòng)磁鐵，對(duì)導(dǎo)向桿位移進(jìn)行控制。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙C型鋼自動(dòng)焊接機(jī)中的自動(dòng)組立機(jī)構(gòu)，其特征在于：位移檢測(cè)電路由帶通電路、一級(jí)放大電路、差動(dòng)檢測(cè)電路、解調(diào)電路、低通濾波電路依次組成，位移檢測(cè)電路采用高頻小信號(hào)作為測(cè)試信號(hào)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的雙C型鋼自動(dòng)焊接機(jī)中的自動(dòng)組立機(jī)構(gòu)，其特征在于：磁鐵在導(dǎo)向桿或?qū)蛱咨蠈?duì)稱布置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的雙C型鋼自動(dòng)焊接機(jī)中的自動(dòng)組立機(jī)構(gòu)，其特征在于：導(dǎo)向套上安裝有支架，所述磁鐵安裝在支架上。

7.據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的雙C型鋼自動(dòng)焊接機(jī)中的自動(dòng)組立機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述磁鐵為電磁鐵，所述電磁鐵裝在導(dǎo)向桿上，在導(dǎo)向套上與電磁鐵對(duì)應(yīng)的位置上裝有永磁鐵。

8.據(jù)權(quán)利要求7所述的雙C型鋼自動(dòng)焊接機(jī)中的自動(dòng)組立機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述導(dǎo)向桿上有軸向通孔，電磁鐵的導(dǎo)線從通孔中通過。

9.據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的雙C型鋼自動(dòng)焊接機(jī)中的自動(dòng)組立機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述磁鐵為電磁鐵，所述電磁鐵裝在導(dǎo)向套上，在導(dǎo)向桿上與電磁鐵對(duì)應(yīng)的位置上裝有永磁鐵。