[發明專利]一種雙C型鋼自動焊接機中的自動組立機構

在審

• 申請號: 201810030267.3
• 申請日: 2018-01-01
• 公開（公告）號: CN110480230A
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 楊灝
• 申請（專利權）人: 四會市圓成機械科技有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雙C型鋼自動焊接機中的自動組立機構，包括固定輪機構、推緊定位機構、上壓輥機構、第一氣缸、導向桿及第二氣缸；所述固定輪機構采用在定位輪軸兩端安裝防塵軸承，防塵軸承外安裝定位輪并安裝在固定座內，固定座上端蓋上蓋板；所述推緊定位機構采用移動座在直線導軌上運動，軸兩端安裝防塵軸承并安裝在定位輪中，該部分安裝在移動座中，移動座上部蓋上蓋板，移動座通過聯接座和銷軸與第二氣缸連接，使第二氣缸能對整個推緊定位機構進行推緊和拉伸工作；所述上壓輥機構下部采用在軸兩端安裝防塵軸承，整體安裝在軸承座內，軸承座焊接于固定座上，上部通過聯接座和銷軸與第一氣缸聯接，導向套通過螺栓與固定座主體連接，軸外安裝輸送輥，輸送輥壓緊工件；導向套內安裝導向桿；

導向桿或導向套上裝有若干磁鐵；所述磁鐵線圈與導向桿偏心量控制電路相連接；偏心量控制電路含有位移檢測電路，與位移檢測電路相連的控制器將該位移信號轉換為控制信號，經功率放大器放大后驅動磁鐵，對導向桿位移進行控制。

2.根據權利要求1所述的雙C型鋼自動焊接機中的自動組立機構，其特征在于：位移檢測電路包括若干個布置在導向桿上或導向套上的傳感器，傳感器輸出的位移信號經位移轉換電路變換后輸入到控制器，由控制器轉換成控制信號，經功率放大器放大后驅動磁鐵，對導向桿位移進行控制。

3.根據權利要求1所述的雙C型鋼自動焊接機中的自動組立機構，其特征在于：位移檢測電路采用脈寬調制信號作為測試信號，測試信號中載有位移信息，經變換后輸入到控制器，控制器將該位移信號轉換為控制信號，經功率放大器放大后驅動磁鐵，對導向桿位移進行控制。

4.根據權利要求1所述的雙C型鋼自動焊接機中的自動組立機構，其特征在于：位移檢測電路由帶通電路、一級放大電路、差動檢測電路、解調電路、低通濾波電路依次組成，位移檢測電路采用高頻小信號作為測試信號。

5.根據權利要求1或2或3或4所述的雙C型鋼自動焊接機中的自動組立機構，其特征在于：磁鐵在導向桿或導向套上對稱布置。

6.根據權利要求1或2或3或4所述的雙C型鋼自動焊接機中的自動組立機構，其特征在于：導向套上安裝有支架，所述磁鐵安裝在支架上。

7.據權利要求1或2或3或4所述的雙C型鋼自動焊接機中的自動組立機構，其特征在于：所述磁鐵為電磁鐵，所述電磁鐵裝在導向桿上，在導向套上與電磁鐵對應的位置上裝有永磁鐵。

8.據權利要求7所述的雙C型鋼自動焊接機中的自動組立機構，其特征在于：所述導向桿上有軸向通孔，電磁鐵的導線從通孔中通過。

9.據權利要求1或2或3或4所述的雙C型鋼自動焊接機中的自動組立機構，其特征在于：所述磁鐵為電磁鐵，所述電磁鐵裝在導向套上，在導向桿上與電磁鐵對應的位置上裝有永磁鐵。