[發(fā)明專利]一種內(nèi)置連桿式減振車輪

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810030003.8
• 申請(qǐng)日: 2018-01-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108284702A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙景山;羅宏圖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 清華大學(xué)
• 主分類號(hào): B60B9/00
• 分類號(hào): B60B9/00;B60B9/02
• 代理公司: 北京鴻元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11327
• 代理人: 邸更巖

本發(fā)明公開(kāi)了一種內(nèi)置連桿式減振車輪，其包括外胎、輪輞、減振機(jī)構(gòu)和輪轂；所述外胎置于輪輞外，所述輪轂置于輪輞內(nèi)；所述減振機(jī)構(gòu)包括以輪轂為圓心均勻布置的n條RRR運(yùn)動(dòng)鏈，RRR運(yùn)動(dòng)鏈布置在輪轂和輪輞之間；每條RRR運(yùn)動(dòng)鏈主要包括兩根連桿和一個(gè)減振扭簧；所述兩根連桿的一端利用鉸鏈分別連接到輪輞和輪轂上，另一端利用鉸鏈連在一起，兩根連桿在連接鉸鏈處安裝有減振扭簧。采用本發(fā)明的技術(shù)方案，能將減振功能內(nèi)置在車輪上，可替代傳統(tǒng)的減振系統(tǒng)和充氣輪胎；該減振結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，力學(xué)性能穩(wěn)定，而且維護(hù)方便，可廣泛應(yīng)用于不同的交通工具上。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種減振車輪，特別涉及一種汽車、摩托車和自行車等車輛的減振車輪，屬于交通設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有技術(shù)中，摩托車、自行車和輪椅一般采用鋼條式輻條的車輪，其主要的減振性能主要是依靠充氣輪胎吸收一部分來(lái)自路面的沖擊，而大部分的沖擊能量需要通過(guò)獨(dú)立的減振系統(tǒng)吸收，如自行車通過(guò)避震器進(jìn)行減振，汽車?yán)闷噾壹苓M(jìn)行減振等，減振系統(tǒng)能避免車體直接承受巨大沖擊力，提高車輛使用壽命，同時(shí)能提高乘客舒適性。但采用充氣輪胎和減振系統(tǒng)進(jìn)行減振存在著爆胎的風(fēng)險(xiǎn)和增加了車體結(jié)構(gòu)復(fù)雜度和自身重量。近幾年來(lái)，不少研究者致力于研究?jī)?nèi)置懸架系統(tǒng)的車輪，替代傳統(tǒng)的充氣輪胎和減振系統(tǒng)，簡(jiǎn)化機(jī)械結(jié)構(gòu)，減輕自重，提高使用壽命和舒適性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種內(nèi)置連桿式減振車輪，使其不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于制造，而且減振的力學(xué)性能穩(wěn)定，能很好地實(shí)現(xiàn)減振效果。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種內(nèi)置連桿式減振車輪，該減振車輪包括外胎、輪輞和輪轂；所述外胎置于輪輞外，所述輪轂置于輪輞內(nèi)；其特征在于：所述車輪還包括減振機(jī)構(gòu)，該減振機(jī)構(gòu)布置在輪轂和輪輞之間，其包括n條RRR運(yùn)動(dòng)鏈，其中n為大于等于3的正整數(shù)；每條RRR運(yùn)動(dòng)鏈包括第一連桿、第二連桿、減振扭簧和銷軸；所述第一連桿和第二連桿的一端分別通過(guò)銷軸與輪輞和輪轂相連，另一端通過(guò)銷軸連接在一起；所述減振扭簧安裝在銷軸上，且減振扭簧兩端分別卡住第一連桿和第二連桿。

上述技術(shù)方案中，n條RRR運(yùn)動(dòng)鏈以輪轂為圓心均勻布置在同一個(gè)豎直平面或不同豎直平面內(nèi)。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)及突出性的技術(shù)效果：本發(fā)明提供的一種內(nèi)置連桿式減振車輪，其減振機(jī)構(gòu)同時(shí)擁有垂向減振性能和良好側(cè)向剛度兩項(xiàng)有點(diǎn)。n條RRR運(yùn)動(dòng)鏈能約束輪轂和輪輞之間的側(cè)向自由度，保證車輪受側(cè)向載荷時(shí)能保持在一個(gè)平面內(nèi)，限制輪轂和輪輞之間產(chǎn)生側(cè)向相對(duì)位移；另外，在車輪受到路面的沖擊時(shí)，n條RRR運(yùn)動(dòng)鏈保證輪轂和輪輞能自由產(chǎn)生相對(duì)徑向位移，為車輪實(shí)現(xiàn)減振提供了運(yùn)動(dòng)空間。減振扭簧的功能是在車輪受到外部沖擊時(shí)，能有效吸收沖擊能量，實(shí)現(xiàn)減振的目的。

附圖說(shuō)明

圖1是一種內(nèi)置連桿式減振車輪結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-外胎；2-輪輞；3-固定支座；4-第一連桿；5-第二連桿；6-輪轂；7-扭簧；8-銷軸。

具體實(shí)施方式

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明。

圖1為本發(fā)明提供的一種內(nèi)置連桿式減振車輪實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，該減振車輪包括外胎1、輪輞2、輪轂6和減振機(jī)構(gòu)；所述外胎1置于輪輞2外，所述輪轂6置于輪輞2內(nèi)；該減振機(jī)構(gòu)布置在輪轂6和輪輞2之間，減振機(jī)構(gòu)包括以輪轂為圓心均勻布置的n條RRR運(yùn)動(dòng)鏈，其中n為大于等于3的正整數(shù)(本實(shí)施例中采用3條)，所述n條RRR運(yùn)動(dòng)鏈可以布置在同一豎直平面內(nèi)或不同的豎直平面內(nèi)。另外，在不同的豎直平面內(nèi)可布置相同的n條RRR運(yùn)動(dòng)鏈，以提高車輪側(cè)向剛度和減振性能。