[發明專利]行駛控制系統和方法

有效

• 申請號: 201810029605.1
• 申請日: 2018-01-12
• 公開（公告）號: CN108327711B
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發明（設計）人: 斯科特·文森特·邁爾斯;穆罕默德·艾哈邁德;吉內什·J·杰恩;麗莎·史卡利亞
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60W30/00
• 分類號: B60W30/00;B60W40/06;B60W40/08
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 張施露

1.一種行駛控制的方法，包括：

在控制器處接收發起幫助車輛中的嬰兒入睡的行駛階段的請求；

由所述控制器識別用于所述行駛階段的行駛路線；

由所述控制器模擬所述行駛階段同時保持所述車輛處于靜止，所述模擬包含通過使所述車輛的懸架致動以有效模擬粗糙路面、加速和減速中的全部；和

通過一個或多個車載傳感器確定所述車輛中的所述嬰兒在所述行駛階段期間是否已經入睡。

2.根據權利要求1所述的方法，其中所述行駛路線是基于道路平滑度、道路拓撲、所述行駛路線中的轉彎以及在所述行駛路線中的停止中的至少一個選擇的。

3.根據權利要求1所述的方法，其中當所述嬰兒已經入睡時，所述行駛階段完成并且所述車輛返回到家庭位置。

4.一種行駛控制的方法，包括：

在控制器處接收模擬幫助車輛中的嬰兒入睡的行駛階段的請求；

由所述控制器識別與所述模擬行駛階段相關聯的行駛路線；

由所述控制器模擬所述行駛階段，其中模擬所述行駛階段包括根據所述行駛路線在所述車輛的懸架中產生獨立運動而同時使所述車輛處于靜止，并且其中所述車輛的所述懸架中的所述獨立運動產生在所述車輛的車身中的來回運動，并且模擬所述行駛階段進一步包含通過使所述車輛的懸架致動以有效模擬粗糙路面、加速和減速中的全部；和

通過一個或多個車載傳感器確定所述車輛中的所述嬰兒在所述模擬行駛階段期間是否已經入睡。

5.根據權利要求4所述的方法，進一步包括經由車輛音頻系統將音頻信號發送到所述車輛的車廂，其中所述音頻信號包括車輛發動機聲音和道路噪聲中的至少一個。

6.根據權利要求1或4所述的方法，其中所述行駛路線是從與所述嬰兒入睡相關聯的一個或多個先前行駛路線中選擇的。

7.根據權利要求1或4所述的方法，其中所述行駛路線由所述嬰兒的看護人選擇。

8.根據權利要求1或4所述的方法，其中所述一個或多個車載傳感器包括攝像機系統。

9.根據權利要求1或4所述的方法，進一步包括向所述嬰兒的看護人提供所述嬰兒已經入睡的通知。

10.一種行駛控制的裝置，包括：

計算系統，所述計算系統被配置為接收發起幫助車輛中的嬰兒入睡的行駛階段的請求，其中所述計算系統被配置為識別用于所述行駛階段的行駛路線，并且其中所述計算系統被配置為模擬所述行駛階段同時保持所述車輛處于靜止，所述模擬包含通過使所述車輛的懸架致動以有效模擬粗糙路面、加速和減速中的全部；和

連接到所述計算系統的車載傳感器，并且所述車載傳感器被配置為確定所述車輛中的所述嬰兒在所述行駛階段期間是否已經入睡。

11.根據權利要求10所述的裝置，其中所述行駛路線是從與所述嬰兒入睡相關聯的一個或多個先前行駛路線中選擇的。

12.根據權利要求10所述的裝置，其中所述行駛路線是基于道路平滑度、道路拓撲、所述行駛路線中的轉彎以及在所述行駛路線中的停止中的至少一個來選擇的。

13.根據權利要求10所述的裝置，其中所述車載傳感器是攝像機。

14.根據權利要求10所述的裝置，其中向所述嬰兒的看護人提供所述嬰兒已經入睡的通知。

15.根據權利要求10所述的裝置，其中當所述嬰兒已經入睡時，所述行駛階段完成并且所述車輛返回到家庭位置。