[發明專利]連接器Pin針檢測系統及其檢測方法

有效

• 申請號: 201810029435.7
• 申請日: 2018-01-12
• 公開（公告）號: CN110030923B
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 任輝;程駿;霍礽煜;劉會方
• 申請（專利權）人: 聯合汽車電子有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/02;G01N21/88
• 代理公司: 上海浦一知識產權代理有限公司 31211
• 代理人: 焦天雷

本發明公開了一種連接器Pin針檢測系統，包括：拍攝模塊設于在被檢測連接器Pin針上方，與被檢測連接器Pin針呈第一預設角度，根據主機的控制指令對被檢測連接器Pin針進行拍攝，將拍攝圖片發送至主機；光源模塊設于在被檢測連接器Pin針上方，光源模塊與被檢測連接器Pin針呈第二預設角度，光源模塊所照射連接器最邊緣Pin針的光能被反射到拍攝模塊；主機控制拍攝模塊移動并拍攝圖像，控制光源模塊與拍攝模塊同步移動，接收拍攝模塊發送的圖片,其能根據拍攝模塊所拍攝被檢測連接器Pin針的圖片檢測Pin針是否合格。本發明還公開了一種連接器Pin針檢測方法。本發明的Pin針檢測系統及其檢測方法能適用于各種類型的連接器Pin針，檢測結果準確，能提高Pin針檢測工作效率。

技術領域

本發明涉及電子電路領域，特別是涉及一種連接器Pin針檢測系統。發明還涉及一種連接器Pin針檢測方法。

背景技術

BE產品(車身電子模塊)的Pin針檢測是非常重要的工序，Pin針是否合格將會直接影響到后續產品的裝配。Pin針通常由Pin針體和Pin針頭部組成，比較常見的Pin針體是圓柱體，Pin針頭部為近似錐臺形狀，當然根據工藝不同也存在各種其他幾何形狀的Pin針體和Pin針頭部。Pin針檢測錯誤會導致后續產品故障率提高，影響后續產品的穩定性。

現有的產品檢測是人工采用檢驗工具(Gauge)來檢測Pin針。檢驗工具是根據每個連接器的框口形狀、Pin針形狀及Pin針分布來仿形設計制作的一種檢測工具。通常一個產品上設有不同類型連接器，由于不同類型的連接器具有不同框口形狀、Pin針形狀及Pin針分布，因此需要設計制作多個不同的檢驗工具。也就是說，現有技術每檢測一種類型的連接器就需要針對設計一種檢驗工具，對一個產品進行Pin針檢測需要多種檢驗工具組合使用。使用檢驗工具進行Pin針檢測時，將檢驗工具插入到連接器框口中，Pin針與檢驗工具上的針口相配合，人工來判斷Pin針的好壞情況。圖1所示是根據某一種產品設計制作的檢驗工具，圖2所示，為檢驗工具插入到連接器框口中對Pin針進行檢測的使用過程，具體檢測工藝流程如下：

1)人工將產品放到專用夾具上；

2)利用定制的檢驗工具檢測其中一種連接器中的Pin針；

3)更換另一個檢驗工具檢測另外一種連接器內的Pin針；

現有檢測工藝具有以下的缺點：

1、人工檢測精度低，只是能判斷Pin針的位置度，無法檢測Pin針高度方向上的缺損。

2、遇到連接器內Pin針有縮針或者針缺失情況，此種方式不能檢測到，造成了檢測的遺漏。

3、檢測時檢驗工具與產品連接器Pin針產生接觸，這種接觸式的檢測方式易造成對產品連接器內Pin針的二次傷害，甚至導致產品報廢。

4、針對不同類型連接器，需要制作多個檢驗工具，檢測勞動強度大。并且，針對BE產品中連接器框口數量多、分布復雜等特點，使用檢驗工具檢測將耗費大量時間，檢測效率低。

5、檢測連接器Pin精度較低，但對檢驗工具的設計制作精度要求卻很高。檢驗工具要求較高的設計制造精度卻不能換來對產品檢測精度，得不償失，造成檢測成本上升。

針對檢驗工具檢測方法的不足，出現了采用視覺傳感器檢測Pin針的技術方案。如圖4所示，由于Pin針在連接器內深度較深(深度H)，以及Pin針邊緣部分離框口太近(距離S)，造成視覺傳感器(通常為相機)無法實施檢測，因此需要制作一種專門引出Pin針的輔助裝置。該引出Pin針的輔助裝置即設計制作與Pin針一一對應的探針結構。該探針結構在與Pin針接觸后，引出針位置突出，將Pin針引出，這樣用利用測量引出針的方式來間接檢測Pin針。此種方式對輔助裝置的設計及加工制作要求較高，使用過程中會出現以下的問題：

1)引出針需要接觸Pin針，長時間反復使用引出針易損壞，繼續使用會對Pin針造成損壞。