[發明專利]連接器Pin針檢測系統及其檢測方法

有效

• 申請號: 201810029435.7
• 申請日: 2018-01-12
• 公開（公告）號: CN110030923B
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 任輝;程駿;霍礽煜;劉會方
• 申請（專利權）人: 聯合汽車電子有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/02;G01N21/88
• 代理公司: 上海浦一知識產權代理有限公司 31211
• 代理人: 焦天雷

1.一種連接器Pin針檢測系統，其特征在于，包括：拍攝模塊、光源模塊和主機；

拍攝模塊，設于在被檢測連接器Pin針上方，與被檢測連接器Pin針呈第一預設角度，根據主機的控制指令對被檢測連接器Pin針進行拍攝，將拍攝圖片發送至主機；

光源模塊，設于在被檢測連接器Pin針上方，光源模塊與被檢測連接器Pin針呈第二預設角度，光源模塊所照射連接器最邊緣Pin針的光能被反射到拍攝模塊；

主機，控制拍攝模塊移動并拍攝圖像，控制光源模塊與拍攝模塊同步移動，接收拍攝模塊發送的圖片,其能根據拍攝模塊所拍攝被檢測連接器Pin針的圖片檢測Pin針是否合格；

其中，主機檢測Pin針采用以下步驟:

1)形成被檢測連接器Pin針的全局立體視圖；

2)以被檢測連接器Pin針底座頂面建立第一基準面，提取第一基準面的水平視圖命名為第一基準視圖；

3)在第一基準視圖中標記各Pin針體截面的幾何中心，將該Pin針體的幾何中心命名為第一基準幾何中心；

4)在Pin針體頂面的高度建立第二基準面，提取第二基準面的水平視圖命名為第二基準視圖；

5)在第二基準視圖中標記各Pin針體截面頂面的幾何中心，將該Pin針體頂面的幾何中心命名為第二基準幾何中心；

6)比較各Pin針第一基準幾何中心和第二基準幾何中心的位置，若位置重合則該Pin針檢測結果為合格，若位置非重合則該Pin針檢測結構為不合格。

2.如權利要求1所述的連接器Pin針檢測系統，其特征在于：第一預設角度為S是最邊緣Pin針與連接器側框之間距離，H是Pin針頭部與連接器側框頂部之間的高度差，第二預設角度β為180度。

3.如權利要求1所述的連接器Pin針檢測系統，其特征在于：拍攝模塊是面陣相機，光源模塊是一字激光器，主機是計算機。

4.如權利要求1所述的連接器Pin針檢測系統，其特征在于：實施步驟6)時，

若該Pin針第一基準幾何中心和第二基準幾何中心的位置非重合則判斷該Pin針為彎曲，若該Pin針不存在第二基準幾何中心則判斷該Pin針缺失或縮針。

5.一種連接器Pin針檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)形成被檢測連接器Pin針的全局立體視圖；

2)以被檢測連接器Pin針底座頂面建立第一基準面，提取第一基準面的水平視圖命名為第一基準視圖；

3)在第一基準視圖中標記各Pin針體截面的幾何中心，將該Pin針體的幾何中心命名為第一基準幾何中心；

4)在Pin針體頂面的高度建立第二基準面，提取第二基準面的水平視圖命名為第二基準視圖；

5)在第二基準視圖中標記各Pin針體截面頂面的幾何中心，將該Pin針體頂面的幾何中心命名為第二基準幾何中心；

6)比較各Pin針第一基準幾何中心和第二基準幾何中心的位置，若位置重合則該Pin針檢測結果為合格，若位置非重合則該Pin針檢測結構為不合格。

6.如權利要求5所述的連接器Pin針檢測方法，其特征在于：實施步驟1)時，拍攝模塊與被檢測連接器Pin針角度為S是最邊緣Pin針與連接器側框之間距離，H是Pin針頭部與連接器側框頂部之間的高度差，第二預設角度β為180度。

7.如權利要求5所述的連接器Pin針檢測方法，其特征在于：實施步驟6)時，

若該Pin針第一基準幾何中心和第二基準幾何中心的位置非重合則判斷該Pin針為彎曲，若該Pin針不存在第二基準幾何中心則判斷該Pin針缺失或縮針。