[發(fā)明專利]一種拾音降噪方法以及智能電子設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810029264.8
• 申請(qǐng)日: 2018-01-12
• 公開（公告）號(hào): CN108172236B
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 矯珊珊;劉臣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號(hào): G10L21/0208
• 分類號(hào): G10L21/0208;G10L21/0216
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王學(xué)強(qiáng)

本發(fā)明公開了一種拾音降噪方法以及智能電子設(shè)備，該拾音降噪方法包括：將兩麥克陣列的拾音角度設(shè)置為小于+/?90°；根據(jù)麥克檢測(cè)到的聲音信號(hào)確定聲源位置，計(jì)算聲源方向與拾音角度的0°方向的夾角；若聲源方向與拾音角度的0°方向的夾角大于第一預(yù)設(shè)值，第一預(yù)設(shè)值不大于拾音角度，則控制兩麥克陣列轉(zhuǎn)動(dòng)直至聲源方向與拾音角度的0°方向的夾角達(dá)到第二預(yù)設(shè)值，第二預(yù)設(shè)值不大于第一預(yù)設(shè)值；若聲源方向與拾音角度的0°方向的夾角不大于第一預(yù)設(shè)值，則兩麥克陣列靜止；通過上述方法，使得兩麥克陣列在具有較小拾音角度，以獲得較好的降噪效果的同時(shí)，可對(duì)聲源進(jìn)行追蹤，從而擴(kuò)大兩麥克陣列的拾音范圍，提高產(chǎn)品的適用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及聲學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種拾音降噪方法以及智能電子設(shè)備。

背景技術(shù)

智能電子產(chǎn)品為提高用戶體驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)智能交互，均具備一定的拾音功能，例如智能音箱，主要是通過麥克陣列進(jìn)行降噪和語音識(shí)別。隨著該類產(chǎn)品的激增，外觀設(shè)計(jì)和性能成為用戶選擇的主要方向。但由于外觀設(shè)計(jì)局限性，導(dǎo)致智能電子產(chǎn)品的兩麥克陣方案成為眾多產(chǎn)品的必然選擇。

現(xiàn)有的兩麥克陣列產(chǎn)品，有些將拾音角度設(shè)置為+/-90°，以形成前后180°的拾音，從而獲得較大的拾音角度，這種情況主要利用盲源分離來實(shí)現(xiàn)降噪，無法采用波束形成加盲源分離的方式來得到更好的信噪比，語音識(shí)別率較低；而若要利用波束形成來降噪則需要將拾音角度設(shè)置的較小，比如將拾音角度設(shè)置為+/-45°，這樣雖然拾音角度范圍內(nèi)降噪效果提升，但是拾音角度范圍之外的聲音會(huì)被識(shí)別為噪聲，無法被識(shí)別，導(dǎo)致產(chǎn)品應(yīng)用受限，極大影響用戶體驗(yàn)。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供一種拾音降噪方法，以在提升降噪效果的同時(shí)，擴(kuò)大拾音范圍，提高產(chǎn)品的適用性，另外，還基于上述方法提供了一種基于上述拾音降噪方法的智能電子設(shè)備。

本發(fā)明的一個(gè)方面提供了一種拾音降噪方法，包括步驟：

將兩麥克陣列的拾音角度設(shè)置為小于+/-90°，所述兩麥克陣列為包括兩個(gè)麥克的陣列；

根據(jù)麥克檢測(cè)到的聲音信號(hào)確定聲源位置，并計(jì)算聲源方向與兩麥克陣列的拾音角度的0°方向的夾角；

若聲源方向與兩麥克陣列的拾音角度的0°方向的夾角大于第一預(yù)設(shè)值，第一預(yù)設(shè)值不大于兩麥克陣列的拾音角度，則控制兩麥克陣列轉(zhuǎn)動(dòng)直至聲源方向與兩麥克陣列的拾音角度的0°方向的夾角達(dá)到第二預(yù)設(shè)值，第二預(yù)設(shè)值不大于第一預(yù)設(shè)值；若聲源方向與兩麥克陣列的拾音角度的0°方向的夾角不大于第一預(yù)設(shè)值，則兩麥克陣列保持靜止。

優(yōu)選地，第一預(yù)設(shè)值小于兩麥克陣列的拾音角度。

優(yōu)選地，第一預(yù)設(shè)值與兩麥克陣列的拾音角度的差值為5°。

優(yōu)選地，麥克檢測(cè)到聲音信號(hào)后，數(shù)字信號(hào)處理模塊通過兩個(gè)麥克拾取聲音信號(hào)的時(shí)間差確定聲源位置，并計(jì)算聲源方向與兩麥克陣列的拾音角度的0°方向的夾角，然后數(shù)字信號(hào)處理模塊將聲源方向與兩麥克陣列的拾音角度的0°方向的夾角信息輸出至控制模塊。

優(yōu)選地，若控制模塊在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)未獲取操作指令，則控制模塊切換至低功耗模式。

優(yōu)選地，在低功耗模式下，控制模塊僅在接收到用戶的喚醒指令后接收數(shù)字信號(hào)處理模塊輸出的聲源方向與兩麥克陣列的拾音角度的0°方向的夾角信息。

優(yōu)選地，喚醒指令包括語音指令、遙控指令、鍵盤指令及紅外指令中的至少一個(gè)。

優(yōu)選地，兩麥克陣列每次轉(zhuǎn)過的角度均大于兩麥克陣列的拾音角度且轉(zhuǎn)動(dòng)后兩麥克陣列的拾音角度與轉(zhuǎn)動(dòng)前兩麥克陣列的拾音角度部分重疊。

優(yōu)選地，兩麥克陣列的拾音角度為+/-40°～+/-50°。

本發(fā)明的另一個(gè)方面提供了一種智能電子設(shè)備，包括：

底座；