[發(fā)明專利]一種拾音降噪方法以及智能電子設(shè)備有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810029264.8 | 申請(qǐng)日: | 2018-01-12 |
| 公開(公告)號(hào): | CN108172236B | 公開(公告)日: | 2021-08-20 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 矯珊珊;劉臣 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 歌爾科技有限公司 |
| 主分類號(hào): | G10L21/0208 | 分類號(hào): | G10L21/0208;G10L21/0216 |
| 代理公司: | 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人: | 王學(xué)強(qiáng) |
| 地址: | 266100 山東省青島*** | 國(guó)省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 拾音降噪 方法 以及 智能 電子設(shè)備 | ||
1.一種拾音降噪方法,其特征在于,包括步驟:
將兩麥克陣列的拾音角度設(shè)置為小于+/-90°,所述兩麥克陣列為包括兩個(gè)麥克的陣列;
根據(jù)麥克檢測(cè)到的聲音信號(hào)確定聲源位置,并計(jì)算聲源方向與所述兩麥克陣列的拾音角度的0°方向的夾角,兩個(gè)麥克連線的中垂線方向?yàn)樗鰞甥溈岁嚵械氖耙艚嵌鹊?°方向,聲源方向?yàn)槁曉次恢门c兩個(gè)麥克連線中點(diǎn)的連線方向;
若聲源方向與所述兩麥克陣列的拾音角度的0°方向的夾角大于第一預(yù)設(shè)值,所述第一預(yù)設(shè)值不大于所述兩麥克陣列的拾音角度,則控制兩麥克陣列轉(zhuǎn)動(dòng)直至聲源方向與所述兩麥克陣列的拾音角度的0°方向的夾角達(dá)到第二預(yù)設(shè)值,所述第二預(yù)設(shè)值不大于所述第一預(yù)設(shè)值;若聲源方向與所述兩麥克陣列的拾音角度的0°方向的夾角不大于第一預(yù)設(shè)值,則兩麥克陣列保持靜止。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拾音降噪方法,其特征在于,所述第一預(yù)設(shè)值小于所述兩麥克陣列的拾音角度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拾音降噪方法,其特征在于,所述第一預(yù)設(shè)值與所述兩麥克陣列的拾音角度的差值為5°。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的拾音降噪方法,其特征在于,麥克檢測(cè)到聲音信號(hào)后,數(shù)字信號(hào)處理模塊通過兩個(gè)麥克拾取聲音信號(hào)的時(shí)間差確定聲源位置,并計(jì)算聲源方向與所述兩麥克陣列的拾音角度的0°方向的夾角,然后數(shù)字信號(hào)處理模塊將聲源方向與所述兩麥克陣列的拾音角度的0°方向的夾角信息輸出至控制模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的拾音降噪方法,其特征在于,若所述控制模塊在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)未獲取操作指令,則所述控制模塊切換至低功耗模式。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的拾音降噪方法,其特征在于,在低功耗模式下,所述控制模塊僅在接收到用戶的喚醒指令后接收數(shù)字信號(hào)處理模塊輸出的聲源方向與所述兩麥克陣列的拾音角度的0°方向的夾角信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的拾音降噪方法,其特征在于,所述喚醒指令包括語音指令、遙控指令、鍵盤指令及紅外指令中的至少一個(gè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-3及5-7任意一項(xiàng)所述的拾音降噪方法,其特征在于,兩麥克陣列每次轉(zhuǎn)過的角度均大于兩麥克陣列的拾音角度且轉(zhuǎn)動(dòng)后兩麥克陣列的拾音角度與轉(zhuǎn)動(dòng)前兩麥克陣列的拾音角度部分重疊。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-3及5-7任意一項(xiàng)所述的拾音降噪方法,其特征在于,所述兩麥克陣列的拾音角度為+/-40°~+/-50°。
10.一種基于權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述的拾音降噪方法的智能電子設(shè)備,其特征在于,包括:
底座;
設(shè)置于所述底座的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置,所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置與控制模塊的輸出端連接,所述控制模塊的輸入端連接數(shù)字信號(hào)處理模塊;
與所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置連接的兩麥克陣列,所述兩麥克陣列的拾音角度小于+/-90°且與所述數(shù)字信號(hào)處理模塊連接。
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