[發(fā)明專利]一種導光板翹曲缺陷檢測的方法及設(shè)備在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810029177.2 | 申請日: | 2018-01-12 |
| 公開(公告)號: | CN108375354A | 公開(公告)日: | 2018-08-07 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 盧彭飛;梁立安 | 申請(專利權(quán))人: | 嵊州市東浩電子科技有限公司 |
| 主分類號: | G01B11/30 | 分類號: | G01B11/30 |
| 代理公司: | 北京天奇智新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340 | 代理人: | 韓洪 |
| 地址: | 312400 浙江*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 導光板 導光板翹曲 缺陷檢測 翹曲檢測 上料機構(gòu) 下料機構(gòu) 翹曲 激光位移傳感器 控制點 下料機械手 不合格品 測試激光 垂直距離 分揀機構(gòu) 固定平臺 固定支架 生產(chǎn)效率 下料工位 運輸裝置 正品 測試點 檢測點 線掃描 檢測 次品 分揀 下料 流水線 自動化 運送 統(tǒng)計 | ||
1.一種導光板翹曲缺陷檢測的方法,其特征在于:采用激光位移傳感器對翹曲檢測區(qū)域內(nèi)的導光板在翹曲檢測區(qū)域進行檢測,激光位移傳感器首先對導光板進行線掃描,且每次掃描一行,檢測出預計的一組控制點,然后控制導光板前進一個工位,導光板進入到第二行的檢測工位,激光位移傳感器進行第二次線掃面,再次檢測出一組控制點,以此類推,在導光板上共檢測多組控制點,根據(jù)各控制點的垂直距離進行統(tǒng)計,并計算出各檢測點的均值,將均值并與標準值進行比較,若其中一個測試點的均值小于標準值,則判斷為不合格品。
2.如權(quán)利要求1所述的一種導光板翹曲缺陷檢測的方法,其特征在于:所述激光位移傳感器每次掃描一行,檢測出預計的一組控制點的數(shù)目為4或6個,然后控制導光板前進一個工位,導光板上共檢測36個控制點,根據(jù)36個控制的垂直距離進行統(tǒng)計。
3.如權(quán)利要求1所述的一種導光板翹曲缺陷檢測的方法,其特征在于:所述導光板翹曲缺陷檢測通過上料機械手對導光板進行自動上料,通過下料機械手進行分揀下料,若激光位移傳感器對導光板檢測的結(jié)果為正品,下料機械手移動到下料端后,氣缸放氣實現(xiàn)產(chǎn)品的放置,將正品放置在正品的整列機上;
否則,下料機械手移動到下料端后下料機械手轉(zhuǎn)動180度換向,然后氣缸放氣,將次品放置在次品的整列機上。
4.一種用于權(quán)利要求1所述的一種導光板翹曲缺陷檢測的設(shè)備,其特征在于:
包括上料機構(gòu)、翹曲缺陷檢測機構(gòu)和下料分揀機構(gòu),所述翹曲缺陷檢測機構(gòu)包括固定平臺(4)、運輸裝置(3)、激光位移傳感器(7)和固定支架(8),所述固定平臺(4)上設(shè)有第三導軌(2.3),所述運輸裝置(3)活動安裝在第三導軌(2.3)上,所述固定支架(8)位于運輸裝置(3)的上方,所述固定支架(8)上設(shè)有第四導軌(2.4),所述第四導軌(2.4)上安裝有若干個激光位移傳感器(7),所述翹曲缺陷檢測機構(gòu)的兩端分別設(shè)有上料機構(gòu)和下料分揀機構(gòu)。
5.如權(quán)利要求4所述的一種導光板翹曲缺陷檢測的設(shè)備,其特征在于:所述上料機構(gòu)包括上料機械手(1)、第一導軌(2.1)、第二導軌(2.2)、真空發(fā)生器和電機,所述上料機械手(1)活動安裝在第二導軌(2.2)上,所述上料機械手(1)通過第二導軌(2.2)沿X軸方向的移動,所述第二導軌(2.2)活動安裝在第一導軌(21)上,所述上料機械手(1)通過第一導軌(2.1)沿Y軸方向的移動,所述下料分揀機構(gòu)包括下料機械手(5.1)、第五導軌(2.5)、氣缸和旋轉(zhuǎn)電機,所述下料機械手(5.1)通過第五導軌(2.5)沿X軸方向的移動,所述下料機械手(5.1)的下方設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機。
6.如權(quán)利要求4所述的一種導光板翹曲缺陷檢測的設(shè)備,其特征在于:所述激光位移傳感器(7)的數(shù)目為四個或六個。
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