[發明專利]用于車輛的碰撞減輕和躲避方法和系統

有效

• 申請號: 201810028855.3
• 申請日: 2018-01-12
• 公開（公告）號: CN108297863B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 駱望東;劉南君;鄧堃;亞歷克斯·莫里斯·米勒
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09;B60W30/095;B60W10/18;B60W10/20;B60W10/10
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 陳黎明

基于每個目標的方位角和距主車輛的距離來確定多個目標中的每個的潛在碰撞的各自的置信水平。確定目標在其各自的置信水平高于閾值時的每個該目標威脅數。基于威脅數來使車輛部件致動。

技術領域

本發明涉及車輛的碰撞減輕和躲避，并且更具體地，涉及一種用于車輛的碰撞減輕和躲避的系統和方法。

背景技術

在交叉點處常常發生車輛碰撞。主車輛和目標之間的碰撞減輕可能實施起來很難并且很昂貴。例如，確定目標的威脅估算可能需要來自多個傳感器的數據。多個傳感器中的每個可能需要來自車輛計算機的附加計算，這增加了執行用于多個目標的碰撞減輕的難度。此外，執行用于幾個目標的威脅估算可能對于車輛計算機而言在計算上是昂貴的，特別是當某些目標可能具有較低的碰撞風險時。

發明內容

根據本發明的一方面，提供一種系統，該系統包含計算機，該計算機被編程為：

基于每個目標的方位角和距主車輛的距離來確定多個目標中的每個的潛在碰撞的各自的置信水平；

確定每個目標在其各自的置信水平高于閾值時的威脅數；

基于威脅數來使車輛部件致動。

根據本發明的一個實施例，其中計算機被進一步編程為確定每個目標是否是橫向移動的目標和縱向迎面而來的目標中的一個。

根據本發明的一個實施例，其中計算機被進一步編程為確定目標的方位角是否在第一方位角范圍內。

根據本發明的一個實施例，其中計算機被進一步編程為針對目標中的一個確定目標的方位角是否在第二方位角范圍內并且目標是否被先前確定為具有高于閾值的置信水平。

根據本發明的一個實施例，其中計算機被進一步編程為確定距離是否低于距離閾值。

根據本發明的一個實施例，其中計算機被進一步編程為基于距離來選擇預定的最大數量的目標。

根據本發明的一個實施例，其中計算機被進一步編程為一經識別更接近的目標就從所選擇的目標移除最遠的目標。

根據本發明的一個實施例，其中計算機被編程為當目標中的一個先前是所選擇的目標中的一個時增加目標中的該一個的置信計數器。

根據本發明的一個實施例，其中計算機被編程為基于目標中的一個的置信計數器來增加目標中的該一個的置信水平。

根據本發明的一個實施例，其中計算機被進一步編程為基于先前確定的置信水平來確定置信水平。

根據本發明的另一方面，提供一種方法，該方法包含：

基于每個目標的方位角和距主車輛的距離來確定多個目標中的每個的潛在碰撞的各自的置信水平；

確定每個目標在其各自的置信水平高于閾值時的威脅數；

基于威脅數來使車輛部件致動。

根據本發明的一個實施例，進一步包含確定每個目標是否是橫向移動的目標和縱向迎面而來的目標中的一個。

根據本發明的一個實施例，進一步包含確定目標的方位角是否在第一方位角范圍內。

根據本發明的一個實施例，進一步包含針對目標中的一個確定目標的方位角是否在第二方位角范圍內并且目標是否被先前確定為具有高于閾值的置信水平。

根據本發明的一個實施例，進一步包含確定距離是否低于距離閾值。

根據本發明的一個實施例，進一步包含基于距離來選擇預定的最大數量的目標。

根據本發明的一個實施例，進一步包含一經識別更接近的目標就從所選擇的目標移除最遠的目標。