[發(fā)明專利]用于車輛的碰撞減輕和躲避方法和系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810028855.3 | 申請(qǐng)日： | 2018-01-12 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN108297863B | 公開（公告）日： | 2023-05-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 駱望東;劉南君;鄧堃;亞歷克斯·莫里斯·米勒 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 福特全球技術(shù)公司 |
| 主分類號(hào)： | B60W30/09 | 分類號(hào)： | B60W30/09;B60W30/095;B60W10/18;B60W10/20;B60W10/10 |
| 代理公司： | 北京連和連知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278 | 代理人： | 陳黎明 |
| 地址： | 美國(guó)密歇根州迪爾*** | 國(guó)省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 車輛 碰撞 減輕 躲避 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種用于車輛的碰撞減輕和躲避的方法，包含：
基于每個(gè)目標(biāo)的方位角和距主車輛的距離來確定多個(gè)目標(biāo)中的每個(gè)目標(biāo)的類型；
基于每個(gè)目標(biāo)的類型和之前確定目標(biāo)的類型的次數(shù)來確定多個(gè)目標(biāo)中的每個(gè)的潛在碰撞的各自的置信水平；
確定置信水平高于閾值的每個(gè)目標(biāo)的威脅數(shù)；和
基于所述威脅數(shù)來使車輛部件致動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包含確定每個(gè)所述目標(biāo)是否是橫向移動(dòng)的目標(biāo)和縱向迎面而來的目標(biāo)中的一個(gè)，并且進(jìn)一步包含確定每個(gè)目標(biāo)的加速威脅數(shù)、制動(dòng)威脅數(shù)和/或轉(zhuǎn)向威脅數(shù)以產(chǎn)生所述威脅數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包含確定所述目標(biāo)的方位角是否在第一方位角范圍內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包含針對(duì)所述目標(biāo)中的一個(gè)確定所述目標(biāo)的方位角是否在第二方位角范圍內(nèi)并且所述目標(biāo)是否被先前確定為具有高于所述閾值的置信水平。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包含確定所述距離是否低于距離閾值。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包含基于所述距離來選擇預(yù)定的最大數(shù)量的目標(biāo)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，進(jìn)一步包含一經(jīng)識(shí)別更接近的目標(biāo)就從所選擇的目標(biāo)移除最遠(yuǎn)的目標(biāo)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，進(jìn)一步包含當(dāng)所述目標(biāo)中的一個(gè)先前是所選擇的目標(biāo)中的一個(gè)時(shí)增加所述目標(biāo)中的一個(gè)的置信計(jì)數(shù)器。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，進(jìn)一步包含基于所述目標(biāo)中的所述一個(gè)的所述置信計(jì)數(shù)器來增加所述目標(biāo)中的所述一個(gè)的所述置信水平。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包含基于先前確定的置信水平來確定所述置信水平。
11.根據(jù)權(quán)利要求3-10中任一項(xiàng)所述的方法，進(jìn)一步包含確定每個(gè)所述目標(biāo)是否是橫向移動(dòng)的目標(biāo)和縱向迎面而來的目標(biāo)中的一個(gè)。
12.根據(jù)權(quán)利要求2-5和10中任一項(xiàng)所述的方法，進(jìn)一步包含基于所述距離來選擇預(yù)定的最大數(shù)量的目標(biāo)。
13.一種計(jì)算機(jī)，所述計(jì)算機(jī)被編程為執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-10中任一項(xiàng)所述的方法。
14.一種車輛，所述車輛包含根據(jù)權(quán)利要求13所述的計(jì)算機(jī)。
15.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包含計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)存儲(chǔ)可由計(jì)算機(jī)處理器執(zhí)行以執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-10中任一項(xiàng)所述的方法的指令。
16.一種用于車輛的碰撞減輕和躲避的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包含計(jì)算機(jī)，所述計(jì)算機(jī)被編程為：
基于每個(gè)目標(biāo)的方位角和距主車輛的距離來確定多個(gè)目標(biāo)中的每個(gè)目標(biāo)的類型；
基于每個(gè)目標(biāo)的類型和之前確定目標(biāo)的類型的次數(shù)來確定多個(gè)目標(biāo)中的每個(gè)的潛在碰撞的各自的置信水平；
確定置信水平高于閾值的每個(gè)目標(biāo)的威脅數(shù)；和
基于所述威脅數(shù)來使車輛部件致動(dòng)。
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