[發明專利]一種用于高空線路除雪的無人機

在審

• 申請號: 201810028822.9
• 申請日: 2018-01-12
• 公開（公告）號: CN108110715A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 黃健;王勇
• 申請（專利權）人: 廣東翔龍航空技術有限公司;東莞華南設計創新院
• 主分類號: H02G7/16
• 分類號: H02G7/16
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛

本發明公開了一種用于高空線路除雪的無人機，包括：無人機本體，其包括機身和四個旋翼；第一高空線路吹掃裝置，其包括兩根第一豎直桿、兩根第一轉動桿以及第一風扇；高空線路敲打裝置，其包括兩個液壓伸縮機構、扇形敲擊塊以及壓力傳感器；第二高空線路吹掃裝置，其位于所述高空線路敲打裝置的后方，所述第二高空線路吹掃裝置包括兩個第二豎直桿、兩根第二轉動桿以及第二風扇；控制裝置，其分別與所述兩個第一風扇、所述兩個液壓伸縮機構、所述兩個第二風扇以及所述壓力傳感器連接。本發明提供的用于高空線路除雪的無人機能夠實現對高空線路進行高效率、高質量的除雪作業，并同時除冰作業，保證了高空線路的安全使用，結構簡單，使用方便。

技術領域

本發明涉及高空線路除雪裝置技術領域，更具體地說，本發明涉及一種用于高空線路除雪的無人機。

背景技術

高空輸電線路在冬季覆冰覆雪是電力系統最大的自然災害之一，冷的雨水滴落在溫度低于冰點的物體上時就容易形成雨凇。如果是凝結在電線上，就形成電線覆冰。如果是凝結在電線上，就形成電線覆冰。如果一個范圍內的所有電線都被冰包住，這就是線路覆冰。降雪時，線路上方也容易堆積積雪，線路、基站等很容易被積雪覆壓變形，進而影響工作。

對于長距離輸電的高壓電線，它依靠鐵塔支撐，覆冰覆雪使鐵塔加大了負重，嚴重的覆冰覆雪甚至會讓鐵塔無力支持電線而倒塌。而鐵塔上的絕緣子串上有了覆冰就只能拉閘使輸電線停止輸電，于是造成大面積的電力中斷。線路覆冰造成嚴重的災害。而使用人工除冰是目前保證電網暢通的主要辦法。

因覆冰覆雪引起的供電中斷，甚至電網解列等事故后果通常極為嚴重，修復工作難度大，周期長。為了保證電力系統的可靠性，提高高壓輸電線除冰的效率，減少損失，維護工人的安全，研制出了高空線路除雪的無人機。

專利號為CN106898986A的中國專利公開了一種對高空電纜除冰除積雪的無人機，該專利為了實現除去高空電纜除冰除積雪的作業，在作業平臺的底部安裝了風扇和除雪臂，雖然風扇對高空電纜上的積雪進行了一定程度的吹掃，但是除冰效果不好。

專利號為CN107069632A的中國專利公開了高空輸電線路積雪清除裝置和系統，該專利中通過驅動電機和敲擊棒的配合，能夠對高空輸電線進行敲打振動，以震落高壓輸電線路上的積雪，但是若輸電線上還存在著一定的覆冰，則該裝置還不能同時兼顧除雪和除冰的功能，降低了該裝置的使用范圍。

發明內容

本發明的一個目的是解決至少上述問題，并提供至少后面將說明的優點。

本發明還有一個目的是提供了一種用于高空線路除雪的無人機能夠對高空線路進行高質量和高效率的除雪作業，并在除雪作業的同時兼顧除冰作業，有效的保證了高壓線路的通暢運行。

為了實現上述目的，本發明提供了一種用于高空線路除雪的無人機，包括：

無人機本體，其包括機身和均布在所述機身四周的四個旋翼；

第一高空線路吹掃裝置，其設置在所述機身底部，所述第一高空線路吹掃裝置包括間隔平行固定在所述機身底部的兩根第一豎直桿、通過旋轉軸分別與所述兩根第一豎直桿的下端連接的兩根第一轉動桿以及分別與所述兩根第一轉動桿的末端連接的第一風扇，兩個所述第一風扇的出風端均朝向高空路線，以對所述高空路線上的積雪進行吹掃；