[發(fā)明專利]一種用于高空線路除雪的無人機

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• 申請日: 2018-01-12
• 公開（公告）號: CN108110715A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發(fā)明（設計）人: 黃健;王勇
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東翔龍航空技術有限公司;東莞華南設計創(chuàng)新院
• 主分類號: H02G7/16
• 分類號: H02G7/16
• 代理公司: 北京權(quán)智天下知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛

1.一種用于高空線路除雪的無人機，其特征在于，包括：

無人機本體，其包括機身和均布在所述機身四周的四個旋翼；

第一高空線路吹掃裝置，其設置在所述機身底部，所述第一高空線路吹掃裝置包括間隔平行固定在所述機身底部的兩根第一豎直桿、通過旋轉(zhuǎn)軸分別與所述兩根第一豎直桿的下端連接的兩根第一轉(zhuǎn)動桿以及分別與所述兩根第一轉(zhuǎn)動桿的末端連接的第一風扇，兩個所述第一風扇的出風端均朝向高空路線，以對所述高空路線上的積雪進行吹掃；

高空線路敲打裝置，其位于所述第一高空線路吹掃裝置的后方，所述高空線路敲打裝置包括通過伸縮桿分別固定在所述機身底部的兩個液壓伸縮機構(gòu)、分別固定在所述兩個液壓伸縮機構(gòu)的液壓桿末端的內(nèi)部中空的扇形敲擊塊以及分別置于所述兩個扇形敲擊塊的中空腔內(nèi)的壓力傳感器，每個所述扇形敲擊塊的側(cè)面均開設有貫通至所述扇形敲擊塊的中空腔的開口，且兩個所述扇形敲擊塊的開口相對設置，所述壓力傳感器的感應端穿過所述開口并與所述扇形敲擊塊的側(cè)面相齊平，所述兩個液壓伸縮機構(gòu)的液壓桿相對設置，且所述兩個液壓伸縮機構(gòu)的液壓桿進行相向運動和背向運動，以使得兩個所述扇形敲擊塊同時觸碰所述高空線路并對所述高空線路進行敲打和同時脫離所述高空線路；

第二高空線路吹掃裝置，其位于所述高空線路敲打裝置的后方，所述第二高空線路吹掃裝置包括間隔平行固定在所述機身底部的兩個第二豎直桿、通過旋轉(zhuǎn)軸分別與所述兩根第二豎直桿的下端連接的兩根第二轉(zhuǎn)動桿以及分別與所述兩根第二轉(zhuǎn)動桿的末端連接的第二風扇，兩個所述第二風扇的出風端均朝向所述高空路線，以對敲打后的所述高空線路上的碎冰的殘雪進行吹掃；

控制裝置，其分別與所述兩個第一風扇、所述兩個液壓伸縮機構(gòu)、所述兩個第二風扇以及所述壓力傳感器連接，以控制所述兩個第一風扇的同時開啟和同時關閉，并控制所述兩個第二風扇的同時開啟和同時關閉，且所述控制裝置根據(jù)所述壓力傳感器發(fā)送的壓力信號控制兩個所述液壓伸縮機構(gòu)的液壓桿進行背向運動，并調(diào)節(jié)所述兩個液壓伸縮機構(gòu)的頻率為1～10Hz。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于高空線路除雪的無人機，其特征在于，所述控制裝置控制所述兩個液壓伸縮機構(gòu)的液壓桿進行相向運動，并當所述壓力傳感器檢測到的壓力值不小于20N時，所述控制裝置控制所述兩個液壓伸縮機構(gòu)的液壓桿進行背向運動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于高空線路除雪的無人機，其特征在于，所述開口周圍還設有若干個凸起。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于高空線路除雪的無人機，其特征在于，所述無人機本體還包括固定于所述機身底部的支撐裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于高空線路除雪的無人機，其特征在于，所述四個旋翼呈對角線交叉狀分布在所述機身的四周，且相鄰兩個旋翼的旋轉(zhuǎn)方向相反。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于高空線路除雪的無人機，其特征在于，所述旋翼包括旋臂、固定在所述旋臂的側(cè)壁并靠近所述旋臂末端的驅(qū)動電機以及與所述驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)軸連接的螺旋槳。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于高空線路除雪的無人機，其特征在于，所述無人機本體還包括固定在所述機身底部的攝像頭，所述攝像頭的采集端朝下設置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于高空線路除雪的無人機，其特征在于，所述第一豎直桿與所述第二豎直桿的長度相同，所述第一轉(zhuǎn)動桿與所述第二轉(zhuǎn)動桿的長度相同。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于高空線路除雪的無人機，其特征在于，所述扇形敲擊塊的扇形弧度為120°。