[發明專利]柔性電磁驅動裝置

在審

• 申請號: 201810028528.8
• 申請日: 2018-01-12
• 公開（公告）號: CN107984470A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 孟金來
• 申請（專利權）人: 孟金來
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.柔性電磁驅動裝置，其特征在于：包括柔性材料制成的柔性件(1)，柔性件(1)內設有電磁伸縮單元，電磁伸縮單元包括沿橫向設置的上導體(2)，上導體(2)與柔性件(1)固定相連，每個上導體(2)的下方沿橫向設有下導體(3)，下導體(3)與柔性件(1)固定相連，上導體(2)與下導體(3)之間設有導磁材料填充腔(4)，導磁材料填充腔(4)內填充有用于導磁的磁性流體材料或用于導磁的粉末狀導磁材料。

2.根據權利要求1所述的柔性電磁驅動裝置，其特征在于：所述柔性件(1)內自上而下設有多層所述電磁伸縮單元，每層電磁伸縮單元設有多個電磁伸縮單元。

3.根據權利要求2所述的柔性電磁驅動裝置，其特征在于：所述柔性件(1)為沿豎直方向設置的柱體，柔性件(1)的橫截面為圓形或橢圓形或長方形或半圓弧形或梯形或三角形，柔性件(1)內自上而下設置有2—12層所述電磁伸縮單元，每層電磁伸縮單元分別環繞柔性件(1)的中心布置有2—12個電磁伸縮單元。

4.根據權利要求3所述的柔性電磁驅動裝置，其特征在于：每個所述電磁伸縮單元中的導磁材料填充腔(4)環繞柔性件(1)的中心設置，每個導磁材料填充腔(4)中自外向內環繞柔性件(1)的中心并列設有多個上導體(2)和多個下導體(3)，多個上導體(2)固定在對應的導磁材料填充腔(4)內的頂部，多個下導體(3)分別固定在對應的導磁材料填充腔(4)內的底部。

5.根據權利要求4所述的柔性電磁驅動裝置，其特征在于：所述上導體(2)和下導體(3)的外側壁與柔性件(1)通過粘接相連，每個電磁伸縮單元中的上導體(2)與下導體(3)之間的距離小于10mm，橫截面為圓形或橢圓形或長方形的柔性件(1)的中部沿豎直方向設有通孔(5)。

6.根據權利要求5所述的柔性電磁驅動裝置，其特征在于：所述上導體(2)與下導體(3)之間的距離為1mm—3mm，柔性件(1)內自上而下設置有3—8層所述電磁伸縮單元，每層電磁伸縮單元分別環繞柔性件(1)的中心布置有4—8個電磁伸縮單元。

7.根據權利要求1至6中任何一項所述的柔性電磁驅動裝置，其特征在于：所述上導體(2)的表面與下導體(3)的表面包覆有絕緣漆。

8.根據權利要求7所述的柔性電磁驅動裝置，其特征在于：所述上導體(2)和下導體(3)是片狀或截面為圓形的導線。