[發(fā)明專利]柔性電磁驅(qū)動(dòng)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810028528.8
• 申請(qǐng)日: 2018-01-12
• 公開（公告）號(hào): CN107984470A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟金來
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 孟金來
• 主分類號(hào): B25J9/12
• 分類號(hào): B25J9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種柔性電磁驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)

隨著勞動(dòng)力使用成本的不斷增加，在工廠的生產(chǎn)線上對(duì)各種機(jī)器人的應(yīng)用也越來越多，但現(xiàn)有的機(jī)器人大多數(shù)都是利用油缸、氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)器人完成各種動(dòng)作，而利用油缸、氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)器人難以讓機(jī)器人的手臂作各種柔性的位移，由此導(dǎo)致現(xiàn)有的機(jī)器人的無法被拓展到更多的應(yīng)用領(lǐng)域。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種可作為機(jī)器人手臂的動(dòng)力源、作為輔助殘疾人手臂、腿部的助力裝置的動(dòng)力源、以及作為多種醫(yī)療設(shè)備的動(dòng)力源，并具有牽引、驅(qū)動(dòng)負(fù)載迅速、快捷、精確，可驅(qū)動(dòng)負(fù)載完成各種柔性往復(fù)、伸縮、彎折動(dòng)作的柔性電磁驅(qū)動(dòng)裝置。

本發(fā)明的柔性電磁驅(qū)動(dòng)裝置，包括柔性材料制成的柔性件，柔性件內(nèi)設(shè)有電磁伸縮單元，電磁伸縮單元包括沿橫向設(shè)置的上導(dǎo)體，上導(dǎo)體與柔性件固定相連，每個(gè)上導(dǎo)體的下方沿橫向設(shè)有下導(dǎo)體，下導(dǎo)體與柔性件固定相連，上導(dǎo)體與下導(dǎo)體之間設(shè)有導(dǎo)磁材料填充腔，導(dǎo)磁材料填充腔內(nèi)填充有用于導(dǎo)磁的磁性流體材料或用于導(dǎo)磁的粉末狀導(dǎo)磁材料。

本發(fā)明的柔性電磁驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述柔性件內(nèi)自上而下設(shè)有多層所述電磁伸縮單元，每層電磁伸縮單元設(shè)有多個(gè)電磁伸縮單元。

本發(fā)明的柔性電磁驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述柔性件為沿豎直方向設(shè)置的柱體，柔性件的橫截面為圓形或橢圓形或長(zhǎng)方形或半圓弧形或梯形或三角形，柔性件內(nèi)自上而下設(shè)置有2—12層所述電磁伸縮單元，每層電磁伸縮單元分別環(huán)繞柔性件的中心布置有2—12個(gè)電磁伸縮單元。

本發(fā)明的柔性電磁驅(qū)動(dòng)裝置，其中每個(gè)所述電磁伸縮單元中的導(dǎo)磁材料填充腔環(huán)繞柔性件的中心設(shè)置，每個(gè)導(dǎo)磁材料填充腔中自外向內(nèi)環(huán)繞柔性件的中心并列設(shè)有多個(gè)上導(dǎo)體和多個(gè)下導(dǎo)體，多個(gè)上導(dǎo)體固定在對(duì)應(yīng)的導(dǎo)磁材料填充腔內(nèi)的頂部，多個(gè)下導(dǎo)體分別固定在對(duì)應(yīng)的導(dǎo)磁材料填充腔內(nèi)的底部。

本發(fā)明的柔性電磁驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述上導(dǎo)體和下導(dǎo)體的外側(cè)壁與柔性件通過粘接相連，每個(gè)電磁伸縮單元中的上導(dǎo)體與下導(dǎo)體之間的距離小于10mm，橫截面為圓形或橢圓形或長(zhǎng)方形的柔性件的中部沿豎直方向設(shè)有通孔。

本發(fā)明的柔性電磁驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述上導(dǎo)體與下導(dǎo)體之間的距離為1mm—3mm，柔性件內(nèi)自上而下設(shè)置有3—8層所述電磁伸縮單元，每層電磁伸縮單元分別環(huán)繞柔性件的中心布置有4—8個(gè)電磁伸縮單元。

本發(fā)明的柔性電磁驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述上導(dǎo)體的表面與下導(dǎo)體的表面包覆有絕緣漆。

本發(fā)明的柔性電磁驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述上導(dǎo)體和下導(dǎo)體是片狀或截面為圓形的導(dǎo)線。

本發(fā)明的柔性電磁驅(qū)動(dòng)裝置在使用時(shí)，如果讓柔性件在某一時(shí)段作收縮運(yùn)動(dòng)，可向位于柔性件電磁伸縮單元中的上導(dǎo)體與下導(dǎo)體通入相同方向的電流，由此令位于柔性件中的電磁伸縮單元中的上導(dǎo)體與下導(dǎo)體在磁場(chǎng)力的作用下相互吸引，即可令柔性件作收縮運(yùn)動(dòng)；如果想讓柔性件在某一時(shí)段作伸張運(yùn)動(dòng)，可向位于柔性件電磁伸縮單元中的上導(dǎo)體與下導(dǎo)體通入相反方向的電流，由此令位于柔性件中的電磁伸縮單元中的上導(dǎo)體與下導(dǎo)體在磁場(chǎng)力的作用下相互排斥，即可令柔性件作伸張運(yùn)動(dòng)；如果想讓柔性件朝前彎折，可向位于柔性件前部的每個(gè)電磁伸縮單元中的上導(dǎo)體與下導(dǎo)體通入相同方向的電流，并向位于柔性件前部的每個(gè)電磁伸縮單元中的上導(dǎo)體與下導(dǎo)體通入相反方向的電流，由此令位于柔性件前部的每個(gè)電磁伸縮單元中的上導(dǎo)體與下導(dǎo)體在磁場(chǎng)力的作用下相互吸引，令位于柔性件后部的每個(gè)電磁伸縮單元中的上導(dǎo)體與下導(dǎo)體在磁場(chǎng)力的作用下相互排斥，即可令柔性件朝前彎折。因此，本發(fā)明的柔性電磁驅(qū)動(dòng)裝置可作為機(jī)器人手臂的動(dòng)力源、作為輔助殘疾人手臂、腿部的助力裝置的動(dòng)力源、以及作為多種醫(yī)療設(shè)備的動(dòng)力源，并具有牽引、驅(qū)動(dòng)負(fù)載迅速、快捷、精確，可驅(qū)動(dòng)負(fù)載完成各種柔性往復(fù)、伸縮、彎折動(dòng)作的特點(diǎn)。

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明柔性電磁驅(qū)動(dòng)裝置作進(jìn)一步說明。

附圖說明

圖1為本發(fā)明柔性電磁驅(qū)動(dòng)裝置的一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖的主視圖；

圖2為圖1中A—A截面的剖視圖；

圖3為圖1中B—B截面的剖視圖；

圖4為本發(fā)明柔性電磁驅(qū)動(dòng)裝置的另一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖的主視圖；

圖5為圖4中C—C截面的剖視圖；

圖6為圖4中D—D截面的剖視圖。

具體實(shí)施方式