[發明專利]一種基于無人機載成像的橋梁裂縫識別裝置

在審

• 申請號: 201810028182.1
• 申請日: 2018-01-11
• 公開（公告）號: CN108082515A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 朱勁松;宋金博
• 申請（專利權）人: 天津大學
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;H04N5/225;H04N7/18;G01N21/88
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 劉子文

本發明公開了一種基于無人機載成像的橋梁裂縫識別裝置，包括避雷針、螺旋槳、螺旋桿、支撐桿、橫桿、封蓋、數控平臺、連接桿、相機、固定平臺、動力系統、導航系統、通訊系統、控制系統、成像系統、輔助系統、無線網、電源、led燈、報警系統、存儲器和語音提示模塊。本發明提供的基于無人機載成像的橋梁裂縫識別裝置增設有避雷針，避免了裝置在雷雨天氣工作時受到雷擊的破壞，從而不會干擾裝置內部電力系統的運行，支撐桿和橫桿的結合組裝使得裝置在存放擱置時更加穩定，同時也能使裝置運行時更加平穩，受到的空氣阻力更均勻，相機在控制系統和成像系統的調節下，可全方位進行對橋梁的拍攝，通訊系統和成像系統將信號傳輸至接收站，簡捷實用。

技術領域

本發明屬于無人機識別裝置應用技術領域，涉及一種橋梁裂縫識別裝置，具體為一種基于無人機載成像的橋梁裂縫識別裝置，。

背景技術

橋梁裂縫是指橋梁由荷載、自身材料、外界物質等諸多原因引起而導致橋梁的表面出現開裂的一種現象，橋梁出現裂縫所帶來的危害是巨大的，所以需要定期全面檢查橋梁表面及內部是否出現裂縫，及時消除安全隱患，保障行人的生命安全，因此需要提供一種能自主識別橋梁是否出現裂縫并從中判斷是何種原因導致的裝置。

目前在建筑工程中對于橋梁裂縫的檢測和識別大多都是通過人為判斷和儀器檢測來進行的，很少是采用無人機來進行勘察和識別裂縫的，少許一些的橋梁裂縫識別裝置仍然有一些不足之處，如下雨天處于雷擊的環境下，很多裝置不具備避雷的效果，會導致裝置內部的電力元件損壞，電力系統會受到嚴重的干擾，裝置在存放擱置時穩定性不好，工作時受到的空氣阻力不均勻，容易搖晃，導致檢測和識別效果差，易于損壞，操作麻煩，且價格過高。

發明內容

本發明的目的是為了克服現有技術中的不足，提供一種基于無人機載成像的橋梁裂縫識別裝置，該裝置可在雷雨天氣使用，具有避雷的效果，穩定性強，受力均勻，識別功能強，成本低。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

一種基于無人機載成像的橋梁裂縫識別裝置，包括數控平臺，所述數控平臺的頂部設置有封蓋，且所述封蓋的頂部設置避雷針；所述數控平臺的側壁的四個拐角處安裝有螺旋桿，且所述螺旋桿的端部安裝有螺旋槳；所述數控平臺的底部的四個拐角處焊接有支撐桿，且所述支撐桿的底端焊接有橫桿；所述數控平臺的底部中心處設置有一個連接桿，且所述連接桿的底端安裝有相機，且所述相機放置于固定平臺的表面；所述數控平臺的內部分別設有動力系統、導航系統、通訊系統、控制系統、成像系統和輔助系統，且所述動力系統、導航系統、通訊系統、控制系統、成像系統和輔助系統的內部之間為一一對應電性連接；所述控制系統內部設有微處理器，且所述控制系統連接通訊系統、電源、led燈、報警系統、語音提示模塊、成像系統和存儲器，且所述通訊系統連接無線網。

優選的，為了結構的美觀性，所述封蓋為弧形結構。

優選的，為了結構穩定性，所述螺旋槳、螺旋桿、支撐桿和橫桿均分別設有四個，且所述螺旋桿、支撐桿、橫桿均呈圓柱形。

優選的，為了裝置具有避雷效果，所述封蓋和所述避雷針均為可拆卸結構。

優選的，為了裝置具有全方位的拍攝效果，所述控制系統可控制所述相機的轉動和升降。

優選的，為了能控制裝置的運行速度，所述動力系統與所述螺旋槳的內部之間為對應的電性連接，且所述動力系統可控制所述螺旋槳的轉速。

優選的，為了能掌控裝置的位置，所述導航系統可通過GPS確定無人機的位置和方向。

優選的，為了裝置具有識別效果，所述成像系統和所述通訊系統可轉換并發出所述相機拍攝的信號。

優選的，為了裝置可在雷雨天氣工作，所述輔助系統可控制所述避雷針。

與現有技術相比，本發明的技術方案所帶來的有益效果是：