[發明專利]一種基于無人機載成像的橋梁裂縫識別裝置

在審

• 申請號: 201810028182.1
• 申請日: 2018-01-11
• 公開（公告）號: CN108082515A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 朱勁松;宋金博
• 申請（專利權）人: 天津大學
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;H04N5/225;H04N7/18;G01N21/88
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 劉子文

1.一種基于無人機載成像的橋梁裂縫識別裝置，包括數控平臺(7)，其特征在于：所述數控平臺(7)的頂部設置有封蓋(6)，所述封蓋(6)的頂部設置有避雷針(1)；所述數控平臺(7)的側壁的四個拐角處安裝有螺旋桿(3)，所述螺旋桿(3)的端部安裝有螺旋槳(2)；

所述數控平臺(7)的底部的四個拐角處焊接有支撐桿(4)，所述支撐桿(4)的底端焊接有橫桿(5)；所述數控平臺(7)的底部中心處設置有一個連接桿(8)，所述連接桿(8)的底端安裝有相機(9)，所述相機(9)放置于固定平臺(10)的表面；

所述數控平臺(7)的內部分別設有動力系統(11)、導航系統(12)、通訊系統(13)、控制系統(14)、成像系統(15)和輔助系統(16)，所述動力系統(11)、導航系統(12)、通訊系統(13)、控制系統(14)、成像系統(15)和輔助系統(16)的內部之間為一一對應電性連接；

所述控制系統(14)內部設有微處理器，控制系統(14)連接通訊系統(13)、電源(18)、led燈(19)、報警系統(20)、語音提示模塊(22)、成像系統(15)和存儲器(21)，所述通訊系統(13)連接無線網(17)。

2.根據權利要求1所述的一種基于無人機載成像的橋梁裂縫識別裝置，其特征在于：所述封蓋(6)為弧形結構。

3.根據權利要求1所述的一種基于無人機載成像的橋梁裂縫識別裝置，其特征在于：所述螺旋槳(2)、螺旋桿(3)、支撐桿(4)和橫桿(5)均分別設有四個，且所述螺旋桿(3)、支撐桿(4)、橫桿(5)均呈圓柱形。

4.根據權利要求1所述的一種基于無人機載成像的橋梁裂縫識別裝置，其特征在于：所述封蓋(6)和所述避雷針(1)均為可拆卸結構。

5.根據權利要求1所述的一種基于無人機載成像的橋梁裂縫識別裝置，其特征在于：所述控制系統(14)可控制所述相機(9)的轉動和升降。

6.根據權利要求1所述的一種基于無人機載成像的橋梁裂縫識別裝置，其特征在于：所述動力系統(11)與所述螺旋槳(2)的內部之間為對應的電性連接，且所述動力系統(11)可控制所述螺旋槳(2)的轉速。

7.根據權利要求1所述的一種基于無人機載成像的橋梁裂縫識別裝置，其特征在于：所述導航系統(12)可通過GPS確定無人機的位置和方向。

8.根據權利要求1所述的一種基于無人機載成像的橋梁裂縫識別裝置，其特征在于：所述成像系統(15)和所述通訊系統(13)可轉換并發出所述相機(9)拍攝的信號。

9.根據權利要求1所述的一種基于無人機載成像的橋梁裂縫識別裝置，其特征在于：所述輔助系統(16)可控制所述避雷針(1)。