[發明專利]一種電梯無稱重啟動轉矩補償方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 201810028112.6
• 申請日: 2018-01-11
• 公開（公告）號: CN108249238B
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 黃志雨;王玉雷
• 申請（專利權）人: 深圳市英威騰電氣股份有限公司
• 主分類號: B66B1/30
• 分類號: B66B1/30;B66B11/04
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 馮筠

1.一種電梯無稱重啟動轉矩補償方法，其應用于電梯永磁同步曳引機系統中，所述電梯永磁同步曳引機系統包括有正余弦增量信號的編碼器，其特征在于，包括：

根據第一預設規則以及編碼器獲取細分修正后的脈沖計數值CNT；

根據第二預設規則以及所述脈沖計數值CNT進行脈沖測速，以計算得到相應的反饋速度；

根據第三預設規則確定并調整速度環調節參數以及電流環調節參數；

根據所述速度環調節參數、電流環調節參數以及所述反饋速度確定相應的轉矩補償值；

其中，所述編碼器為正余弦編碼器，所述根據第一預設規則以及編碼器獲取細分修正后的脈沖計數值CNT，包括：

通過正余弦編碼器確定初始脈沖計數值CNT1；

根據第一公式確定細分之后的中間脈沖計數值CNT2，所述第一公式為

其中，SinA為正余弦編碼器的正弦增量信號，SinB為正余弦編碼器的余弦增量信號，N為預設的細分份數，且N取整數值；

根據第二公式以及所述中間脈沖計數值CNT2確定修正后的脈沖計數值CNT，所述第二公式為

CNT＝(CNT1-M)*N+CNT2；

其中，M＝CNT1％4，即M為CNT1除以4得到的余數；

所述第二預設規則包括M法、T法以及M/T法中的任一種；

所述根據第三預設規則確定并調整速度環調節參數以及電流環調節參數，包括：

從開閘時開始計時，獲取當前的開閘時間值；

判斷所述當前的開閘時間值是否大于第一預設閥值；

若所述當前的開閘時間值不大于第一預設閥值，將預設的速度環補償參數調整為所述速度環調節參數，以及將預設的電流環補償參數調整為所述電流環調節參數。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述當前的開閘時間值大于第一預設閥值，判斷所述當前的開閘時間值是否大于第二預設閥值，其中，所述第二預設閥值大于所述第一預設閥值；

若所述當前的開閘時間值大于第二預設閥值，將預設的速度環正常參數調整為所述速度環調節參數，以及將預設的電流環正常參數調整為所述電流環調節參數；

若所述當前的開閘時間不大于第二預設閥值，使得所述速度環調節參數在預設的速度環補償參數與預設的速度環正常參數之間進行直線或曲線過渡切換，以及使得所述電流環調節參數在預設的電流環補償參數與預設的電流環正常參數之間進行直線或曲線過渡切換。

3.一種電梯無稱重啟動轉矩補償裝置，其應用于電梯永磁同步曳引機系統中，所述電梯永磁同步曳引機系統包括有正余弦增量信號的編碼器，其特征在于，所述裝置包括：

獲取單元，用于根據第一預設規則獲取細分修正后的脈沖計數值CNT；

測速單元，用于根據第二預設規則以及所述脈沖計數值CNT進行脈沖測速，以計算得到相應的反饋速度；

調整單元，用于根據第三預設規則確定并調整速度環調節參數以及電流環調節參數；

處理單元，用于根據所述速度環調節參數、電流環調節參數以及所述反饋速度確定相應的轉矩補償值；

其中，所述編碼器為正余弦編碼器，所述獲取單元包括：

確定單元，用于通過正余弦編碼器確定初始脈沖計數值CNT1；

細分單元，用于根據第一公式確定細分之后的中間脈沖計數值CNT2，所述第一公式為

其中，SinA為正余弦編碼器的正弦增量信號，SinB為正余弦編碼器的余弦增量信號，N為預設的細分份數，且N取整數值；

修正單元，用于根據第二公式以及所述中間脈沖計數值CNT2確定修正后的脈沖計數值CNT，所述第二公式為

CNT＝(CNT1-M)*N+CNT2；

其中，M＝CNT1％4，即M為CNT1除以4得到的余數；

所述第二預設規則包括M法、T法以及M/T法中的任一種；

所述調整單元包括：

計時單元，用于從開閘時開始計時，獲取當前的開閘時間值；

第一判斷單元，用于判斷所述當前的開閘時間值是否大于第一預設閥值；

第一調整單元，用于若所述當前的開閘時間值不大于第一預設閥值，將預設的速度環補償參數調整為所述速度環調節參數，以及將預設的電流環補償參數調整為所述電流環調節參數。