[發(fā)明專利]一種履帶式運(yùn)輸車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810028040.5
• 申請(qǐng)日: 2018-01-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108189921A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭勇;王曉輝;李應(yīng)文;沈輝;張露江;李璐;曲欣;許東升;張嘉濤;胡潤(rùn)閣;王來(lái)軍;孟異山;方強(qiáng)華;蘭琦;牛田野;劉旭賀;李輝;黃玉洋;連偉華;劉富榮;王洪濤;孫武魁;李全中
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)家電網(wǎng)公司;國(guó)網(wǎng)河南省電力公司檢修公司;河南恩湃高科集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B62D55/065
• 分類號(hào): B62D55/065;B62D55/10;B62D55/12
• 代理公司: 鄭州知己知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41132
• 代理人: 季發(fā)軍

本發(fā)明運(yùn)輸車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種履帶式運(yùn)輸車，包括底盤、行走系統(tǒng)、控制總成、發(fā)動(dòng)機(jī)和起重臂支架，控制總成、發(fā)動(dòng)機(jī)、起重臂支架固定在底盤的上端面，行走系統(tǒng)包括支重輪擋板、行走馬達(dá)、支重輪、托鏈輪、導(dǎo)向輪和漲緊輪，支重輪擋板固定在底盤的下端面，行走馬達(dá)包括擺線液壓馬達(dá)和行星減速機(jī)，擺線液壓馬達(dá)的輸出軸與行星減速機(jī)傳動(dòng)連接，行星減速機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接驅(qū)動(dòng)輪，每側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪為兩個(gè)，每側(cè)的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪之間設(shè)置履帶，履帶為橡膠材質(zhì)。本發(fā)明公開(kāi)的運(yùn)輸車，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高、動(dòng)力輸出環(huán)境好，應(yīng)用于電力系統(tǒng)作業(yè)以及其他空間狹小但需要聯(lián)合作業(yè)而大型設(shè)備無(wú)法進(jìn)入的施工現(xiàn)場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)安全文明生產(chǎn)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于運(yùn)輸車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種履帶式運(yùn)輸車。

背景技術(shù)

隨著國(guó)家電網(wǎng)公司500kV典型變電站的大量建設(shè)和投運(yùn)，占地面積小，設(shè)備安裝緊湊帶來(lái)的檢修空間不能滿足大型起重機(jī)械的矛盾越來(lái)越突出。經(jīng)過(guò)調(diào)查，超高壓變電站內(nèi)狹窄空間主要分為以下幾類，500kV設(shè)備區(qū)GIS間隔間空間狹小，是石子鋪墊路面不平整、硬度不夠，導(dǎo)致大型吊車、斗臂車難以進(jìn)入，運(yùn)輸車輛無(wú)法平穩(wěn)通過(guò)；220kV設(shè)備區(qū)不論是敞開(kāi)式還是GIS式，設(shè)備安裝緊湊，敞開(kāi)式相間距離僅為4m，設(shè)備安裝基礎(chǔ)構(gòu)架高2.5m，普通的吊車、斗臂車、運(yùn)輸車輛是在非全部停電的情況下想安全進(jìn)入并安全作業(yè)難度是極高的；同樣110kV設(shè)備區(qū)、35kV設(shè)備區(qū)、主變?cè)O(shè)備區(qū)的空間就更為狹小，普通的作業(yè)車輛難以滿足要求。因此，研制與應(yīng)用滿足超高壓變電站狹窄空間的組合式起重機(jī)械具有重大的現(xiàn)實(shí)意義。

經(jīng)過(guò)我們調(diào)查發(fā)現(xiàn)，滿足超特高壓變電站電力作業(yè)的狹窄空間組合式起重機(jī)械目前在全世界范圍內(nèi)還沒(méi)有公司涉及，意大利的jekko，日本的unic，前田，R＆B等均有微型履帶吊車，但功能單一，不能在超特高壓變電站電力作業(yè)的狹窄空間使用。而今后組合式起重機(jī)械的智能化和多功能會(huì)是發(fā)展趨勢(shì)，功能越來(lái)越完善，操作越來(lái)越可靠，能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程遙控操作和遠(yuǎn)程控制，安全性也大大提高。

目前超高壓變電站檢修作業(yè)過(guò)程中需要幾種設(shè)備聯(lián)合作業(yè)，需要運(yùn)輸車把相應(yīng)設(shè)備運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢茫枰鹬貦C(jī)把設(shè)備起吊到指定高度，然后還需要高空作業(yè)車載人進(jìn)行安裝和維護(hù)作業(yè)，施工過(guò)程需要設(shè)備種類多，配合相對(duì)復(fù)雜。

公開(kāi)號(hào)CN106241678A的專利文獻(xiàn)公開(kāi)一種變電站帶電作業(yè)用履帶式自行走升降裝置，包括絕緣的履帶式行走結(jié)構(gòu)，履帶式行走結(jié)構(gòu)上設(shè)置有能升降的、且絕緣的剪叉式升降結(jié)構(gòu)，剪叉式升降結(jié)構(gòu)的上方能滑動(dòng)地設(shè)置有用于操作人員站立的工作斗結(jié)構(gòu)，履帶式行走結(jié)構(gòu)上設(shè)置有多個(gè)能繞相應(yīng)豎直軸旋轉(zhuǎn)伸出履帶式行走結(jié)構(gòu)、且能伸縮改變高度的支撐結(jié)構(gòu)，履帶式行走結(jié)構(gòu)上設(shè)置有向上延伸的、且絕緣的爬梯結(jié)構(gòu)。

公開(kāi)號(hào)CN103056866A的專利文獻(xiàn)公開(kāi)一種變電站帶電作業(yè)機(jī)器人，控制系統(tǒng)全部通過(guò)無(wú)線進(jìn)行信號(hào)傳遞，從而提高作業(yè)人員的操作安全性能。它包括工作機(jī)和遠(yuǎn)程遙控指揮車，工作機(jī)主要由動(dòng)力系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、液壓控制系統(tǒng)和操控系統(tǒng)組成，執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由行走機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)平臺(tái)、多節(jié)絕緣臂組成的升降平臺(tái)、六自由度液壓機(jī)械臂構(gòu)成，回轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝在行走機(jī)構(gòu)上，升降平臺(tái)與回轉(zhuǎn)平臺(tái)連接，六自由度液壓機(jī)械臂與升降平臺(tái)連接；液壓控制系統(tǒng)包括液壓泵，它與動(dòng)力系統(tǒng)連接，液壓泵還與行走機(jī)構(gòu)上的油箱連接，液壓泵通過(guò)分配閥分別與下部電磁換向閥A組、中央轉(zhuǎn)換接頭、上裝電磁換向閥B組、機(jī)械臂液壓伺服閥C組及各節(jié)絕緣臂驅(qū)動(dòng)油缸和旋轉(zhuǎn)馬達(dá)連接。

上述兩種結(jié)構(gòu)的不足之處在于：在面對(duì)狹小作業(yè)空間時(shí)，需要車輛不斷的調(diào)整角度，無(wú)法保證動(dòng)力輸出環(huán)境的安全可靠。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種履帶式運(yùn)輸車，本發(fā)明公開(kāi)的運(yùn)輸車，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高、動(dòng)力輸出環(huán)境好，應(yīng)用于電力系統(tǒng)作業(yè)以及其他空間狹小但需要聯(lián)合作業(yè)而大型設(shè)備無(wú)法進(jìn)入的施工現(xiàn)場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)安全文明生產(chǎn)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：