[發明專利]一種電容器鋁殼自動切割機控制系統

有效

• 申請號: 201810027941.2
• 申請日: 2018-01-11
• 公開（公告）號: CN108132643B
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 錢錦繡
• 申請（專利權）人: 錢立文
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;H01G4/224;H01G13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電容器鋁殼自動切割機切割控制方法，其特征在于，

A、用于切割控制的系統硬件組成如下：

1)輸入信號采集部分：

1.1)鋁殼進料檢測(10)，用于檢測有無鋁殼進料以及鋁殼底部與口部朝向，所述鋁殼進料檢測(10)的輸出端與PLC(40)的第一輸入端相連，所述鋁殼進料檢測(10)的檢測元件為光電開關，其型號為E3F1-DS8C4，感應距離小于200mm；

1.2)氣缸位置檢測系統(20)，用于檢測各氣缸活塞位置，所述氣缸位置檢測系統(20)的檢測元件為常開型磁開關，所述氣缸位置檢測系統的輸出端與PLC(40)的第二輸入端相連，所述PLC(40)的第二輸入端為8路輸入端口，分別與氣缸位置檢測開關磁開關S1、氣缸位置檢測開關磁開關S2、氣缸位置檢測開關磁開關S3、氣缸位置檢測開關磁開關S4、氣缸位置檢測開關磁開關S5、氣缸位置檢測開關磁開關S6、氣缸位置檢測開關磁開關S7、氣缸位置檢測開關磁開關S8相連接；所述氣缸位置檢測系統(20)包括：鋁殼進料氣缸前位，氣缸位置檢測系統磁開關S1安裝在鋁殼進料氣缸前端；鋁殼進料氣缸后位，氣缸位置檢測系統磁開關S2安裝在鋁殼進料氣缸后端；鋁殼退料氣缸前位，氣缸位置檢測系統磁開關S3安裝在鋁殼退料氣缸前端；鋁殼退料氣缸后位，氣缸位置檢測系統磁開關S4安裝在鋁殼退料氣缸后端；鋁殼夾緊氣缸前位，氣缸位置檢測系統磁開關S5安裝在鋁殼夾緊氣缸前端；鋁殼夾緊氣缸后位，氣缸位置檢測系統磁開關S6安裝在鋁殼夾緊氣缸后端；切刀氣缸上位，氣缸位置檢測系統磁開關S7安裝在切刀氣缸上端；切刀氣缸下位，氣缸位置檢測系統磁開關S8安裝在切刀氣缸下端；

1.3)操作系統(30)，用于發出操作指令，所述操作系統(30)的輸出端與PLC(40)的第三輸入端相連，其包括“啟動”、“停止”按鈕；

2)邏輯控制器 PLC(40)，所述PLC(40)的第一輸出端與主轉電機驅動器(60)的輸入端相連，用于控制主轉電機是否轉動；所述PLC(40)的第二輸出端與鋁殼進料氣缸電磁閥(70)前進驅動線包F1A(71)相連；所述PLC(40)的第三輸出端與鋁殼進料氣缸電磁閥(70)后退驅動線包F1B(72)相連；所述PLC(40)的第四輸出端與鋁殼退料氣缸電磁閥(80)前進驅動線包F2A(81)相連；所述PLC(40)的第五輸出端與鋁殼退料氣缸電磁閥(80)后退驅動線包F2B(82)相連；所述PLC(40)的第六輸出端與鋁殼夾緊氣缸電磁閥(90)前進驅動線包F3A(91)相連；所述PLC(40)的第七輸出端與鋁殼夾緊氣缸電磁閥(90)后退驅動線包F3B(92)相連；所述PLC(40)的第八輸出端與切刀氣缸電磁閥(100)驅動線包F4(101)相連；

3)輸出信號執行部分：主轉電機驅動器(60)，用于驅動主轉電機旋轉；氣缸驅動電磁閥，所述氣缸驅動電磁閥包括：鋁殼進料氣缸電磁閥(70)，用于驅動鋁殼進料氣缸前進及后退；鋁殼退料氣缸電磁閥(80)，用于驅動鋁殼退料氣缸前進及后退；鋁殼夾緊氣缸電磁閥(90)，用于驅動鋁殼夾緊氣缸前進及后退；切刀氣缸電磁閥(100)，用于驅動切刀氣缸升降；所述鋁殼進料氣缸電磁閥、鋁殼退料氣缸電磁閥、鋁殼夾緊氣缸電磁閥為三位五通雙電控中泄式電磁閥，線包驅動電壓為DC24V, 其型號為4V230E-08B；所述切刀氣缸電磁閥為兩位五通單電控電磁閥，線包驅動電壓為DC24V, 其型號為4V210-08B；

4)人機界面(50)，所述人機界面(50)的通訊端口與PLC(40)通訊端口通過RS-485 電纜雙向通訊連結，其型號為威綸MT6070IH；

B、用于切割控制的人機界面(50)設置有：產量計數值顯示區；切割時間、無鋁殼停機延時參數設置區；“自動/手動”切換選擇觸摸鍵，所述“自動/手動”選擇觸摸鍵為置位反轉型；還包括如下手動操作觸摸鍵：“鋁殼進料氣缸前進”、“鋁殼進料氣缸后退”、“鋁殼退料氣缸前進”、“鋁殼退料氣缸后”、“鋁殼夾緊氣缸前進”、“鋁殼夾緊氣缸后退”、“電機驅動”、“切刀氣缸驅動”、“切割動作”，所述手動操作觸摸鍵為點動型；

C、切割控制工作過程如下：

1) 打開機器電源后，人機界面(50)默認自動操作狀態，PLC程序控制使機器處在初始狀態，即：

1.1)鋁殼進料氣缸處于縮回狀態，鋁殼進料氣缸后位磁開關S2閉合；

1.2)鋁殼退料氣缸處于縮回狀態，鋁殼退料氣缸后位磁開關S4閉合；

1.3)鋁殼夾緊氣缸處于縮回狀態，鋁殼夾緊氣缸后位磁開關S6閉合；

1.4)切刀氣缸處于抬升狀態，切刀氣缸上位磁開關S7閉合；

2)自動運行流程：

2.1)檢測有鋁殼，且鋁殼底部朝鋁殼進料檢測(10)光電開關時：

S0初始狀態→啟動→S30鋁殼推入狀態→鋁殼進料氣缸前位磁開關S1閉合→S31鋁殼夾緊狀態→鋁殼夾緊氣缸前位磁開關S5閉合→S32切刀下降狀態→切刀氣缸下位磁開關S8閉合→S33鋁殼切割狀態→鋁殼切割延時到→S34切刀上升狀態→切刀氣缸上位磁開關S7閉合→S35鋁殼夾緊返回狀態→鋁殼夾緊氣缸后位磁開關S6閉合→S36鋁殼推出狀態→鋁殼退料氣缸前位磁開關S3閉合→S0初始狀態；

2.2)各狀態下PLC程序控制各輸出信號執行部分動作如下：

2.2.1)S30鋁殼推入狀態+S31鋁殼夾緊狀態+S32切刀下降狀態+S33鋁殼切割狀態+S34切刀上升狀態+S35鋁殼夾緊返回狀態+S36鋁殼推出狀態→電機驅動；

2.2.2) S30鋁殼推入狀態+S31鋁殼夾緊狀態+S32切刀下降狀態→鋁殼進料氣缸前進驅動；

2.2.3) S0初始狀態+ S32切刀下降狀態+ S34切刀上升狀態+ S35鋁殼夾緊返回狀態+S36鋁殼推出狀態→鋁殼進料氣缸后退驅動；

2.2.4) S36鋁殼推出狀態→退殼氣缸前進驅動；

2.2.5)S0初始狀態+ S31鋁殼夾緊狀態+S32切刀下降狀態+ S33鋁殼切割狀態+S34切刀上升狀態+ S35鋁殼夾緊返回狀態→退殼氣缸后退驅動；

2.2.6)S31鋁殼夾緊狀態+ S32切刀下降狀態+S33鋁殼切割狀態→鋁殼夾緊氣缸前進驅動；

2.2.7)S0初始狀態+ S30鋁殼推入狀態+ S35鋁殼夾緊返回狀態+ S36鋁殼推出狀態→鋁殼夾緊氣缸后退驅動；

2.2.8)S32切刀下降狀態+ S33鋁殼切割狀態→切刀氣缸驅動；

2.3)檢測無鋁殼或鋁殼口部朝鋁殼進料檢測(10)光電開關時：機器處在S0初始狀態等待；

2.3.1)無鋁殼時，無鋁殼加工時間達到停機延時參數值時，機器自動停機；

2.3.2)鋁殼口部朝鋁殼進料檢測(10)光電開關時，若人工取出該鋁殼，機器繼續運行；若人工不取出該鋁殼，則無鋁殼加工時間達到停機延時參數值時，機器自動停機；

3)手動運行：

在人機界面(50)上觸摸“自動/手動”切換選擇觸摸鍵，使機器進入手動操作狀態，觸摸相應觸摸鍵，相應輸出信號執行部分動作，其中觸摸“切割動作”觸摸鍵時切刀氣缸下降、電機旋轉同時動作。