[發明專利]優化倒車雷達干擾誤報的方法、裝置和存儲介質

在審

• 申請號: 201810027536.0
• 申請日: 2018-01-11
• 公開（公告）號: CN108226877A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 賀巧玲;孫立華
• 申請（專利權）人: 深圳市航盛電子股份有限公司
• 主分類號: G01S7/292
• 分類號: G01S7/292
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 孫偉

本發明公開了一種優化倒車雷達干擾誤報的方法、裝置和存儲介質，其方法為：監測汽車前雷達的安裝位置所處環境的電氣干擾，標出干擾程度；根據所述干擾程度確定探測次數并進行障礙物探測，每次探測接收預定個數的有效回波；將所有探測次數接收到的有效回波兩兩間進行比對，確認有效的障礙物回波，剔除隨機的干擾波。本發明可以大范圍的減少倒車雷達前探頭的誤報和漏報。

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，尤其涉及一種優化倒車雷達干擾誤報的方法、裝置和存儲介質。

背景技術

目前，在汽車領域，前雷達的安裝越來越普遍，前雷達的安裝位置給產品本身引進了較大的電氣干擾(特別是變壓器不帶屏蔽的硬件)，干擾源像發動機、雨刮之類的，這類的干擾會引發誤報和漏報。

發明內容

本發明提供一種優化倒車雷達干擾誤報的方法、裝置和存儲介質，對數據進行有效處理來優化電氣干擾造成的誤報和漏報，以大范圍的減少倒車雷達前探頭的誤報和漏報。

為實現上述目的，本發明提供一種優化倒車雷達干擾誤報的方法，包括以下步驟：

監測汽車前雷達的安裝位置所處環境的電氣干擾，標出干擾程度；

根據所述干擾程度確定探測次數并進行障礙物探測，每次探測接收預定個數的有效回波；

將所有探測次數接收到的有效回波兩兩間進行比對，確認有效的障礙物回波，剔除隨機的干擾波。

其中，所述確認有效的障礙物回波的步驟包括：

在將所有探測次數接收到的有效回波兩兩間進行比對時，判斷兩兩間回波的偏差是否小于預設閾值，若是，則確認當前回波是障礙物的回波。

其中，所述預設閾值為5cm。

其中，所述每次探測接收預定個數的有效回波的步驟包括：

在接收到回波時，判斷接收到的回波個數是否大于設定個數；

若接收到的回波個數小于所述設定個數，則采用預先設定的回波限定值，比較接收到的回波與所述預先設定的回波限定值，判斷所述回波是否為有效回波；

若接收到的回波個數大于或等于所述設定個數，則將預先設定的回波限定值提高標定干擾值，得到新的回波限定值，比較接收到的回波與所述新的回波限定值，判斷所述回波是否為有效回波；

若所述回波為有效回波，則存儲所述回波；

若所述回波不為有效回波，則等待下次回波接收。

其中，所述根據所述干擾程度確定探測次數的步驟包括：

根據所述干擾程度確定對應的探測次數，不同干擾程度對應有不同的探測次數。

其中，所述預定個數為3-5個。

本發明還提出一種優化倒車雷達干擾誤報的裝置，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器上的計算機程序，所述計算機程序被所述處理器運行時實現如上所述的方法的步驟。

本發明還提出一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器運行時實現如上所述的方法的步驟。

本發明的有益效果是：針對電氣干擾，在傳統的處理軟件上進行三方面的優化校對：一、增加探測次數，進行障礙物多次確認；二、每次探測接收3-5個有效回波，然后幾次探測接收到的回波兩兩間進行比對，回波的偏差小于5cm，才確認是障礙物的回波，剔除接收到的較大的干擾波；三、環境干擾監測發現較大的干擾時，各階段距離的回波限定值統一提高一個水平的寬度，此寬度是由實車進行標定后獲取的數值；由此，綜合以上三點可以大范圍的減少倒車雷達前探頭的誤報和漏報。

附圖說明