[發(fā)明專利]優(yōu)化倒車?yán)走_(dá)干擾誤報(bào)的方法、裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810027536.0
• 申請(qǐng)日: 2018-01-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108226877A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賀巧玲;孫立華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市航盛電子股份有限公司
• 主分類號(hào): G01S7/292
• 分類號(hào): G01S7/292
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44248
• 代理人: 孫偉

1.一種優(yōu)化倒車?yán)走_(dá)干擾誤報(bào)的方法，其特征在于，包括以下步驟：

監(jiān)測(cè)汽車前雷達(dá)的安裝位置所處環(huán)境的電氣干擾，標(biāo)出干擾程度；

根據(jù)所述干擾程度確定探測(cè)次數(shù)并進(jìn)行障礙物探測(cè)，每次探測(cè)接收預(yù)定個(gè)數(shù)的有效回波；

將所有探測(cè)次數(shù)接收到的有效回波兩兩間進(jìn)行比對(duì)，確認(rèn)有效的障礙物回波，剔除隨機(jī)的干擾波。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的優(yōu)化倒車?yán)走_(dá)干擾誤報(bào)的方法，其特征在于，所述確認(rèn)有效的障礙物回波的步驟包括：

在將所有探測(cè)次數(shù)接收到的有效回波兩兩間進(jìn)行比對(duì)時(shí)，判斷兩兩間回波的偏差是否小于預(yù)設(shè)閾值，若是，則確認(rèn)當(dāng)前回波是障礙物的回波。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的優(yōu)化倒車?yán)走_(dá)干擾誤報(bào)的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)閾值為5cm。

4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的優(yōu)化倒車?yán)走_(dá)干擾誤報(bào)的方法，其特征在于，所述每次探測(cè)接收預(yù)定個(gè)數(shù)的有效回波的步驟包括：

在接收到回波時(shí)，判斷接收到的回波個(gè)數(shù)是否大于設(shè)定個(gè)數(shù)；

若接收到的回波個(gè)數(shù)小于所述設(shè)定個(gè)數(shù)，則采用預(yù)先設(shè)定的回波限定值，比較接收到的回波與所述預(yù)先設(shè)定的回波限定值，判斷所述回波是否為有效回波；

若接收到的回波個(gè)數(shù)大于或等于所述設(shè)定個(gè)數(shù)，則將預(yù)先設(shè)定的回波限定值提高標(biāo)定干擾值，得到新的回波限定值，比較接收到的回波與所述新的回波限定值，判斷所述回波是否為有效回波；

若所述回波為有效回波，則存儲(chǔ)所述回波；

若所述回波不為有效回波，則等待下次回波接收。

5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的優(yōu)化倒車?yán)走_(dá)干擾誤報(bào)的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述干擾程度確定探測(cè)次數(shù)的步驟包括：

根據(jù)所述干擾程度確定對(duì)應(yīng)的探測(cè)次數(shù)，不同干擾程度對(duì)應(yīng)有不同的探測(cè)次數(shù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的優(yōu)化倒車?yán)走_(dá)干擾誤報(bào)的方法，其特征在于，所述預(yù)定個(gè)數(shù)為3-5個(gè)。

7.一種優(yōu)化倒車?yán)走_(dá)干擾誤報(bào)的裝置，其特征在于，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器運(yùn)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的方法的步驟。

8.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器運(yùn)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。