[發明專利]駕駛輔助裝置以及駕駛輔助方法

有效

• 申請號: 201810026528.4
• 申請日: 2018-01-11
• 公開（公告）號: CN110027545B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 楊光
• 申請（專利權）人: 阿爾派株式會社
• 主分類號: B60W30/00
• 分類號: B60W30/00;B60W50/00
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 李銀姬;李馨

本發明公開了一種駕駛輔助裝置以及駕駛輔助方法。該裝置具有：目的地設定部；路線規劃部；自動駕駛控制部；停車判斷部；開閉信息獲取部，獲取設施中的多個出入口的開閉信息；出入口抽出部，車輛停車后，根據上述多個出入口的開閉信息，從多個出入口中抽出在規定時刻可以通行的出入口；目的地設定部，當上述出入口抽出部沒有抽出規定的出入口的情況下，將在規定時刻能夠通行且與規定出入口不同的其他出入口設置為目的地；上述自動駕駛控制部，控制車輛自動駕駛在上述規定時刻能夠到達上述目的地。本發明能夠利用訪問設施的各個出入口的開閉信息，在用戶從設施中出來時能夠使車輛根據獲取的開閉信息通過自動駕駛自動在用戶出來的出入口處等待用戶。

技術領域

本發明涉及了駕駛輔助裝置以及駕駛輔助方法，尤其涉及能夠避免當從設施中出來按原路線返回到停車場時，原出入口不能通行，改走其他出入口后距離原停車位遠的不便的駕駛輔助裝置以及駕駛輔助方法。

背景技術

隨著科技的發展，現在存在具備自動駕駛功能的車輛(以下，簡稱自動駕駛車輛)中具備自動駕駛控制裝置，使用戶在所希望的時刻到達所希望的場所得以實現。具體來講，自動駕駛裝置根據用戶的時間表信息，鎖定下一個用戶將要到達的場所信息，將該場所信息作為目的地進行設置，最后自動駕駛車輛通過自動駕駛到達該目的地(參照專利文獻1)。

一般來說，用戶進出某個設施的停車場后，將車輛停在設施的停車場的停車位后，從距離該停車位最近的出入口進入到設施內部。但是，大型建筑設施(例如，大型商場等)的各個出入口都設有開閉時間，這樣，雖然用戶從距離停車位置最近的出入口進入設施內部，但是返回時，進入時的出入口因為時間的原因很有可能從開放的狀態變為關閉的狀態，這樣用戶不得不尋找在該時間其他開放的出入口，從這樣的出入口返回停車場的停車位就會出現繞遠的情況。

但是，現有技術中存在，如果用戶將從設施中出發時可以通行的設施出入口信息記錄在時刻表中的話，車輛通過自動駕駛到達該出入口進行等候的技術。雖然利用上述技術能夠避免用戶自身繞遠取車的問題，但是用戶必須事先對設施中各個出入口的開閉情況進行調查，然后對用戶要去的下一個目的地進行手動設置，這樣就存在浪費時間的問題；同時，如果用戶事先沒有預先設置用戶要去的下一個目的地，而是因為設施中突發情況不得已改變出入口時，用戶也不得不繞遠取車。

專利文獻1：日本特開2012-48563號公報

發明內容

本發明是為了解決現有技術中存在的上述課題而提出的，目的在于提供一種：利用訪問設施的各個出入口的開閉信息，在用戶從設施中出來時能夠使車輛根據獲取的開閉信息通過自動駕駛自動在用戶出來的出入口處等待用戶的駕駛輔助裝置以及駕駛輔助方法。

本發明提供一種駕駛輔助裝置，具有：獲取車輛當前位置的位置獲取部；用于存儲地圖數據的地圖數據存儲部；目的地設定部；以及利用上述地圖數據，用于規劃從上述車輛位置到上述目的地的路線的路線規劃部；使車輛按照上述路線進行自動駕駛的自動駕駛控制部；停車判斷部，判斷車輛是否在擁有多個出入口的設施中停車；開閉信息獲取部，獲取上述設施中的多個出入口的開閉信息；出入口抽出部，上述車輛停車后，根據上述多個出入口的開閉信息，從上述多個出入口中抽出在規定時刻可以通行的出入口；上述目的地設定部，當上述出入口抽出部沒有抽出規定的出入口的情況下，將在規定時刻能夠通行且與規定出入口不同的其他出入口設置為目的地；上述自動駕駛控制部，控制車輛自動駕駛在上述規定時刻能夠到達上述目的地。

還有，在上述駕駛輔助裝置中，當上述出入口抽出部抽出了規定的出入口的情況下，上述目的地設定部將該抽出的規定的出入口設置為目的地，上述自動駕駛控制部，控制車輛自動駕駛使得車輛能夠在上述規定時刻到達上述設置的目的地。

還有，在上述駕駛輔助裝置中，上述規定的出入口是指，上述車輛停車后上述車輛的駕駛者通行過的出入口。

還有，在上述駕駛輔助裝置中，上述規定的出入口，距離上述車輛所停的停車位置最近的出入口。