[發(fā)明專利]駕駛輔助裝置以及駕駛輔助方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810026528.4
• 申請(qǐng)日: 2018-01-11
• 公開（公告）號(hào): CN110027545B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊光
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 阿爾派株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60W30/00
• 分類號(hào): B60W30/00;B60W50/00
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責(zé)任公司 21212
• 代理人: 李銀姬;李馨

1.一種駕駛輔助裝置，具有：

獲取車輛當(dāng)前位置的位置獲取部；用于存儲(chǔ)地圖數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部；目的地設(shè)定部；以及利用上述地圖數(shù)據(jù)，用于規(guī)劃從上述車輛當(dāng)前位置到上述目的地設(shè)定部設(shè)定的目的地的路線的路線規(guī)劃部；使車輛按照上述路線進(jìn)行自動(dòng)駕駛的自動(dòng)駕駛控制部；其特征在于，具有：

停車判斷部，判斷車輛是否在擁有多個(gè)出入口的設(shè)施中停車；

開閉信息獲取部，當(dāng)車輛所停車的設(shè)施中存在多個(gè)可以通行的出入口時(shí)，獲取上述設(shè)施中的多個(gè)出入口的開閉信息；

出入口抽出部，上述車輛停車后，根據(jù)上述多個(gè)出入口的開閉信息，

從上述多個(gè)出入口中抽出在規(guī)定時(shí)刻可以通行的出入口；

上述目的地設(shè)定部，對(duì)上述抽出的出入口中是否包含規(guī)定的出入口進(jìn)行判斷，當(dāng)上述抽出的出入口中不包含規(guī)定的出入口時(shí)，則將在規(guī)定時(shí)刻能夠通行且與上述規(guī)定的出入口不同的其他出入口設(shè)置為目的地；

上述自動(dòng)駕駛控制部，控制車輛自動(dòng)駕駛使得車輛能夠在上述規(guī)定時(shí)刻能夠到達(dá)上述目的地。

2.如權(quán)利要求1所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，

上述規(guī)定的出入口是指，上述車輛停車后上述車輛的駕駛者通行過的出入口。

3.如權(quán)利要求1所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，

上述規(guī)定的出入口，距離上述車輛所停的停車位置最近的出入口。

4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，還具有：

時(shí)間表信息獲取部，獲取時(shí)間表信息，該時(shí)間表信息至少包含設(shè)施的使用者在上述設(shè)施中停留的停留時(shí)間信息；

上述規(guī)定時(shí)刻是指駕駛者從上述設(shè)施退出的退出時(shí)刻。

5.一種駕駛輔助裝置，具有：

獲取車輛當(dāng)前位置的位置獲取部；用于存儲(chǔ)地圖數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部；將具有多個(gè)出入口的設(shè)施設(shè)置為目的地的目的地設(shè)定部；利用上述地圖數(shù)據(jù)，規(guī)劃從上述車輛當(dāng)前位置到上述目的地的路線的路線規(guī)劃部；以及對(duì)上述路線進(jìn)行導(dǎo)航的導(dǎo)航部；其特征在于，具有：

開閉信息獲取部，獲取上述多個(gè)出入口的開閉信息；

出入口抽出部，根據(jù)獲取的多個(gè)出入口的開閉信息，從上述多個(gè)出入口中抽出在規(guī)定時(shí)刻能夠通行的出入口；

上述目的地設(shè)定部，將上述出入口抽出部抽出的出入口設(shè)置為車輛的目的地。

6.如權(quán)利要求5所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，還具有：

通信部，與設(shè)施的使用者的攜帶終端設(shè)備進(jìn)行通信；

時(shí)間表信息獲取部，通過上述攜帶終端設(shè)備獲取設(shè)施的使用者的時(shí)間表信息；

上述規(guī)定時(shí)刻是指駕駛者從上述設(shè)施退出的退出時(shí)刻。

7.一種駕駛輔助方法，具有：

獲取車輛當(dāng)前位置的位置獲取步驟；存儲(chǔ)地圖數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)步驟；目的地設(shè)定步驟；以及利用上述地圖數(shù)據(jù)，規(guī)劃從上述車輛當(dāng)前位置到上述目的地設(shè)定步驟中設(shè)定的目的地的路線的路線規(guī)劃步驟；使車輛按照上述路線進(jìn)行自動(dòng)駕駛的自動(dòng)駕駛控制步驟；

停車判斷步驟，判斷車輛是否在擁有多個(gè)出入口的設(shè)施中停車；

開閉信息獲取步驟，當(dāng)車輛所停車的設(shè)施中存在多個(gè)可以通行的出入口時(shí)，獲取上述設(shè)施中的多個(gè)出入口的開閉信息；

出入口抽出步驟，上述車輛停車后，根據(jù)上述多個(gè)出入口的開閉信息，

從上述多個(gè)出入口中抽出在規(guī)定時(shí)刻可以通行的出入口；

上述目的地設(shè)定步驟，對(duì)上述抽出的出入口中是否包含規(guī)定的出入口進(jìn)行判斷，當(dāng)上述抽出的出入口中不包含規(guī)定的出入口時(shí)，則在規(guī)定時(shí)刻能夠通行且與規(guī)定出入口不同的其他出入口設(shè)置為目的地；

上述自動(dòng)駕駛控制步驟，控制車輛自動(dòng)駕駛在上述規(guī)定時(shí)刻能夠到達(dá)上述目的地。

8.如權(quán)利要求7所述的駕駛輔助方法，其特征在于，還具有：

通信步驟，與上述車輛的駕駛者的攜帶終端設(shè)備進(jìn)行通信，將由上述目的地設(shè)定步驟設(shè)置的目的地的出入口的位置發(fā)送給上述攜帶終端設(shè)備。

9.一種駕駛輔助方法，具有：

獲取車輛當(dāng)前位置的位置獲取步驟；用于存儲(chǔ)地圖數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)步驟；將具有多個(gè)出入口的設(shè)施設(shè)置為目的地的目的地設(shè)定步驟；利用上述地圖數(shù)據(jù)，規(guī)劃從上述車輛當(dāng)前位置到上述目的地的路線的路線規(guī)劃步驟；以及對(duì)上述路線進(jìn)行導(dǎo)航的導(dǎo)航步驟；

開閉信息獲取步驟，獲取上述多個(gè)出入口的開閉信息；

出入口抽出步驟，根據(jù)獲取的多個(gè)出入口的開閉信息，從上述多個(gè)出入口中抽出在規(guī)定時(shí)刻能夠通行的出入口；

上述目的地設(shè)定步驟，將上述出入口抽出步驟抽出的出入口設(shè)置為車輛的目的地。