[發明專利]一種水平定向鉆機鉆桿自動裝卸裝置

在審

• 申請號: 201810026509.1
• 申請日: 2018-01-01
• 公開（公告）號: CN110485950A
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 楊灝
• 申請（專利權）人: 四會市圓成機械科技有限公司
• 主分類號: E21B19/18
• 分類號: E21B19/18;E21B19/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種水平定向鉆機鉆桿自動裝卸裝置，包括鉆桿箱和鉆桿，鉆桿放置在鉆桿箱內，還包括抓手、垂直安裝座、抓手油缸、水平安裝座、垂直導向桿、水平導向桿、水平滑動油缸、立柱、水平限位安裝板和垂直滑動油缸；立柱一端焊接導向套，另一端與水平定向鉆機連接；水平導向桿滑動配合安裝在立柱導向套內，水平導向桿的一端通過螺栓固定在水平安裝座；水平限位安裝板上面安裝第一感應開關、所述的水平限位安裝板通過螺栓固定在立柱上，水平滑動油缸一端固定在水平安裝座上，另一端固定在立柱的導向套上；垂直導向桿滑動配合安裝在水平安裝座上，垂直滑動油缸一端固定在水平安裝座，另一端固定在垂直安裝座上；抓手油缸通過油缸銷分別與垂直安裝座、抓手連接，垂直安裝座兩端安裝第二感應開關，抓手通過銷安裝在垂直安裝座上；

水平導向桿或導向套上裝有若干磁鐵；所述磁鐵線圈與水平導向桿偏心量控制電路相連接；偏心量控制電路含有位移檢測電路，與位移檢測電路相連的控制器將該位移信號轉換為控制信號，經功率放大器放大后驅動磁鐵，對水平導向桿位移進行控制。

2.根據權利要求1所述的水平定向鉆機鉆桿自動裝卸裝置，其特征在于：位移檢測電路包括若干個布置在水平導向桿上或導向套上的傳感器，傳感器輸出的位移信號經位移轉換電路變換后輸入到控制器，由控制器轉換成控制信號，經功率放大器放大后驅動磁鐵，對水平導向桿位移進行控制。

3.根據權利要求1所述的水平定向鉆機鉆桿自動裝卸裝置，其特征在于：位移檢測電路采用脈寬調制信號作為測試信號，測試信號中載有位移信息，經變換后輸入到控制器，控制器將該位移信號轉換為控制信號，經功率放大器放大后驅動磁鐵，對水平導向桿位移進行控制。

4.根據權利要求1所述的水平定向鉆機鉆桿自動裝卸裝置，其特征在于：位移檢測電路由帶通電路、一級放大電路、差動檢測電路、解調電路、低通濾波電路依次組成，位移檢測電路采用高頻小信號作為測試信號。

5.根據權利要求1或2或3或4所述的水平定向鉆機鉆桿自動裝卸裝置，其特征在于：磁鐵在水平導向桿或導向套上對稱布置。

6.根據權利要求1或2或3或4所述的水平定向鉆機鉆桿自動裝卸裝置，其特征在于：導向套上安裝有支架，所述磁鐵安裝在支架上。

7.據權利要求1或2或3或4所述的水平定向鉆機鉆桿自動裝卸裝置，其特征在于：所述磁鐵為電磁鐵，所述電磁鐵裝在水平導向桿上，在導向套上與電磁鐵對應的位置上裝有永磁鐵。

8.據權利要求7所述的水平定向鉆機鉆桿自動裝卸裝置，其特征在于：所述水平導向桿上有軸向通孔，電磁鐵的導線從通孔中通過。

9.據權利要求1或2或3或4所述的水平定向鉆機鉆桿自動裝卸裝置，其特征在于：所述磁鐵為電磁鐵，所述電磁鐵裝在導向套上，在水平導向桿上與電磁鐵對應的位置上裝有永磁鐵。