[發(fā)明專利]一種水平定向鉆機鉆桿自動裝卸裝置

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• 申請日: 2018-01-01
• 公開（公告）號: CN110485950A
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發(fā)明（設計）人: 楊灝
• 申請（專利權）人: 四會市圓成機械科技有限公司
• 主分類號: E21B19/18
• 分類號: E21B19/18;E21B19/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種水平定向鉆機鉆桿自動裝卸裝置，包括鉆桿箱和鉆桿，鉆桿放置在鉆桿箱內(nèi)，還包括水平安裝座、水平導向桿、水平滑動油缸、立柱；立柱一端焊接導向套，另一端與水平定向鉆機連接；水平導向桿滑動配合安裝在立柱導向套內(nèi)，水平導向桿的一端通過螺栓固定在水平安裝座；水平導向桿或導向套上裝有磁鐵；所述磁鐵線圈與水平導向桿偏心量控制電路相連接；偏心量控制電路含有位移檢測電路，與位移檢測電路相連的控制器將該位移信號轉換為控制信號，經(jīng)功率放大器放大后驅動磁鐵，實現(xiàn)水平導向桿在導向套中的自動對中。本發(fā)明有益效果是：結構簡單，導向精度高，降低了振動和噪音，減小水平導向桿和導向套的磨損，減少了維修費用。

技術領域

本發(fā)明涉及一種水平定向鉆機鉆桿自動裝卸裝置，尤其涉及一種通過磁懸浮實現(xiàn)水平導向桿在導向套中定心的水平定向鉆機鉆桿自動裝卸裝置。

背景技術

現(xiàn)有的的水平定向鉆機鉆桿自動裝卸裝置水平導向桿與導向套之間的摩擦副為直接接觸式，導向套與水平導向桿之間的存在間隙，運動過程中，導向套與水平導向桿易于發(fā)生偏心，導向精度較低，振動和噪音較大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要是解決水平定向鉆機鉆桿自動裝卸裝置中，導向套與水平導向桿易于發(fā)生偏心，導向精度較低，振動和噪音較大的不足，從而開發(fā)一種水平導向桿在導向套中自動對中的水平定向鉆機鉆桿自動裝卸裝置。

本發(fā)明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：一種水平定向鉆機鉆桿自動裝卸裝置，包括鉆桿箱和鉆桿，鉆桿放置在鉆桿箱內(nèi)，還包括抓手、垂直安裝座、抓手油缸、水平安裝座、垂直導向桿、水平導向桿、水平滑動油缸、立柱、水平限位安裝板和垂直滑動油缸；

立柱一端焊接導向套，另一端與水平定向鉆機連接；水平導向桿滑動配合安裝在立柱導向套內(nèi)，水平導向桿的一端通過螺栓固定在水平安裝座：水平限位安裝板上面安裝第一感應開關、所述的水平限位安裝板通過螺栓固定在立柱上，水平滑動油缸一端固定在水平安裝座上，另一端固定在立柱的導向套上；垂直導向桿滑動配合安裝在水平安裝座上，垂直滑動油缸一端固定在水平安裝座，另一端固定在垂直安裝座上；抓手油缸通過油缸銷分別與垂直安裝座、抓手連接，垂直安裝座兩端安裝第二感應開關，抓手通過銷安裝在垂直安裝座上；

水平導向桿或導向套上裝有若干磁鐵；所述磁鐵線圈與水平導向桿偏心量控制電路相連接；偏心量控制電路含有位移檢測電路，與位移檢測電路相連的控制器將該位移信號轉換為控制信號，經(jīng)功率放大器放大后驅動磁鐵，對水平導向桿位移進行控制。

采用上述方案，通過磁懸浮實現(xiàn)水平導向桿在導向套中自動定心，結構簡單，導向精度高，降低了振動和噪音，減小水平導向桿和導向套的磨損，減少了維修費用。

作為優(yōu)選，位移檢測電路包括若干個布置在水平導向桿上或導向套上的傳感器，傳感器輸出的位移信號經(jīng)位移轉換電路變換后輸入到控制器，由控制器轉換成控制信號，經(jīng)功率放大器放大后驅動磁鐵，對水平導向桿位移進行控制。本方案中采用傳感器檢測水平導向桿相對于導向套的位移，實現(xiàn)水平導向桿在導向套中自動定心。

作為優(yōu)選，位移檢測電路采用脈寬調(diào)制信號作為測試信號，測試信號中載有位移信息，經(jīng)變換后輸入到控制器，控制器將該位移信號轉換為控制信號，經(jīng)功率放大器放大后驅動磁鐵，對水平導向桿位移進行控制。本方案中，不采用傳感器，采用脈寬調(diào)制信號作為測試信號，從測試信號中提取位移信息，實現(xiàn)水平導向桿在導向套中自動定心。

作為優(yōu)選，位移檢測電路由帶通電路、一級放大電路、差動檢測電路、解調(diào)電路、低通濾波電路依次組成，位移檢測電路采用高頻小信號作為測試信號。本方案中，不采用傳感器，采用高頻小信號作為測試信號，從測試信號中提取位移信息，實現(xiàn)水平導向桿在導向套中自動定心。

作為優(yōu)選，磁鐵在水平導向桿或導向套上對稱布置。水平導向桿與導向套之間的徑向作用力自動平衡，實現(xiàn)水平導向桿在導向套中自動定心。