[發明專利]一種伺服送料夾緊機構

在審

• 申請號: 201810026403.1
• 申請日: 2018-01-11
• 公開（公告）號: CN108033263A
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 董小娜;肖璐
• 申請（專利權）人: 安徽納赫智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 沈尚林

本發明公開一種伺服送料夾緊機構，送料機構、夾緊機構、同步機構，本發明結構簡單、新穎，解決了傳統氣缸夾緊的不同步問題，保證了兩側氣缸夾緊的精度。同時同步機構的加工也無需太高的成本，在較低的成本下解決了很大的問題。

技術領域

本發明涉及一種送料機構，具體是一種伺服送料夾緊機構。

背景技術

現代的送料機構中，絲杠與氣缸結合運用十分普遍。一般的情況為絲杠傳送，氣缸夾緊。絲杠的傳送精度十分高，而氣缸夾緊的過程中兩氣缸動作可能不一致導致板料出現偏差。

發明內容

本發明的目的在于提供一種伺服送料夾緊機構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：

一種伺服送料夾緊機構，送料機構、夾緊機構、同步機構；

所述送料機構包括伺服電機、絲杠、底板、送料導軌，所述伺服電機、絲杠均設置在底板上，且伺服電機傳動連接絲杠，所述送料導軌沿絲杠軸向設置在底板上；

所述夾緊機構包括底座、物料夾頭、氣缸，所述底座滑動設置在底板上的送料導軌上，所述底座下端與絲杠螺紋連接，所述物料夾頭有兩個，且分別滑動設置在底座上端面的兩側，所述氣缸有兩個，兩個氣缸的推桿均與底座上端面的一側物料夾頭傳動連接；

所述同步機構設置在底座上，其包括兩根圓柱齒條、中轉齒輪以及用于安裝中轉齒輪的安裝塊，所述兩根圓柱齒條一端分別連接底座兩側的物料夾頭，所述安裝塊設置在底座上，兩根圓柱齒條的另一端分別貫穿安裝塊，與安裝在安裝塊內部的中轉齒輪的外緣分別齒合。

進一步的，所述物料夾頭的夾緊端設有橡膠塊。

進一步的，兩根圓柱齒條的同步運動且運動方向相反。

進一步的，所述底板上的送料導軌兩側設有限制送料機構運動行程的限位塊。

本發明的有益效果是：

本發明結構提供一種伺服送料夾緊機構，其結構簡單、新穎，解決了傳統氣缸夾緊的不同步問題，保證了兩側氣缸夾緊的精度。同時同步機構的加工也無需太高的成本，在較低的成本下解決了很大的問題。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明。

圖1是本發明結構示意圖。

圖2是本發明結構俯視圖。

圖3同步機構的結構示意圖。

圖中：1、伺服電機，2、絲杠，3、底板，4、送料導軌，5、底座，6、物料夾頭，7、氣缸，8、圓柱齒條，9、中轉齒輪，10、安裝塊，11、橡膠塊，12、限位塊。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

如圖1～3所示，本發明提供一種伺服送料夾緊機構，送料機構、夾緊機構、同步機構；

所述送料機構包括伺服電機1、絲杠2、底板3、送料導軌4，所述伺服電機1、絲杠2均設置在底板3上，且伺服電機1傳動連接絲杠2，所述送料導軌4沿絲杠2軸向設置在底板3上；

所述夾緊機構包括底座5、物料夾頭6、氣缸7，所述底座5滑動設置在底板3上的送料導軌4上，所述底座5下端與絲杠2螺紋連接，所述物料夾頭6有兩個，且分別滑動設置在底座5上端面的兩側，所述氣缸7有兩個，兩個氣缸7的推桿均與底座5上端面的一側物料夾頭6傳動連接；