[發(fā)明專利]一種伺服送料夾緊機構(gòu)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810026403.1 | 申請日： | 2018-01-11 |
| 公開（公告）號： | CN108033263A | 公開（公告）日： | 2018-05-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 董小娜;肖璐 | 申請（專利權(quán)）人： | 安徽納赫智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212 | 代理人： | 沈尚林 |
| 地址： | 230000 安徽省合*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 伺服 夾緊 機構(gòu) | ||
1.一種伺服送料夾緊機構(gòu)，其特征在于，送料機構(gòu)、夾緊機構(gòu)、同步機構(gòu)；
所述送料機構(gòu)包括伺服電機、絲杠、底板、送料導(dǎo)軌，所述伺服電機、絲杠均設(shè)置在底板上，且伺服電機傳動連接絲杠，所述送料導(dǎo)軌沿絲杠軸向設(shè)置在底板上；
所述夾緊機構(gòu)包括底座、物料夾頭、氣缸，所述底座滑動設(shè)置在底板上的送料導(dǎo)軌上，所述底座下端與絲杠螺紋連接，所述物料夾頭有兩個，且分別滑動設(shè)置在底座上端面的兩側(cè)，所述氣缸有兩個，兩個氣缸的推桿均與底座上端面的一側(cè)物料夾頭傳動連接；
所述同步機構(gòu)設(shè)置在底座上，其包括兩根圓柱齒條、中轉(zhuǎn)齒輪以及用于安裝中轉(zhuǎn)齒輪的安裝塊，所述兩根圓柱齒條一端分別連接底座兩側(cè)的物料夾頭，所述安裝塊設(shè)置在底座上，兩根圓柱齒條的另一端分別貫穿安裝塊，與安裝在安裝塊內(nèi)部的中轉(zhuǎn)齒輪的外緣分別齒合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服送料夾緊機構(gòu)，其特征在于,所述物料夾頭的夾緊端設(shè)有橡膠塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服送料夾緊機構(gòu)，其特征在于，兩根圓柱齒條的同步運動且運動方向相反。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服送料夾緊機構(gòu)，其特征在于，所述底板上的送料導(dǎo)軌兩側(cè)設(shè)有限制送料機構(gòu)運動行程的限位塊。
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