[發明專利]一種高鐵軌道檢測維護機器人

在審

• 申請號: 201810025972.4
• 申請日: 2018-01-11
• 公開（公告）號: CN107952617A
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發明（設計）人: 汪美霞
• 申請（專利權）人: 汪美霞
• 主分類號: B05C1/06
• 分類號: B05C1/06;B05C11/10;B05C11/00;B05D3/12;B08B1/00;B08B1/04;B08B3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及軌道維護領域，特別涉及一種高鐵軌道檢測維護機器人。

背景技術

高鐵的運行不僅節省土地，減少噪音，減少干擾，節約能源，減少污染，而且運客量大，速度快，因此越來越多的城市開始興建高鐵，但是，檢測維護高鐵軌道的工作繁瑣復雜，尤其在極度潮濕環境條件下的鋼軌需要進行涂漆保護，如今人們都是人工對軌道進行清洗與補漆，擦洗時，人員需要彎腰借助工具對軌道進行擦拭與沖洗，人工擦洗不干凈，且長期彎腰工作可能導致身體不適引發安全隱患，補漆時，人員需要借助工具對軌道掉漆部位進行涂刷，人工補漆耗費時間長，且涂刷不均勻，人工倒漆料至盒中時可能因沒有及時停止而將漆料灑出造成浪費，當天氣變冷時，人員長期在外工作導致身體發寒引發安全隱患，過程所耗時間長，勞動強度大與效率低。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種高鐵軌道檢測維護機器人，可以解決對現有維護軌道時需要人工對軌道進行清洗與補漆，擦洗時，人員需要彎腰借助工具對軌道進行擦拭與沖洗，人工擦洗不干凈，且長期彎腰工作可能導致身體不適引發安全隱患，補漆時，人員需要借助工具對軌道掉漆部位進行涂刷，人工補漆耗費時間長，且涂刷不均勻，人工倒漆料至盒中時可能因沒有及時停止而將漆料灑出造成浪費，當天氣變冷時，人員長期在外工作導致身體發寒引發安全隱患，過程所耗時間長，勞動強度大和效率低等難題，可以實現在高鐵軌道上進行自動化擦洗與涂漆的功能，自動化擦洗，擦洗干凈，自動化對需要修補的軌道進行均勻涂刷，自動化限位輸送漆料，無需人工操作，確保了人員安全，耗費時間短，且具有操作簡單、勞動強度小與工作效率高等優點。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：一種高鐵軌道檢測維護機器人，包括矩形板、清洗裝置和刷漆裝置，刷漆裝置對軌道進行修補刷漆，清洗裝置對軌道進行刷洗，所述的矩形板的上端前側安裝有刷漆裝置，矩形板的上端后側安裝有清洗裝置。

所述的清洗裝置包括工作機構、限位機構和兩個擦洗機構，工作機構安裝在矩形板的上端后側，限位機構安裝在矩形板上，且限位機構位于工作機構的前方，工作機構上安裝有兩個擦洗機構，且兩個擦洗機構對稱布置，工作機構帶動兩個擦洗機構放置到軌道上，兩個擦洗機構對軌道進行擦洗運動，限位機構對工作機構進行角度限位確保工作機構不會出現回轉的情況，清洗裝置自動化對軌道各面進行往復擦拭與沖洗，擦洗干凈，無需人工長期彎腰工作，確保了人員安全，操作簡單，減小了勞動強度，提高了工作效率。

所述的刷漆裝置包括多方位調節機構、刷漆機構和漆料輸送機構，多方位調節機構安裝在矩形板的上端前側，多方位調節機構的前端下側安裝有刷漆機構，漆料輸送機構安裝在矩形板的右側，且漆料輸送機構位于多方位調節機構的上方，多方位調節機構帶動刷漆機構移動到合適的位置，刷漆機構對軌道表面進行修補刷漆，漆料輸送機構將漆料進行限位輸出，刷漆裝置對軌道上需要修補的部位進行自動化往復涂刷，涂刷均勻，開關支鏈對儲料框進行自動化限位，確保儲料框內的漆料在停止輸送的時候不會發生繼續輸送的情況，自動化限位輸送漆料，無需人工操作，確保了人員安全，操作簡單，耗費短，減小了勞動強度，提高了工作效率。

作為本發明的一種優選技術方案，所述的工作機構包括兩個一號板、輔轉軸、固齒輪、從齒輪、連電機、二號板、三號板、工作氣缸、雙向伸縮桿和兩個稱氣缸，兩個一號板安裝在矩形板上，且兩個一號板對稱布置，兩個一號板的內壁間通過軸承安裝有輔轉軸，輔轉軸的右端安裝有從齒輪，從齒輪上嚙合有固齒輪，固齒輪安裝在連電機的輸出軸上，連電機通過電機座安裝在矩形板上，輔轉軸上安裝有二號板，二號板上通過銷軸安裝有工作氣缸，工作氣缸的頂端通過銷軸安裝在三號板上，三號板通過鉸鏈安裝在二號板的后端，三號板的下端安裝有雙向伸縮桿，雙向伸縮桿的內側安裝有兩個稱氣缸，且兩個稱氣缸對稱布置，稱氣缸的頂端通過法蘭安裝在雙向伸縮桿的外側，連電機帶動固齒輪進行轉動，固齒輪帶動從齒輪進行轉動，從齒輪帶動二號板進行轉動，工作氣缸帶動三號板進行角度調節，兩個稱氣缸帶動雙向伸縮桿進行伸縮調節，工作機構帶動兩個擦洗機構進行自動化角度調節，無需人工操作，操作簡單，減小了勞動強度，提高了工作效率。