[發明專利]一種高鐵軌道檢測維護機器人

在審

• 申請號: 201810025972.4
• 申請日: 2018-01-11
• 公開（公告）號: CN107952617A
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發明（設計）人: 汪美霞
• 申請（專利權）人: 汪美霞
• 主分類號: B05C1/06
• 分類號: B05C1/06;B05C11/10;B05C11/00;B05D3/12;B08B1/00;B08B1/04;B08B3/02
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1.一種高鐵軌道檢測維護機器人，包括矩形板(193)、清洗裝置(2)和刷漆裝置(3)，其特征在于：所述的矩形板(193)的上端前側安裝有刷漆裝置(3)，矩形板(193)的上端后側安裝有清洗裝置(2)；

所述的清洗裝置(2)包括工作機構(21)、限位機構(22)和兩個擦洗機構(23)，工作機構(21)安裝在矩形板(193)的上端后側，限位機構(22)安裝在矩形板(193)上，且限位機構(22)位于工作機構(21)的前方，工作機構(21)上安裝有兩個擦洗機構(23)，且兩個擦洗機構(23)對稱布置；

所述的刷漆裝置(3)包括多方位調節機構(31)、刷漆機構(32)和漆料輸送機構(34)，多方位調節機構(31)安裝在矩形板(193)的上端前側，多方位調節機構(31)的前端下側安裝有刷漆機構(32)，漆料輸送機構(34)安裝在矩形板(193)的右側，且漆料輸送機構(34)位于多方位調節機構(31)的上方。

2.根據權利要求1所述的一種高鐵軌道檢測維護機器人，其特征在于：所述的工作機構(21)包括兩個一號板(211)、輔轉軸(212)、固齒輪(213)、從齒輪(214)、連電機(215)、二號板(216)、三號板(217)、工作氣缸(218)、雙向伸縮桿(219)和兩個稱氣缸(220)，兩個一號板(211)安裝在矩形板(193)上，且兩個一號板(211)對稱布置，兩個一號板(211)的內壁間通過軸承安裝有輔轉軸(212)，輔轉軸(212)的右端安裝有從齒輪(214)，從齒輪(214)上嚙合有固齒輪(213)，固齒輪(213)安裝在連電機(215)的輸出軸上，連電機(215)通過電機座安裝在矩形板(193)上，輔轉軸(212)上安裝有二號板(216)，二號板(216)上通過銷軸安裝有工作氣缸(218)，工作氣缸(218)的頂端通過銷軸安裝在三號板(217)上，三號板(217)通過鉸鏈安裝在二號板(216)的后端，三號板(217)的下端安裝有雙向伸縮桿(219)，雙向伸縮桿(219)的內側安裝有兩個稱氣缸(220)，且兩個稱氣缸(220)對稱布置，稱氣缸(220)的頂端通過法蘭安裝在雙向伸縮桿(219)的外側。

3.根據權利要求1所述的一種高鐵軌道檢測維護機器人，其特征在于：所述的限位機構(22)包括兩個四號板(221)、兩個穩滑槽(222)、兩個穩滑塊(223)、方塊(224)、限位塊(225)、限位板(226)、彈簧(227)、連接氣缸(228)和固定板(229)，兩個四號板(221)安裝在矩形板(193)上，且兩個四號板(221)對稱布置，四號板(221)的內壁上安裝有穩滑槽(222)，穩滑槽(222)通過滑動配合的方式與穩滑塊(223)相連，兩個穩滑塊(223)安裝在方塊(224)上，方塊(224)的前端安裝有連接氣缸(228)，連接氣缸(228)的底端安裝在固定板(229)上，固定板(229)安裝在矩形板(193)上，方塊(224)的后端均勻安裝有限位塊(225)，方塊(224)的后端通過鉸鏈均勻安裝有限位板(226)，且限位塊(225)位于限位板(226)的上方，方塊(224)的后端均勻安裝有彈簧(227)，彈簧(227)的上端安裝在限位板(226)的下端，且限位板(226)與從齒輪(214)相對應。