[發(fā)明專利]無(wú)人機(jī)飛行控制方法、裝置、終端及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810025531.4
• 申請(qǐng)日: 2018-01-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108227726A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張顯志
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳一電航空技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/08
• 分類號(hào): G05D1/08;G05D1/10
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 胡海國(guó)

本發(fā)明提出一種無(wú)人機(jī)飛行控制方法，通過(guò)檢測(cè)作用于無(wú)人機(jī)操控界面的觸控操作，獲取所述觸控操作的觸控位置和觸控時(shí)長(zhǎng)，并根據(jù)所述觸控位置和觸控時(shí)長(zhǎng)判斷所述觸控動(dòng)作對(duì)應(yīng)的觸控區(qū)域和觸控類型，當(dāng)所述觸控區(qū)域?yàn)榈谝挥|控區(qū)域且所述觸控類型為軌跡時(shí)，生成飛行航向調(diào)整指令，以調(diào)整無(wú)人機(jī)的航向。本發(fā)明還提出一種無(wú)人機(jī)飛行控制裝置、終端及存儲(chǔ)介質(zhì)。本發(fā)明提高了無(wú)人機(jī)的可操控性和安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)人機(jī)飛行控制方法、裝置、終端及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

目前，主要通過(guò)遙桿控制器以及通過(guò)移動(dòng)終端模擬遙桿控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)的操控。然而，無(wú)論是遙桿控制器還是模擬遙桿控制器都需要用戶具備一定的無(wú)人機(jī)操控基礎(chǔ)，對(duì)于零基礎(chǔ)的新用戶來(lái)說(shuō)操控?zé)o人機(jī)的難度較大，容易造成墜機(jī)的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種無(wú)人機(jī)飛行控制方法，旨在提高無(wú)人機(jī)的可操控性和安全性。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出一種的無(wú)人機(jī)飛行控制方法，包括：

顯示無(wú)人機(jī)操控界面；

檢測(cè)作用于所述無(wú)人機(jī)操控界面的觸控操作；

當(dāng)檢測(cè)到所述觸控操作時(shí)，獲取所述觸控操作的觸控位置、觸控時(shí)長(zhǎng)；

根據(jù)所述觸控位置和所述觸控時(shí)長(zhǎng)判斷所述觸控操作對(duì)應(yīng)的觸控區(qū)域和觸控類型；

當(dāng)所述觸控區(qū)域?yàn)榈谝挥|控區(qū)域且所述觸控類型為軌跡時(shí)，根據(jù)所述觸控操作的觸控軌跡生成飛行航向調(diào)整指令；

將所述飛行航向調(diào)整指令發(fā)送至所述無(wú)人機(jī)，以使所述無(wú)人機(jī)根據(jù)所述飛行航向調(diào)整指令調(diào)整所述無(wú)人機(jī)的航向。

進(jìn)一步地，當(dāng)所述觸控區(qū)域?yàn)榈诙|控區(qū)域且所述觸控類型為軌跡時(shí)，根據(jù)所述觸控操作的觸控軌跡生成飛行平移控制指令；

將所述飛行平移控制指令發(fā)送至所述無(wú)人機(jī)，以使所述無(wú)人機(jī)根據(jù)所述飛行平移控制指令控制所述無(wú)人機(jī)的平移方向。

進(jìn)一步地，當(dāng)所述觸控區(qū)域?yàn)榈谌|控區(qū)域且所述觸控類型為點(diǎn)擊時(shí)，獲取所述觸控操作對(duì)應(yīng)的飛行控制模式；

若所述飛行控制模式是圖像模式，則進(jìn)入所述檢測(cè)作用于所述無(wú)人機(jī)操控界面的觸控操作的步驟。

進(jìn)一步地，若所述飛行控制模式是體感模式，則檢測(cè)所述無(wú)人機(jī)操控界面所在的移動(dòng)終端的狀態(tài)是否發(fā)生變化；

若檢測(cè)到所述無(wú)人機(jī)操控界面所在的移動(dòng)終端的狀態(tài)發(fā)生變化，則根據(jù)所述移動(dòng)終端的狀態(tài)變化產(chǎn)生第一飛行控制指令；

將所述第一飛行控制指令發(fā)送至所述無(wú)人機(jī)，以使所述無(wú)人機(jī)根據(jù)所述第一飛行控制指令操控所述無(wú)人機(jī)的飛行。

進(jìn)一步地，在檢測(cè)所述無(wú)人機(jī)操控界面所在的移動(dòng)終端的狀態(tài)是否發(fā)生變化的步驟之前，還包括：

在所述操控界面顯示體感模式確認(rèn)按鈕；

檢測(cè)作用于所述體感模式確認(rèn)按鈕的按壓操作；

若檢測(cè)到所述按壓操作，則獲取按壓操作的按壓時(shí)長(zhǎng)或按壓力度；

若所述按壓時(shí)長(zhǎng)大于或等于預(yù)設(shè)按壓時(shí)長(zhǎng)或所述按壓力度大于或等于預(yù)設(shè)按壓力度，則進(jìn)入檢測(cè)所述無(wú)人機(jī)操控界面所在的移動(dòng)終端的狀態(tài)是否發(fā)生變化的步驟。

進(jìn)一步地，若所述飛行控制模式是搖桿模式，則在所述操控界面顯示搖桿觸控區(qū)域；

檢測(cè)作用于搖桿觸控區(qū)域的搖桿觸控操作；

根據(jù)所述搖桿觸控操作生成第二飛行控制指令；