[發明專利]無人機飛行控制方法、裝置、終端及存儲介質

在審

• 申請號: 201810025531.4
• 申請日: 2018-01-11
• 公開（公告）號: CN108227726A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 張顯志
• 申請（專利權）人: 深圳一電航空技術有限公司
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;G05D1/10
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

1.一種無人機飛行控制方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

顯示無人機操控界面；

檢測作用于所述無人機操控界面的觸控操作；

當檢測到所述觸控操作時，獲取所述觸控操作的觸控位置、觸控時長；

根據所述觸控位置和所述觸控時長判斷所述觸控操作對應的觸控區域和觸控類型；

當所述觸控區域為第一觸控區域且所述觸控類型為軌跡時，根據所述觸控操作的觸控軌跡生成飛行航向調整指令；

將所述飛行航向調整指令發送至所述無人機，以使所述無人機根據所述飛行航向調整指令調整所述無人機的航向。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當所述觸控區域為第二觸控區域且所述觸控類型為軌跡時，根據所述觸控操作的觸控軌跡生成飛行平移控制指令；

將所述飛行平移控制指令發送至所述無人機，以使所述無人機根據所述飛行平移控制指令控制所述無人機的平移方向。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當所述觸控區域為第三觸控區域且所述觸控類型為點擊時，獲取所述觸控操作對應的飛行控制模式；

若所述飛行控制模式是圖像模式，則進入所述檢測作用于所述無人機操控界面的觸控操作的步驟。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述飛行控制模式是體感模式，則檢測所述無人機操控界面所在的移動終端的狀態是否發生變化；

若檢測到所述無人機操控界面所在的移動終端的狀態發生變化，則根據所述移動終端的狀態變化產生第一飛行控制指令；

將所述第一飛行控制指令發送至所述無人機，以使所述無人機根據所述第一飛行控制指令操控所述無人機的飛行。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，在檢測所述無人機操控界面所在的移動終端的狀態是否發生變化的步驟之前，還包括：

在所述操控界面顯示體感模式確認按鈕；

檢測作用于所述體感模式確認按鈕的按壓操作；

若檢測到所述按壓操作，則獲取按壓操作的按壓時長或按壓力度；

若所述按壓時長大于或等于預設按壓時長或所述按壓力度大于或等于預設按壓力度，則進入檢測所述無人機操控界面所在的移動終端的狀態是否發生變化的步驟。

6.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述飛行控制模式是搖桿模式，則在所述操控界面顯示搖桿觸控區域；

檢測作用于搖桿觸控區域的搖桿觸控操作；

根據所述搖桿觸控操作生成第二飛行控制指令；

將所述第二飛行控制指令發送至所述無人機，以使所述無人機根據所述第二飛行控制指令操控所述無人機的飛行。

7.一種無人機飛行控制裝置，其特征在于，包括：

顯示模塊，用于顯示無人機操控界面；

檢測模塊，用于檢測作用于所述無人機操控界面的觸控操作；

獲取模塊，用于當檢測到所述觸控操作時，獲取所述觸控操作的觸控位置、觸控時長；

判斷模塊，用于根據所述觸控位置和所述觸控時長判斷所述觸控操作對應的觸控區域和觸控類型；

第一指令生成模塊，用于當所述觸控區域為第一觸控區域且所述觸控類型為軌跡時，根據所述觸控操作的觸控軌跡生成飛行航向調整指令；

控制模塊，用于將所述飛行航向調整指令發送至所述無人機，以使所述無人機根據所述飛行航向調整指令調整所述無人機的航向。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，還包括：

第二指令生成模塊，用于當所述觸控區域為第二觸控區域且所述觸控類型為軌跡時，根據所述觸控操作的觸控軌跡生成飛行平移控制指令；

所述控制模塊還用于將所述飛行平移控制指令發送至所述無人機，以使所述無人機根據所述飛行平移控制指令控制所述無人機的平移方向。