[發(fā)明專利]一種超個體協(xié)助運動系統(tǒng)及其運動方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810025352.0
• 申請日: 2018-01-09
• 公開（公告）號: CN108334076B
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 歐陽永中
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 梁嘉琦

1.一種超個體協(xié)助運動系統(tǒng)，其特征在于：包括多個小型載體，所述小型載體包括移動裝置、控制模塊、工作部件和相互之間實現(xiàn)通信的無線通信模塊，所述移動裝置、工作部件和無線通信模塊分別與控制模塊連接，針對不同的小型載體具有不同類型的工作部件，每個小型載體均與其它小型載體無線通信連接，構(gòu)成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)；

小型載體包括電子標(biāo)簽和讀寫模塊，所述電子標(biāo)簽和讀寫模塊分別與控制模塊連接，當(dāng)各個小型載體之間相互靠近時，分別讀取對方的電子標(biāo)簽，從而獲知對方的相對位置；

當(dāng)未收到操作指令時，每個小型載體處于待機狀態(tài)，當(dāng)接收到操作指令后，響應(yīng)操作指令部分的小型載體動作，未響應(yīng)操作指令部分的小型載體繼續(xù)處于待機狀態(tài)，處于待機狀態(tài)的小型載體以圓周軌跡進行運動，且圓周的半徑不斷擴大，直至讀取到其它小型載體的電子標(biāo)簽，這時將這兩個小型載體之間的相對位置發(fā)送到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，當(dāng)讀取到其它小型載體的電子標(biāo)簽時，以縮小1/2半徑的圓周軌跡開始擴大半徑運動，從而讓神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)獲取所有小型載體的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超個體協(xié)助運動系統(tǒng)，其特征在于：

每個小型載體上設(shè)置有指令輸入接口，任一小型載體接收到操作指令后，通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)將操作指令傳輸至所有小型載體，所述操作指令至少對應(yīng)一種工作部件，若當(dāng)前具有所述操作指令對應(yīng)工作部件的小型載體接收到操作指令后，響應(yīng)該操作指令工作。

3.一種超個體協(xié)助運動方法，其特征在于，包括以下步驟：

每個小型載體處于待機狀態(tài)；

每個小型載體以半徑不斷擴大的圓周進行運動；

相互小型載體之間靠近時，讀取對方的電子標(biāo)簽，并記錄小型載體之間的相對位置并發(fā)送到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中；

當(dāng)讀取到對方的電子標(biāo)簽后，以縮小1/2半徑的圓周軌跡開始擴大半徑運動，重復(fù)上述步驟，整個系統(tǒng)處于穩(wěn)態(tài)；

當(dāng)其中一個小型載體接收到操作指令后，將所述指令廣播到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，所有小型載體接收到指令；

與所述操作指令所需工作部件對應(yīng)的小型載體相應(yīng)操作指令，并根據(jù)操作指令需求動作，不符合操作指令需求的小型載體處于待機狀態(tài)。