[發明專利]一種超個體協助運動系統及其運動方法

有效

• 申請號: 201810025352.0
• 申請日: 2018-01-09
• 公開（公告）號: CN108334076B
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 歐陽永中
• 申請（專利權）人: 佛山科學技術學院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 梁嘉琦

1.一種超個體協助運動系統，其特征在于：包括多個小型載體，所述小型載體包括移動裝置、控制模塊、工作部件和相互之間實現通信的無線通信模塊，所述移動裝置、工作部件和無線通信模塊分別與控制模塊連接，針對不同的小型載體具有不同類型的工作部件，每個小型載體均與其它小型載體無線通信連接，構成神經網絡系統；

小型載體包括電子標簽和讀寫模塊，所述電子標簽和讀寫模塊分別與控制模塊連接，當各個小型載體之間相互靠近時，分別讀取對方的電子標簽，從而獲知對方的相對位置；

當未收到操作指令時，每個小型載體處于待機狀態，當接收到操作指令后，響應操作指令部分的小型載體動作，未響應操作指令部分的小型載體繼續處于待機狀態，處于待機狀態的小型載體以圓周軌跡進行運動，且圓周的半徑不斷擴大，直至讀取到其它小型載體的電子標簽，這時將這兩個小型載體之間的相對位置發送到神經網絡系統，當讀取到其它小型載體的電子標簽時，以縮小1/2半徑的圓周軌跡開始擴大半徑運動，從而讓神經網絡系統獲取所有小型載體的位置。

2.根據權利要求1所述的一種超個體協助運動系統，其特征在于：

每個小型載體上設置有指令輸入接口，任一小型載體接收到操作指令后，通過神經網絡系統將操作指令傳輸至所有小型載體，所述操作指令至少對應一種工作部件，若當前具有所述操作指令對應工作部件的小型載體接收到操作指令后，響應該操作指令工作。

3.一種超個體協助運動方法，其特征在于，包括以下步驟：

每個小型載體處于待機狀態；

每個小型載體以半徑不斷擴大的圓周進行運動；

相互小型載體之間靠近時，讀取對方的電子標簽，并記錄小型載體之間的相對位置并發送到神經網絡系統中；

當讀取到對方的電子標簽后，以縮小1/2半徑的圓周軌跡開始擴大半徑運動，重復上述步驟，整個系統處于穩態；

當其中一個小型載體接收到操作指令后，將所述指令廣播到神經網絡系統中，所有小型載體接收到指令；

與所述操作指令所需工作部件對應的小型載體相應操作指令，并根據操作指令需求動作，不符合操作指令需求的小型載體處于待機狀態。