[發(fā)明專利]一種電子機械線控制動器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810024718.2
• 申請日: 2018-01-03
• 公開（公告）號: CN108194535B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發(fā)明（設計）人: 董穎;常占輝
• 申請（專利權）人: 浙江師范大學
• 主分類號: F16D55/226
• 分類號: F16D55/226;F16D121/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種電子機械線控制動器，包括電機，傳動機構，螺桿，螺母，活塞，帶有楔形調(diào)節(jié)機構的連接桿，摩擦限位裝置等。電機通過傳動機構驅(qū)動螺桿螺母傳動機構，通過螺桿螺母傳動機構帶動連接桿的運動，驅(qū)動活塞和制動鉗體向相反的方向移動，從制動盤兩側(cè)以相同的力將摩擦片壓緊，實現(xiàn)高效的制動效果。本發(fā)明結構簡單，工作可靠，制動效率高，能自動調(diào)節(jié)制動間隙，并補償由于摩擦片磨損造成的影響，簡化控制系統(tǒng)的設計，可用于行車制動及駐車制動。

技術領域

本發(fā)明涉及制動器領域，具體是能夠代替現(xiàn)有的浮鉗盤式液壓制動器，以電控機械的方式實現(xiàn)摩擦片從兩側(cè)以相同的壓力夾緊制動盤，同時可以實現(xiàn)制動間隙可調(diào)，制動強度可調(diào)的線控機械制動器，特指一種電子機械線控制動器。

背景技術

線控制動技術是近年來出現(xiàn)的一種新型的制動技術，在制動器和制動踏板之間不依靠機械的或是液力的連接，由控制系統(tǒng)接收傳感器的信息控制電機工作，實現(xiàn)對于汽車的穩(wěn)定可靠的制動控制。目前主要有電子液壓式制動系統(tǒng)(EHB)和電子機械式制動系統(tǒng)(EMB)兩種。線控制動系統(tǒng)有利于整車制動性能的優(yōu)化，能夠方便的與ABS、ASR、ESP等其它電子控制系統(tǒng)整合在一起，因此具有廣闊的發(fā)展空間。

電子液壓式制動系統(tǒng)(EHB)由傳統(tǒng)的液壓制動系統(tǒng)改造而來，制動過程更加迅速，穩(wěn)定，提高了汽車的制動安全性和舒適性，但由于保留了液壓部件，不具備完全線控制動系統(tǒng)的全部優(yōu)點，通常被看作是電子機械式制動系統(tǒng)(EMB)的一種先期的產(chǎn)品。

電子機械式制動系統(tǒng)(EMB)通過電機驅(qū)動機械機構實現(xiàn)制動過程，大大簡化了制動系統(tǒng)的結構，使制動器更加易于布置、裝配和檢修。但現(xiàn)有的電子機械式制動系統(tǒng)由于在制動器部分往往缺少制動間隙自動調(diào)節(jié)的功能，使制動器在外部環(huán)境變化以及摩擦片磨損的情況下引起制動執(zhí)行器效率變化不定的問題，從而給制動效能控制帶來一定的困難。同時，大部分制動器存在結構比較復雜，安裝尺寸較大等問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提出一種電子機械線控制動器。本發(fā)明具有結構簡單，工作可靠等優(yōu)點，能夠?qū)崿F(xiàn)制動間隙的自動調(diào)節(jié)，通過檢測摩擦片驅(qū)動機構的位移或轉(zhuǎn)角，即可換算得出制動夾緊力大小，從而使控制系統(tǒng)得以相應的簡化。

實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術方案如下：

一種電子機械線控制動器，包含電機，傳動機構，螺桿，螺母，連接桿，楔形調(diào)節(jié)機構，活塞，摩擦限位裝置，制動鉗體，制動盤，摩擦片；所述的摩擦片有兩片，對稱布置在所述的制動盤兩側(cè)，一個安裝在所述的活塞上，一個安裝在所述的制動鉗體上；所述的活塞經(jīng)由所述的摩擦限位裝置安裝在所述的制動鉗體上；所述的摩擦限位裝置一部分固定安裝在所述的制動鉗體上，另一部分與所述的活塞外表面間有較大的摩擦力，當所述的活塞與所述的制動鉗體之間有相對位移時，由于摩擦力作用使所述的摩擦限位裝置內(nèi)產(chǎn)生彈性勢能；所述的電機連接所述的傳動機構的輸入元件；所述的傳動機構的終端元件連接所述的螺桿，所述的螺桿有外螺紋，與有內(nèi)螺紋的所述的螺母配合；所述的螺桿可以繞自身軸線方向轉(zhuǎn)動，但沿自身軸線方向的移動受限；在所述的螺母與所述的活塞之間、所述的螺母與所述的制動鉗體之間均采用所述的連接桿連接；所述的楔形調(diào)節(jié)機構安裝在所述的連接桿中，包括楔形塊和促動元件，當楔形塊在促動元件作用下移動時，可以使所述的連接桿長度發(fā)生變化；所述的傳動機構的終端元件運動，帶動所述的螺桿轉(zhuǎn)動，所述的螺母受所述的連接桿影響，無法轉(zhuǎn)動，此時所述的螺桿無法沿自身軸線方向移動，因此所述的螺母只能沿所述的螺桿的軸線方向移動，帶動所述的連接桿運動，所述的連接桿驅(qū)動所述的制動鉗體和所述的活塞向相反的方向運動，帶動所述的摩擦片從兩側(cè)壓緊所述的制動盤；