[發(fā)明專利]一種電子機械線控制動器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810024718.2
• 申請日: 2018-01-03
• 公開（公告）號: CN108194535B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 董穎;常占輝
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江師范大學(xué)
• 主分類號: F16D55/226
• 分類號: F16D55/226;F16D121/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電子機械線控制動器，包含電機，傳動機構(gòu)，螺桿，螺母，連接桿，楔形調(diào)節(jié)機構(gòu)，活塞，摩擦限位裝置，制動鉗體，制動盤，摩擦片；所述的摩擦片有兩片，對稱布置在所述的制動盤兩側(cè)，一個安裝在所述的活塞上，一個安裝在所述的制動鉗體上；所述的活塞經(jīng)由所述的摩擦限位裝置安裝在所述的制動鉗體上；所述的摩擦限位裝置一部分固定安裝在所述的制動鉗體上，另一部分與所述的活塞外表面間有較大的摩擦力，當(dāng)所述的活塞與所述的制動鉗體之間有相對位移時，由于摩擦力作用使所述的摩擦限位裝置內(nèi)產(chǎn)生彈性勢能；所述的電機連接所述的傳動機構(gòu)的輸入元件；所述的傳動機構(gòu)的終端元件連接所述的螺桿，所述的螺桿有外螺紋，與有內(nèi)螺紋的所述的螺母配合；所述的螺桿可以繞自身軸線方向轉(zhuǎn)動，但沿自身軸線方向的移動受限；在所述的螺母與所述的活塞之間、所述的螺母與所述的制動鉗體之間均采用所述的連接桿連接；所述的楔形調(diào)節(jié)機構(gòu)安裝在所述的連接桿中，包括楔形塊和促動元件，當(dāng)楔形塊在促動元件作用下移動時，可以使所述的連接桿長度發(fā)生變化；所述的楔形塊將所述的連接桿分為左側(cè)段和右側(cè)段，所述的楔形塊與所述的連接桿的結(jié)合處有定位特征，使所述的連接桿的左側(cè)段和右側(cè)段通過所述的楔形塊可靠的連接在一起，所述的左側(cè)段相對于所述的右側(cè)段只能沿軸線方向移動，無法出現(xiàn)其他方向的相對運動，所述的楔形塊在所述的連接桿上只能沿所述的促動元件的促動力方向運動，無法實現(xiàn)其他方向的移動或轉(zhuǎn)動，以提高裝配穩(wěn)定性和工作可靠性；所述的傳動機構(gòu)的終端元件運動，帶動所述的螺桿轉(zhuǎn)動，所述的螺母受所述的連接桿影響，無法轉(zhuǎn)動，此時所述的螺桿無法沿自身軸線方向移動，因此所述的螺母只能沿所述的螺桿的軸線方向移動，帶動所述的連接桿運動，所述的連接桿驅(qū)動所述的制動鉗體和所述的活塞向相反的方向運動，帶動所述的摩擦片從兩側(cè)壓緊所述的制動盤；

制動時，所述的電機經(jīng)由所述的傳動機構(gòu)驅(qū)動所述的螺桿轉(zhuǎn)動，通過螺桿螺母傳動機構(gòu)驅(qū)動所述的螺母運動，帶動所述的連接桿運動，所述的連接桿驅(qū)動所述的活塞和所述的制動鉗體分別向相反的方向運動，使所述的摩擦片壓緊在所述的制動盤兩側(cè)，得到高效可靠的制動效果，此時，所述的活塞和所述的制動鉗體之間有相對位移，在所述的摩擦限位裝置內(nèi)產(chǎn)生彈性勢能；當(dāng)解除制動時，所述的電機經(jīng)由所述的傳動機構(gòu)驅(qū)動所述的螺桿反向運動，同時，所述的摩擦限位裝置內(nèi)部的彈性勢能作用，使所述的活塞和所述的制動鉗體相對運動，恢復(fù)初始位置，所述的螺桿螺母傳動機構(gòu)也相應(yīng)運動恢復(fù)到初始位置；

當(dāng)所述的摩擦片有磨損，厚度變薄后，制動工作時，所述的電機經(jīng)由所述的傳動機構(gòu)驅(qū)動所述的螺桿轉(zhuǎn)動，使所述的活塞和所述的制動鉗體相對運動，所述的摩擦限位裝置內(nèi)彈性勢能達到最大，由于摩擦片變薄，制動效果不佳，此時所述的電機繼續(xù)工作，帶動所述的螺桿繼續(xù)轉(zhuǎn)動，克服所述的活塞的外表面與所述的摩擦限位裝置之間的摩擦力，使所述的活塞和所述的制動鉗體繼續(xù)相對移動，壓緊制動盤，得到可靠高效的制動效果；解除制動時，所述的電機經(jīng)由所述的傳動機構(gòu)驅(qū)動所述的螺桿反向運動，同時所述的摩擦限位裝置內(nèi)的彈性勢能作用，使所述的活塞和所述的制動鉗體相對運動，此時所述的活塞與所述的摩擦限位裝置以新的接觸位置相對固定，因此所述的活塞和所述的制動鉗體在解除制動時的回位位移小于制動工作過程中的位移，此時所述的電機帶動所述的螺桿螺母傳動機構(gòu)反向運動以恢復(fù)到初始工作位置的過程中，安裝在所述的連接桿中的所述的楔形調(diào)節(jié)機構(gòu)工作，所述的促動元件驅(qū)動所述的楔形塊運動，使所述的連接桿長度變化，以滿足所述的摩擦片磨損后的尺寸要求，實現(xiàn)制動間隙的自動調(diào)整。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子機械線控制動器，其特征在于還包括在所述的螺桿和所述的螺母之間采用循環(huán)球結(jié)構(gòu)，以減小摩擦阻力，提高系統(tǒng)工作效率。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子機械線控制動器，其特征在于所述的楔形塊安裝在所述的連接桿中能夠自鎖，即沿所述的連接桿軸向的壓緊力無法使所述的楔形塊相對于所述的連接桿移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子機械線控制動器，其特征在于所述的連接桿尺寸相同，對稱設(shè)置。