[發明專利]小修作業自動排管測量裝置

在審

• 申請號: 201810024149.1
• 申請日: 2018-01-10
• 公開（公告）號: CN108005593A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 錢存彬;谷濤;王金平;柳青;鐵福軍;趙賢強;尹輝;周政;陳龍
• 申請（專利權）人: 成都聚深科技有限責任公司;克拉瑪依市建業能源股份有限公司
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14;E21B19/15
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 馮龍

本發明公開了小修作業自動排管測量裝置，包括油管傳輸機，油管傳輸機包括基座，舉升機構，舉升機構驅動裝置及油管傳送機構，舉升機構包括舉升臂、推送桿，推送桿驅動裝置，舉升機構設置在基座的頂部，舉升臂的末端與基座樞軸連接，舉升機構驅動裝置設置在基座上，舉升機構驅動裝置用于驅動舉升機構升降運動，推送桿設置在舉升臂內，推送桿驅動裝置設置在舉升臂的末端，推送桿驅動裝置用于驅動推送桿在舉升臂的長度方向直線運動，油管傳送機構通過多個支架安裝在推送桿的頂部，油管傳送機構用于傳送或收取油管。該裝置可實現油管的自動化排送，降低工人的勞動強度，提高修井作業的安全性，進一步提高了修井作業的機械化水平。

技術領域

本發明涉及油井井口作業設備領域，具體涉及小修作業自動排管測量裝置。

背景技術

石油作為一種重要能源，對社會的發展起到了不可或缺的影響與作用。在石油油井勘探、開發及生產行業領域里，油田井口作業是油田生產過程中不可或缺的一項工作，鉆井、修井是油田生產過程中的重要的環節。在鉆修井過程中經常會對鉆修井的管類型的一些工具，如油管、抽油桿、鉆桿等進行搬運工作。

目前井下的管類型的工具搬運主要依靠人工搬抬油管、抽拉油管、拖拽油管及排放油管，作業工人的勞動強度大，工作效率低，且存在安全隱患，或者依靠專用吊車起吊，人工輔助摘掛吊鉤實施作業。由于井口環境惡劣，操作人員不僅工作勞動強度大，工作環境十分艱苦，而且還往往由于在吊車下方工作，具有較大的危險性。而且，隨著施工的開展，從井口中流出或隨管件帶出的井液灑落在井口周邊或施工人員身上，造成施工人員工作環境進一步惡劣的同時也污染了環境。

發明內容

本發明所要解決的是現有技術的不足，目的在于提供小修作業自動排管測量裝置。

本發明通過下述技術方案實現：

小修作業自動排管測量裝置，包括油管傳輸機，所述油管傳輸機包括基座、舉升機構、舉升機構驅動裝置、油管傳送機構，舉升機構設置在基座的頂部，舉升結構的末端與基座樞軸連接，舉升機構驅動裝置設置在基座上，舉升機構驅動裝置用于驅動舉升機構相對于基座做來回旋轉運動，所述舉升機構包括舉升臂、推送桿、推送桿驅動裝置，所述推送桿設置在舉升臂內，所述推送桿驅動裝置設置在舉升臂的末端，推送桿驅動裝置用于驅動推送桿在舉升臂的長度方向直線運動，所述油管傳送機構通過多個支架安裝在推送桿的頂部，油管傳送機構用于傳送或收取油管。

上述油管傳輸機，能夠為井口輸送要下井的油管或在井口接收要起井的油管。下井時把井場的油管放置在油管傳送機構中，舉升臂通過舉升機構驅動裝置把推送桿向上舉升，推送桿通過推送桿驅動裝置把油管傳送機構向上推送，以此來把油管傳送機構中油管舉升到井口安裝位置，把油管傳遞給井口工，進而可進行安裝。反之，起井時把井口拆卸下來的油管放置在油管傳送機構中，舉升臂通過舉升機構驅動裝置把推送桿向向下收回，推送桿通過推送桿驅動裝置把油管傳送機構向下收縮，以此來把油管傳送機構中油管傳送到井場的油管收納位置。

優選方案，所述用于油井起下油管作業的自動化裝置還包括自動管排架，所述自動管排架包括管架、行吊、行吊導軌、機械手、機械手升降液壓缸，所述管架的頂部固定設置有行吊支架，行吊支架上固定所述行吊導軌，所述行吊設置在行吊導軌上，行吊沿行吊導軌的長度方向移動，行吊的兩端分別安裝所述機械手，機械手用于抓取或放置油管，所述機械手升降液壓缸設置在行吊上，機械手升降液壓缸用于控制機械手的升降。

優選方案，所述舉升機構驅動裝置為第一液壓缸，第一液壓缸的缸體與基座樞軸連接，第一液壓缸的伸縮臂與舉升臂的底部樞軸連接，所述推送桿驅動裝置為第二液壓缸，第二液壓缸的缸體與舉升臂的末端樞軸連接，第二液壓缸的伸縮臂與推送桿的底部樞軸連接，所述舉升臂的左右兩端設有推送桿運動的滑槽，推送桿的左右兩端設置有多個滾輪，所述滾輪在舉升臂的滑槽內滾動。