[發(fā)明專利]小修作業(yè)自動排管測量裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810024149.1
• 申請日: 2018-01-10
• 公開（公告）號: CN108005593A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發(fā)明（設計）人: 錢存彬;谷濤;王金平;柳青;鐵福軍;趙賢強;尹輝;周政;陳龍
• 申請（專利權）人: 成都聚深科技有限責任公司;克拉瑪依市建業(yè)能源股份有限公司
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14;E21B19/15
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 馮龍

1.小修作業(yè)自動排管測量裝置，其特征在于，包括油管傳輸機，所述油管傳輸機包括基座、舉升機構、舉升機構驅(qū)動裝置、油管傳送機構，舉升機構設置在基座的頂部，舉升結(jié)構的末端與基座樞軸連接，舉升機構驅(qū)動裝置設置在基座上，舉升機構驅(qū)動裝置用于驅(qū)動舉升機構相對于基座做來回旋轉(zhuǎn)運動，所述舉升機構包括舉升臂、推送桿、推送桿驅(qū)動裝置，所述推送桿設置在舉升臂內(nèi)，所述推送桿驅(qū)動裝置設置在舉升臂的末端，推送桿驅(qū)動裝置用于驅(qū)動推送桿在舉升臂的長度方向直線運動，所述油管傳送機構通過多個支架安裝在推送桿的頂部，油管傳送機構用于傳送或收取油管。

2.根據(jù)權利要求1所述的小修作業(yè)自動排管測量裝置，其特征在于，還包括自動管排架，所述自動管排架包括管架、行吊、行吊導軌、，機械手、機械手升降液壓缸、所述管架的頂部固定設置有行吊支架，行吊支架上固定所述行吊導軌，所述行吊設置在行吊導軌上，行吊沿行吊導軌的長度方向移動，行吊的兩端分別安裝所述機械手，機械手用于抓取或放置油管，所述機械手升降液壓缸設置在行吊上，機械手升降液壓缸用于控制機械手的升降。

3.根據(jù)權利要求1所述的小修作業(yè)自動排管測量裝置，其特征在于，所述舉升機構驅(qū)動裝置為第一液壓缸，第一液壓缸的缸體與基座樞軸連接，第一液壓缸的伸縮臂與舉升臂的底部樞軸連接，所述推送桿驅(qū)動裝置為第二液壓缸，第二液壓缸的缸體與舉升臂的末端樞軸連接，第二液壓缸的伸縮臂與推送桿的底部樞軸連接，所述舉升臂的左右兩端設有推送桿運動的滑槽，推送桿的左右兩端設置有多個滾輪，所述滾輪在舉升臂的滑槽內(nèi)滾動。

4.根據(jù)權利要求1所述的小修作業(yè)自動排管測量裝置，其特征在于，所述油管傳送機構包括U形槽體，滑動小車，限位板，所述滑動小車設置在U形槽體內(nèi)，U形槽體的開口部分別設置所述限位板，U形槽體的底部設有滑軌，滑動小車的滾輪在滑軌上直線運動，所述限位板用于防止滑動小車從U形槽體內(nèi)脫出。

5.根據(jù)權利要求1所述的小修作業(yè)自動排管測量裝置，其特征在于，所述支架包括上支架和下支架，所述下支架與推送桿固定連接，所述上支架與油管傳送機構固定連接，上支架與下支架通過軸銷連接，所述推送桿與油管傳送機構之間還設有第三液壓缸，所述第三液壓缸的缸體與推送桿連接，第三液壓缸的伸縮臂與油管傳送機構連接，所述第三液壓缸用于翻轉(zhuǎn)所述油管傳送機構。

6.根據(jù)權利要求2所述的小修作業(yè)自動排管測量裝置，其特征在于，所述管架兩端的底部各設置有第四液壓缸，第四液壓缸的缸體與管架樞軸連接，第四液壓缸的伸縮臂與驅(qū)動板連接，所述驅(qū)動板為三角形結(jié)構，驅(qū)動板的斜面上配合有油管升降橫擔，所述油管升降橫擔跟隨驅(qū)動板來回運動做上下垂直運動。

7.根據(jù)權利要求3所述的小修作業(yè)自動排管測量裝置，其特征在于，所述第一液壓缸上安裝有第一位移傳感器，所述第一位移傳感器用于測量油管被舉升的高度，所述第二液壓缸上安裝有第二位移傳感器，所述第二位移傳感器用于測量油管被推送的距離。

8.根據(jù)權利要求4所述的小修作業(yè)自動排管測量裝置，其特征在于，所述U形槽體的兩端分別設有限位擋板，所述限位擋板上分別安裝有第一接近開關，所述限位擋板用于限制滑動小車從U形槽體內(nèi)脫出，所述第一接近開關用于檢測滑動小車在U形槽體內(nèi)的位置。

9.根據(jù)權利要求5所述的小修作業(yè)自動排管測量裝置，其特征在于，所述下支架與推送桿連接處均設有稱重傳感器，所述稱重傳感器用于檢測油管傳送機構內(nèi)是否有油管及檢測油管在油管傳送機構中所處的位置。

10.根據(jù)權利要求2所述的小修作業(yè)自動排管測量裝置，其特征在于，所述行吊導軌的兩端分別設有第二接近開關，所述第二接近開關用于控制行吊的移動范圍，所述行吊與行吊導軌的連接處設有滑塊式移傳感器，所述滑塊式移傳感器用于測量行吊在行吊導軌上的位置，所述機械手上設有第三接近開關，所述第三接近開關用于檢測所述機械手是否抓取到油管。