[發(fā)明專利]一種實現(xiàn)安防的方法、裝置、AR設(shè)備及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810024148.7
• 申請日: 2018-01-10
• 公開（公告）號: CN108259827A
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邢揚
• 申請（專利權(quán)）人: 中科創(chuàng)達軟件股份有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N13/344
• 代理公司: 北京市隆安律師事務(wù)所 11323
• 代理人: 權(quán)鮮枝;何立春

本發(fā)明公開了一種實現(xiàn)安防的方法、裝置、AR設(shè)備及系統(tǒng)。方法包括：在指定坐標系統(tǒng)中對安防區(qū)域進行建模；獲取分布在安防區(qū)域中的一個或多個監(jiān)控設(shè)備的坐標信息；實時獲取AR設(shè)備的坐標信息；當接收到一個監(jiān)控設(shè)備發(fā)送的包含入侵目標相對于該監(jiān)控設(shè)備的位置和角度信息的捕獲信息時，再結(jié)合該監(jiān)控設(shè)備的坐標信息，確定入侵目標的坐標信息；根據(jù)入侵目標的坐標信息和各AR設(shè)備的坐標信息確定入侵目標相對于各AR設(shè)備的距離和角度，為各AR設(shè)備分別生成相應(yīng)的入侵目標虛擬影像信息發(fā)送給各AR設(shè)備進行顯示。本發(fā)明可使多名安防人員可以同時實時獲取入侵目標位置，免去保安室使用對講機指揮命令不清晰，難以發(fā)現(xiàn)隱藏目標的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及安防領(lǐng)域，特別涉及一種實現(xiàn)安防的方法、裝置、AR設(shè)備及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

我們在電影中都見過這樣的場面，當大廈、廠區(qū)中出現(xiàn)入侵者時，保安被派出尋找目標，但是只有保安室可以通過閉路電視看到攝像機拍攝的目標位置，位于前方的多名保安無法同時獲取目標的實時位置，只能由保安室中的調(diào)度人員使用報話機指揮保安圍捕目標，致使保安難免被入侵者突然襲擊；且使用語音報話機指揮保安時語音通信實時性差，無法同時指揮多名保安，保安無法隨時觀察到躲藏在角落中的入侵者，很容易錯失目標。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述問題，提出了本發(fā)明以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的實現(xiàn)安防的方法、裝置、AR設(shè)備及系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種實現(xiàn)安防的方法，包括：

在指定坐標系統(tǒng)中對安防對象區(qū)域進行建模；獲取分布在所述安防對象區(qū)域中的一個或多個監(jiān)控設(shè)備在所述指定坐標系統(tǒng)中的坐標信息；

實時獲取安防人員佩戴的增強現(xiàn)實AR設(shè)備在所述指定坐標系統(tǒng)中的坐標信息；

當接收到一個監(jiān)控設(shè)備發(fā)送的包含入侵目標相對于該監(jiān)控設(shè)備的位置和角度信息的入侵目標捕獲信息時，根據(jù)該入侵目標捕獲信息和該監(jiān)控設(shè)備在所述指定坐標系統(tǒng)中的坐標信息，確定入侵目標在所述指定坐標系統(tǒng)中的坐標信息；根據(jù)入侵目標的坐標信息和各AR設(shè)備的坐標信息確定入侵目標相對于各AR設(shè)備的距離和角度，為各AR設(shè)備分別生成相應(yīng)的入侵目標虛擬影像信息發(fā)送給各AR設(shè)備進行顯示。

可選地，所述監(jiān)控設(shè)備為如下中的任意一種或多種：攝像機；紅外傳感器；微波探測器；雷達。

可選地，所述實時獲取安防人員佩戴的增強現(xiàn)實AR設(shè)備在所述指定坐標系統(tǒng)中的坐標信息包括：

接收AR設(shè)備中集成的慣性導(dǎo)航裝置實時發(fā)送的信息，根據(jù)慣性導(dǎo)航裝置發(fā)送的信息確定AR設(shè)備在所述指定坐標系中的坐標信息。

可選地，該方法進一步包括：

在所述安防對象區(qū)域的不同位置處布置二維碼，二維碼中包含該二維碼所處的位置在所述指定坐標系統(tǒng)中的坐標信息；

所述AR設(shè)備中還集成有攝像頭，通過攝像頭采集二維碼信息確定慣性導(dǎo)航裝置的起始坐標信息以及對慣性導(dǎo)航裝置的漂移進行歸零處理。

可選地，所述在所述安防對象區(qū)域的不同位置處布置二維碼包括：

在所屬安防對象區(qū)域中的各巡更點處布置二維碼。

根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供了一種實現(xiàn)安防的計算控制裝置，該裝置包括：

預(yù)處理單元，用于在指定坐標系統(tǒng)中對安防對象區(qū)域進行建模；獲取分布在所述安防對象區(qū)域中的一個或多個監(jiān)控設(shè)備在所述指定坐標系統(tǒng)中的坐標信息；

跟蹤處理單元，用于實時獲取安防人員佩戴的增強現(xiàn)實AR設(shè)備在所述指定坐標系統(tǒng)中的坐標信息；