[發(fā)明專利]一種實(shí)現(xiàn)安防的方法、裝置、AR設(shè)備及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810024148.7
• 申請日: 2018-01-10
• 公開（公告）號: CN108259827A
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邢揚(yáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 中科創(chuàng)達(dá)軟件股份有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N13/344
• 代理公司: 北京市隆安律師事務(wù)所 11323
• 代理人: 權(quán)鮮枝;何立春

1.一種實(shí)現(xiàn)安防的方法，其特征在于，該方法包括：

在指定坐標(biāo)系統(tǒng)中對安防對象區(qū)域進(jìn)行建模；獲取分布在所述安防對象區(qū)域中的一個或多個監(jiān)控設(shè)備在所述指定坐標(biāo)系統(tǒng)中的坐標(biāo)信息；

實(shí)時(shí)獲取安防人員佩戴的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)AR設(shè)備在所述指定坐標(biāo)系統(tǒng)中的坐標(biāo)信息；

當(dāng)接收到一個監(jiān)控設(shè)備發(fā)送的包含入侵目標(biāo)相對于該監(jiān)控設(shè)備的位置和角度信息的入侵目標(biāo)捕獲信息時(shí)，根據(jù)該入侵目標(biāo)捕獲信息和該監(jiān)控設(shè)備在所述指定坐標(biāo)系統(tǒng)中的坐標(biāo)信息，確定入侵目標(biāo)在所述指定坐標(biāo)系統(tǒng)中的坐標(biāo)信息；根據(jù)入侵目標(biāo)的坐標(biāo)信息和各AR設(shè)備的坐標(biāo)信息確定入侵目標(biāo)相對于各AR設(shè)備的距離和角度，為各AR設(shè)備分別生成相應(yīng)的入侵者虛擬影像信息發(fā)送給各AR設(shè)備進(jìn)行顯示；

所述實(shí)時(shí)獲取安防人員佩戴的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)AR設(shè)備在所述指定坐標(biāo)系統(tǒng)中的坐標(biāo)信息包括：

接收AR設(shè)備中集成的慣性導(dǎo)航裝置實(shí)時(shí)發(fā)送的信息，根據(jù)慣性導(dǎo)航裝置發(fā)送的信息確定AR設(shè)備在所述指定坐標(biāo)系中的坐標(biāo)信息；

該方法進(jìn)一步包括：

在所述安防對象區(qū)域的不同位置處布置二維碼，二維碼中包含該二維碼所處的位置在所述指定坐標(biāo)系統(tǒng)中的坐標(biāo)信息；

所述AR設(shè)備中還集成有攝像頭，通過攝像頭采集二維碼信息確定慣性導(dǎo)航裝置的起始坐標(biāo)信息以及對慣性導(dǎo)航裝置的漂移進(jìn)行歸零處理。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述監(jiān)控設(shè)備為如下中的任意一種或多種：

攝像機(jī)；

紅外傳感器；

微波探測器；

雷達(dá)。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述安防對象區(qū)域的不同位置處布置二維碼包括：

在所屬安防對象區(qū)域中的各巡更點(diǎn)處布置二維碼。

4.一種實(shí)現(xiàn)安防的計(jì)算控制裝置，其特征在于，該裝置包括：

預(yù)處理單元，用于在指定坐標(biāo)系統(tǒng)中對安防對象區(qū)域進(jìn)行建模；獲取分布在所述安防對象區(qū)域中的一個或多個監(jiān)控設(shè)備在所述指定坐標(biāo)系統(tǒng)中的坐標(biāo)信息；

跟蹤處理單元，用于實(shí)時(shí)獲取安防人員佩戴的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)AR設(shè)備在所述指定坐標(biāo)系統(tǒng)中的坐標(biāo)信息；

安防控制單元，用于當(dāng)接收到一個監(jiān)控設(shè)備發(fā)送的包含入侵目標(biāo)相對于該監(jiān)控設(shè)備的位置和角度信息的入侵目標(biāo)捕獲信息時(shí)，根據(jù)該入侵目標(biāo)捕獲信息和該監(jiān)控設(shè)備在所述指定坐標(biāo)系統(tǒng)中的位置信息，確定入侵目標(biāo)在所述指定坐標(biāo)系統(tǒng)中的坐標(biāo)信息；根據(jù)入侵目標(biāo)的坐標(biāo)信息和各AR設(shè)備的坐標(biāo)信息確定入侵目標(biāo)相對于各AR設(shè)備的距離和角度，為各AR設(shè)備分別生成相應(yīng)的入侵目標(biāo)虛擬影像發(fā)送給各AR設(shè)備進(jìn)行顯示；所述跟蹤處理單元，用于接收AR設(shè)備中集成的慣性導(dǎo)航裝置實(shí)時(shí)發(fā)送的信息，根據(jù)慣性導(dǎo)航裝置發(fā)送的信息確定AR設(shè)備在所述指定坐標(biāo)系中的坐標(biāo)信息；

在所述安防對象區(qū)域的不同位置處布置二維碼，二維碼中包含該二維碼所處的位置在所述指定坐標(biāo)系統(tǒng)中的坐標(biāo)信息；

所述AR設(shè)備中還集成有攝像頭，通過攝像頭采集二維碼信息確定慣性導(dǎo)航裝置的起始坐標(biāo)信息以及對慣性導(dǎo)航裝置的漂移進(jìn)行歸零處理。

5.一種用于安防的AR設(shè)備，其特征在于，該AR設(shè)備包括：慣性導(dǎo)航裝置、通訊單元和AR顯示單元；

所述通訊單元，用于將慣性導(dǎo)航所采集的信息實(shí)時(shí)發(fā)送給權(quán)利要求4所述的計(jì)算控制裝置，以及接收計(jì)算控制裝置發(fā)送的入侵者虛擬影像信息并發(fā)送給所述AR顯示單元；

所述AR顯示單元，用于根據(jù)所述入侵目標(biāo)虛擬影像信息顯示相應(yīng)的入侵目標(biāo)虛擬影像。

6.如權(quán)利要求5所述的AR設(shè)備，其中，該AR設(shè)備進(jìn)一步包括：

攝像頭，用于采集二維碼圖像信息；所述二維碼圖像信息中包含該二維碼所處的位置在指定坐標(biāo)系統(tǒng)中的坐標(biāo)信息；

慣導(dǎo)控制單元，用于根據(jù)攝像頭采集的二維碼信息確定慣性導(dǎo)航裝置的起始坐標(biāo)信息以及對慣性導(dǎo)航裝置的漂移進(jìn)行歸零處理。

7.一種安防系統(tǒng)，其特征在于，該安防系統(tǒng)包括：

分布在安防對象區(qū)域中的一個或多個監(jiān)控設(shè)備；

如權(quán)利要求4所述的計(jì)算控制裝置；

一個或多個如權(quán)利要求5或6所述AR設(shè)備。

8.如權(quán)利要求7所述 的系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控設(shè)備為如下中的任意一種或多種：

攝像機(jī)；

紅外傳感器；

微波探測器；

雷達(dá)。