[發明專利]一種實現安防的方法、裝置、AR設備及系統

在審

• 申請號: 201810024148.7
• 申請日: 2018-01-10
• 公開（公告）號: CN108259827A
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 邢揚
• 申請（專利權）人: 中科創達軟件股份有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N13/344
• 代理公司: 北京市隆安律師事務所 11323
• 代理人: 權鮮枝;何立春

1.一種實現安防的方法，其特征在于，該方法包括：

在指定坐標系統中對安防對象區域進行建模；獲取分布在所述安防對象區域中的一個或多個監控設備在所述指定坐標系統中的坐標信息；

實時獲取安防人員佩戴的增強現實AR設備在所述指定坐標系統中的坐標信息；

當接收到一個監控設備發送的包含入侵目標相對于該監控設備的位置和角度信息的入侵目標捕獲信息時，根據該入侵目標捕獲信息和該監控設備在所述指定坐標系統中的坐標信息，確定入侵目標在所述指定坐標系統中的坐標信息；根據入侵目標的坐標信息和各AR設備的坐標信息確定入侵目標相對于各AR設備的距離和角度，為各AR設備分別生成相應的入侵者虛擬影像信息發送給各AR設備進行顯示；

所述實時獲取安防人員佩戴的增強現實AR設備在所述指定坐標系統中的坐標信息包括：

接收AR設備中集成的慣性導航裝置實時發送的信息，根據慣性導航裝置發送的信息確定AR設備在所述指定坐標系中的坐標信息；

該方法進一步包括：

在所述安防對象區域的不同位置處布置二維碼，二維碼中包含該二維碼所處的位置在所述指定坐標系統中的坐標信息；

所述AR設備中還集成有攝像頭，通過攝像頭采集二維碼信息確定慣性導航裝置的起始坐標信息以及對慣性導航裝置的漂移進行歸零處理。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述監控設備為如下中的任意一種或多種：

攝像機；

紅外傳感器；

微波探測器；

雷達。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述安防對象區域的不同位置處布置二維碼包括：

在所屬安防對象區域中的各巡更點處布置二維碼。

4.一種實現安防的計算控制裝置，其特征在于，該裝置包括：

預處理單元，用于在指定坐標系統中對安防對象區域進行建模；獲取分布在所述安防對象區域中的一個或多個監控設備在所述指定坐標系統中的坐標信息；

跟蹤處理單元，用于實時獲取安防人員佩戴的增強現實AR設備在所述指定坐標系統中的坐標信息；

安防控制單元，用于當接收到一個監控設備發送的包含入侵目標相對于該監控設備的位置和角度信息的入侵目標捕獲信息時，根據該入侵目標捕獲信息和該監控設備在所述指定坐標系統中的位置信息，確定入侵目標在所述指定坐標系統中的坐標信息；根據入侵目標的坐標信息和各AR設備的坐標信息確定入侵目標相對于各AR設備的距離和角度，為各AR設備分別生成相應的入侵目標虛擬影像發送給各AR設備進行顯示；所述跟蹤處理單元，用于接收AR設備中集成的慣性導航裝置實時發送的信息，根據慣性導航裝置發送的信息確定AR設備在所述指定坐標系中的坐標信息；

在所述安防對象區域的不同位置處布置二維碼，二維碼中包含該二維碼所處的位置在所述指定坐標系統中的坐標信息；

所述AR設備中還集成有攝像頭，通過攝像頭采集二維碼信息確定慣性導航裝置的起始坐標信息以及對慣性導航裝置的漂移進行歸零處理。

5.一種用于安防的AR設備，其特征在于，該AR設備包括：慣性導航裝置、通訊單元和AR顯示單元；

所述通訊單元，用于將慣性導航所采集的信息實時發送給權利要求4所述的計算控制裝置，以及接收計算控制裝置發送的入侵者虛擬影像信息并發送給所述AR顯示單元；

所述AR顯示單元，用于根據所述入侵目標虛擬影像信息顯示相應的入侵目標虛擬影像。

6.如權利要求5所述的AR設備，其中，該AR設備進一步包括：

攝像頭，用于采集二維碼圖像信息；所述二維碼圖像信息中包含該二維碼所處的位置在指定坐標系統中的坐標信息；

慣導控制單元，用于根據攝像頭采集的二維碼信息確定慣性導航裝置的起始坐標信息以及對慣性導航裝置的漂移進行歸零處理。

7.一種安防系統，其特征在于，該安防系統包括：

分布在安防對象區域中的一個或多個監控設備；

如權利要求4所述的計算控制裝置；

一個或多個如權利要求5或6所述AR設備。

8.如權利要求7所述 的系統，其特征在于，所述監控設備為如下中的任意一種或多種：

攝像機；

紅外傳感器；

微波探測器；

雷達。