[發明專利]一種清理水面垃圾的方法及設備

在審

• 申請號: 201810023965.0
• 申請日: 2018-01-10
• 公開（公告）號: CN108284920A
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 熊建斌;岑健;梁瓊;伍銀波;盧澤桐;陳張浩;黃海京;朱鴻斌;余得正;林詩穎;林大鑫
• 申請（專利權）人: 廣東技術師范學院;廣東石油化工學院
• 主分類號: B63B35/32
• 分類號: B63B35/32
• 代理公司: 廣州恒華智信知識產權代理事務所(普通合伙) 44299
• 代理人: 陳明月

本發明公開了一種清理水面垃圾的方法及設備，其中，該方法包括：判斷電子設備是否與移動終端建立了通信連接；如果電子設備與移動終端建立了通信連接，則開啟電子設備上安裝的攝像頭；將拍攝的實時視頻畫面傳輸至移動終端；判斷是否接收到移動終端發送的移動指令；其中，移動指令包括移動的方向以及移動的距離；如果接收到移動終端發送的移動指令，則根據移動指令進行移動并打撈水面垃圾。通過本發明，使得工作人員可以對水面垃圾分布情況進行實時監測，能夠對水面垃圾進行精準定位并實時打撈，而且操作簡單，進一步提高了打撈水面垃圾的效率。

技術領域

本發明涉及水面漂浮物清理機械領域，特別涉及一種清理水面垃圾的方法及設備。

背景技術

隨著社會經濟的飛速發展，人們的生活都有了質的飛躍，但是由于人們過于注重工業和經濟的發展，往往會忽視對環境的保護，使得環境問題日益突出，尤其是水環境污染問題越來越嚴重，河流、湖泊以及水上游樂場等水上漂浮垃圾的污染已經逐步影響到人們的飲水、環境衛生和市容市貌。

為了解決水面垃圾的清理問題，目前人們大多都會采取人工打撈的方式，但是這種清理水上垃圾的方式勞動強度大、工作環境惡劣且效率十分低下；也有人會想到使用水上機器人來清理水上垃圾，比如，2016年10月，來自南非的企業家理查德·哈迪曼正致力于研發一款名為“垃圾鯊魚”的水上無人機。這種無人機可在港口附近自主巡游，一路共能吃掉近0.5噸的海洋垃圾。但是這種“水上無人機”有一定的局限性，它只能清理水表面的垃圾，對于在水中間的垃圾無法進行有效的清理。因此，智能機械化的清理水面垃圾已經成為急需的水環境保護措施。

發明內容

本發明提供一種清理水面垃圾的方法及設備，實現了對水面垃圾分布情況的實時監測，能夠對水面垃圾進行精準定位并實時打撈，而且操作簡單，進一步提高了打撈水面垃圾的效率。

根據本發明的一個方面，提供了一種清理水面垃圾的方法，包括以下步驟：判斷電子設備是否與移動終端建立了通信連接；如果電子設備與移動終端建立了通信連接，則開啟電子設備上安裝的攝像頭；將拍攝的實時視頻畫面傳輸至移動終端；判斷是否接收到移動終端發送的移動指令；其中，移動指令包括移動的方向以及移動的距離；如果接收到移動終端發送的移動指令，則根據移動指令進行移動并打撈水面垃圾。

優選地，判斷電子設備是否與移動終端建立了通信連接之前，該方法還包括以下步驟：連接無線WIFI。

優選地，根據移動指令進行移動并打撈水面垃圾之后，該方法還包括以下步驟：檢測已打撈垃圾的體積；判斷上述體積是否大于等于預設體積閾值；如果上述體積大于或等于預設體積閾值，則自動移動至垃圾放置點放置打撈的水面垃圾。

優選地，如果電子設備與移動終端未建立通信連接，該方法還包括以下步驟：開啟電子設備上安裝的超聲波傳感器；通過超聲波傳感器對水面垃圾進行凸起識別；當超聲波傳感器識別到水面垃圾時，打撈水面垃圾。

優選地，該方法還包括以下步驟：檢測電子設備的剩余電量；判斷剩余電量是否小于等于預設剩余電量告警閾值；如果剩余電量小于等于預設剩余電量告警閾值，則通過電子設備上安裝的太陽能電池板儲備的電能對電子設備進行充電。

根據本發明的另一個方面，還提供了一種清理水面垃圾的設備，包括：第一判斷單元，用于判斷電子設備是否與移動終端建立了通信連接；第一開啟單元，用于當第一判斷單元判斷電子設備與移動終端建立了通信連接時，開啟電子設備上安裝的攝像頭；傳輸單元，用于將拍攝的實時視頻畫面傳輸至移動終端；第二判斷單元，用于判斷是否接收到移動終端發送的移動指令；其中，移動指令包括移動的方向以及移動的距離；控制單元，用于當第二判斷單元判斷接收到移動終端發送的移動指令時，根據移動指令進行移動并打撈水面垃圾。

優選地，清理水面垃圾的設備還包括：連接單元，用于當第一判斷單元判斷電子設備是否與移動終端建立了通信連接之前，連接無線WIFI。