[發(fā)明專利]一種清理水面垃圾的方法及設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810023965.0
• 申請日: 2018-01-10
• 公開（公告）號: CN108284920A
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 熊建斌;岑健;梁瓊;伍銀波;盧澤桐;陳張浩;黃海京;朱鴻斌;余得正;林詩穎;林大鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東技術(shù)師范學(xué)院;廣東石油化工學(xué)院
• 主分類號: B63B35/32
• 分類號: B63B35/32
• 代理公司: 廣州恒華智信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44299
• 代理人: 陳明月

1.一種清理水面垃圾的方法，其特征在于，包括以下步驟：

判斷電子設(shè)備是否與移動終端建立了通信連接；

如果所述電子設(shè)備與所述移動終端建立了通信連接，則開啟所述電子設(shè)備上安裝的攝像頭；

將拍攝的實時視頻畫面?zhèn)鬏斨了鲆苿咏K端；

判斷是否接收到所述移動終端發(fā)送的移動指令；其中，所述移動指令包括移動的方向以及移動的距離；

如果接收到所述移動終端發(fā)送的所述移動指令，則根據(jù)所述移動指令進行移動并打撈水面垃圾。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷電子設(shè)備是否與移動終端建立了通信連接之前，還包括以下步驟：

連接無線WIFI。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述移動指令進行移動并打撈水面垃圾之后，還包括以下步驟：

檢測已打撈垃圾的體積；

判斷所述體積是否大于等于預(yù)設(shè)體積閾值；

如果所述體積大于或等于所述預(yù)設(shè)體積閾值，則自動移動至垃圾放置點放置打撈的水面垃圾。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，如果所述電子設(shè)備與所述移動終端未建立通信連接，還包括以下步驟：

開啟所述電子設(shè)備上安裝的超聲波傳感器；

通過所述超聲波傳感器對水面垃圾進行凸起識別；

當所述超聲波傳感器識別到水面垃圾時，打撈水面垃圾。

5.根據(jù)1～4任一項權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，還包括以下步驟：

檢測電子設(shè)備的剩余電量；

判斷所述剩余電量是否小于等于預(yù)設(shè)剩余電量告警閾值；

如果所述剩余電量小于等于所述預(yù)設(shè)剩余電量告警閾值，則通過所述電子設(shè)備上安裝的太陽能電池板儲備的電能對所述電子設(shè)備進行充電。

6.一種清理水面垃圾的設(shè)備，其特征在于，包括：

第一判斷單元，用于判斷電子設(shè)備是否與移動終端建立了通信連接；

第一開啟單元，用于當所述第一判斷單元判斷所述電子設(shè)備與所述移動終端建立了通信連接時，開啟所述電子設(shè)備上安裝的攝像頭；

傳輸單元，用于將拍攝的實時視頻畫面?zhèn)鬏斨了鲆苿咏K端；

第二判斷單元，用于判斷是否接收到所述移動終端發(fā)送的移動指令；其中，所述移動指令包括移動的方向以及移動的距離；

控制單元，用于當所述第二判斷單元判斷接收到所述移動終端發(fā)送的所述移動指令時，根據(jù)所述移動指令進行移動并打撈水面垃圾。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于，還包括：

連接單元，用于當所述第一判斷單元判斷電子設(shè)備是否與移動終端建立了通信連接之前，連接無線WIFI。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其特征在于，還包括：

第一檢測單元，用于在所述控制單元根據(jù)所述移動指令進行移動并打撈水面垃圾之后，檢測已打撈垃圾的體積；

第三判斷單元，用于判斷所述第一檢測單元檢測出的已打撈垃圾的體積是否大于等于預(yù)設(shè)體積閾值；

垃圾放置單元，用于當所述第三判斷單元判斷所述檢測單元檢測出的已打撈垃圾的體積大于或等于所述預(yù)設(shè)體積閾值時，自動移動至垃圾放置點放置打撈的水面垃圾。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其特征在于，還包括：

第二開啟單元，用于當所述第一判斷單元判斷所述電子設(shè)備與所述移動終端未建立通信連接時，開啟所述電子設(shè)備上安裝的超聲波傳感器；

識別單元，用于通過所述超聲波傳感器對水面垃圾進行凸起識別；

所述控制單元，還用于當所述超聲波傳感器識別到水面垃圾時，打撈水面垃圾。

10.根據(jù)6～9任一項權(quán)利要求所述的設(shè)備，其特征在于，還包括：

第二檢測單元，用于檢測電子設(shè)備的剩余電量；

第四判斷單元，用于判斷所述剩余電量是否小于等于預(yù)設(shè)剩余電量告警閾值；

充電單元，用于當所述第四判斷單元判斷所述剩余電量小于等于所述預(yù)設(shè)剩余電量告警閾值時，通過所述電子設(shè)備上安裝的太陽能電池板儲備的電能對所述電子設(shè)備進行充電。