[發明專利]巡航扭矩控制方法、裝置及車輛

有效

• 申請號: 201810023836.1
• 申請日: 2018-01-10
• 公開（公告）號: CN110015295B
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 孔令安
• 申請（專利權）人: 寶沃汽車（中國）有限公司
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 魏嘉熹;南毅寧

本公開涉及一種巡航扭矩控制方法、裝置及車輛，所述方法包括：根據車輛的實際車速和巡航的目標車速，確定所述車輛的巡航模式；當所述巡航模式為第一巡航模式時，根據車速、車速差以及加速度的對應關系，確定目標加速度，根據所述目標加速度，確定目標巡航扭矩；其中，所述第一巡航模式為：所述實際車速與所述目標車速的車速差大于第一閾值。本公開通過上述方案獲得目標巡航扭矩，實現簡單，同時，使用加速度來控制目標巡航扭矩能夠使車速更加平穩，提高乘坐的舒適性。

技術領域

本公開涉及汽車技術領域，具體地，涉及一種巡航扭矩控制方法、裝置及車輛。

背景技術

車輛的巡航功能是保持車速在設定車速內而無需踩加速踏板的功能，能夠減輕駕駛員的駕駛疲勞，同時減少了不必要的車速變化。對于電動汽車來說，巡航功能啟動后，通過整車控制器對電機扭矩進行控制，以使整車維持在設定車速。相關技術中，整車控制器通過車速來調控電機扭矩，這種調控方式較為單一，且得到的電機扭矩很難使車輛達到平穩的駕駛性能，導致用戶體驗較低。

發明內容

為了克服相關技術中存在的問題，本公開的目的是提供一種巡航扭矩控制方法、裝置及車輛。

根據本公開實施例的第一方面，提供一種巡航扭矩控制方法，所述方法包括：

根據車輛的實際車速和巡航的目標車速，確定所述車輛的巡航模式；

當所述巡航模式為第一巡航模式時，根據車速、車速差以及加速度的對應關系，確定目標加速度，根據所述目標加速度，確定目標巡航扭矩；

其中，所述第一巡航模式為：所述實際車速與所述目標車速的車速差大于第一閾值。

可選地，所述方法還包括：

當所述巡航模式為第二巡航模式時，根據車速、車速差以及加速度的對應關系，確定目標加速度，根據所述目標加速度，確定目標巡航扭矩；

其中，所述第二巡航模式為：所述目標車速與所述實際車速的車速差大于第二閾值。

可選地，所述方法還包括：

當所述巡航模式為第三巡航模式時，根據車速差以及加速度的對應關系，確定目標加速度，根據所述目標加速度，確定目標巡航扭矩；

其中，所述第三巡航模式為：所述實際車速與所述目標車速的車速差小于或等于所述第一閾值，且所述目標車速與所述實際車速的車速差小于或等于第二閾值。

可選地，在所述確定目標加速度之后，所述方法還包括：

對所述目標加速度進行濾波處理，獲得濾波后的目標加速度；

所述根據所述目標加速度，確定目標巡航扭矩，包括：

根據所述濾波后的目標加速度，確定所述目標巡航扭矩。

可選地，所述根據所述濾波后的目標加速度，確定所述目標巡航扭矩，包括：

在所述巡航模式為第一巡航模式或第二巡航模式時，根據所述濾波后的目標加速度，確定所述車輛的牽引扭矩，以及根據所述牽引扭矩確定所述目標巡航扭矩；

在所述巡航模式為第三巡航模式時，根據所述濾波后的目標加速度，確定所述車輛牽引扭矩，對所述實際車速以及所述目標車速進行積分控制，確定所述車輛的積分扭矩，以及根據所述牽引扭矩以及所述積分扭矩，確定所述目標巡航扭矩。

根據本公開實施例的第二方面，提供一種巡航扭矩控制裝置，所述裝置包括：

模式確定模塊，用于根據車輛的實際車速和巡航的目標車速，確定所述車輛的巡航模式；