[發(fā)明專(zhuān)利]巡航扭矩控制方法、裝置及車(chē)輛

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810023836.1
• 申請(qǐng)日: 2018-01-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110015295B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孔令安
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 寶沃汽車(chē)（中國(guó)）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60W30/14
• 分類(lèi)號(hào): B60W30/14
• 代理公司: 北京英創(chuàng)嘉友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11447
• 代理人: 魏嘉熹;南毅寧

1.一種巡航扭矩控制方法，其特征在于，所述方法包括：

根據(jù)車(chē)輛的實(shí)際車(chē)速和巡航的目標(biāo)車(chē)速，確定所述車(chē)輛的巡航模式；

當(dāng)所述巡航模式為第一巡航模式時(shí)，根據(jù)車(chē)速、車(chē)速差以及加速度的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定目標(biāo)加速度，根據(jù)所述目標(biāo)加速度，確定目標(biāo)巡航扭矩；

其中，所述第一巡航模式為：所述實(shí)際車(chē)速與所述目標(biāo)車(chē)速的車(chē)速差大于第一閾值；

在所述確定目標(biāo)加速度之后，所述方法還包括：

對(duì)所述目標(biāo)加速度進(jìn)行濾波處理，獲得濾波后的目標(biāo)加速度；

所述根據(jù)所述目標(biāo)加速度，確定目標(biāo)巡航扭矩，包括：

根據(jù)所述濾波后的目標(biāo)加速度，確定所述目標(biāo)巡航扭矩；

所述根據(jù)所述濾波后的目標(biāo)加速度，確定所述目標(biāo)巡航扭矩，包括：

在所述巡航模式為第一巡航模式或第二巡航模式時(shí)，根據(jù)所述濾波后的目標(biāo)加速度，確定所述車(chē)輛的牽引扭矩，以及根據(jù)所述牽引扭矩確定所述目標(biāo)巡航扭矩；

在所述巡航模式為第三巡航模式時(shí)，根據(jù)所述濾波后的目標(biāo)加速度，確定所述車(chē)輛牽引扭矩，對(duì)所述實(shí)際車(chē)速以及所述目標(biāo)車(chē)速進(jìn)行積分控制，確定所述車(chē)輛的積分扭矩，以及根據(jù)所述牽引扭矩以及所述積分扭矩，確定所述目標(biāo)巡航扭矩。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡航扭矩控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

當(dāng)所述巡航模式為第二巡航模式時(shí)，根據(jù)車(chē)速、車(chē)速差以及加速度的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定目標(biāo)加速度，根據(jù)所述目標(biāo)加速度，確定目標(biāo)巡航扭矩；

其中，所述第二巡航模式為：所述目標(biāo)車(chē)速與所述實(shí)際車(chē)速的車(chē)速差大于第二閾值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡航扭矩控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

當(dāng)所述巡航模式為第三巡航模式時(shí)，根據(jù)車(chē)速差以及加速度的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定目標(biāo)加速度，根據(jù)所述目標(biāo)加速度，確定目標(biāo)巡航扭矩；

其中，所述第三巡航模式為：所述實(shí)際車(chē)速與所述目標(biāo)車(chē)速的車(chē)速差小于或等于所述第一閾值，且所述目標(biāo)車(chē)速與所述實(shí)際車(chē)速的車(chē)速差小于或等于第二閾值。

4.一種巡航扭矩控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

模式確定模塊，用于根據(jù)車(chē)輛的實(shí)際車(chē)速和巡航的目標(biāo)車(chē)速，確定所述車(chē)輛的巡航模式；

處理模塊，用于當(dāng)所述巡航模式為第一巡航模式時(shí)，根據(jù)車(chē)速、車(chē)速差以及加速度的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定目標(biāo)加速度，根據(jù)所述目標(biāo)加速度，確定目標(biāo)巡航扭矩；

其中，所述第一巡航模式為：所述實(shí)際車(chē)速與所述目標(biāo)車(chē)速的車(chē)速差大于第一閾值；

所述裝置還包括：

濾波模塊，用于對(duì)所述目標(biāo)加速度進(jìn)行濾波處理，獲得濾波后的目標(biāo)加速度；

所述處理模塊，包括：

第一處理子模塊，用于根據(jù)所述濾波后的目標(biāo)加速度，確定所述目標(biāo)巡航扭矩；

所述處理模塊，包括：

第二處理子模塊，用于在所述巡航模式為第一巡航模式或第二巡航模式時(shí)，根據(jù)所述濾波后的目標(biāo)加速度，確定所述車(chē)輛的牽引扭矩，以及根據(jù)所述牽引扭矩確定所述目標(biāo)巡航扭矩；

第三處理子模塊，用于在所述巡航模式為第三巡航模式時(shí)，根據(jù)所述濾波后的目標(biāo)加速度，確定所述車(chē)輛牽引扭矩，對(duì)所述實(shí)際車(chē)速以及所述目標(biāo)車(chē)速進(jìn)行積分控制，確定所述車(chē)輛的積分扭矩，以及根據(jù)所述牽引扭矩以及所述積分扭矩，確定所述目標(biāo)巡航扭矩。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的巡航扭矩控制裝置，其特征在于，所述處理模塊，還用于當(dāng)所述巡航模式為第二巡航模式時(shí)，根據(jù)車(chē)速、車(chē)速差以及加速度的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定目標(biāo)加速度，根據(jù)所述目標(biāo)加速度，確定目標(biāo)巡航扭矩；

其中，所述第二巡航模式為：所述目標(biāo)車(chē)速與所述實(shí)際車(chē)速的車(chē)速差大于第二閾值。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的巡航扭矩控制裝置，其特征在于，所述處理模塊，還用于當(dāng)所述巡航模式為第三巡航模式時(shí)，根據(jù)車(chē)速差以及加速度的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定目標(biāo)加速度，根據(jù)所述目標(biāo)加速度，確定目標(biāo)巡航扭矩；

其中，所述第三巡航模式為：所述實(shí)際車(chē)速與所述目標(biāo)車(chē)速的車(chē)速差小于或等于所述第一閾值，且所述目標(biāo)車(chē)速與所述實(shí)際車(chē)速的車(chē)速差小于或等于第二閾值。